Aldo é un amico che, a causa di un incidente in moto, a 24 anni ha perso l'uso degli arti ed ora da oltre 10 anni vive su una sedia a rotelle. Aldo é una persona fantastica e con un piccolo joystick elettronico controllato con le labbra, tramite una sofisticata control board, ha un completo e autonomo controllo della sua carrozzina hi-tech, del Personal Computer, di Tablet, Smartphone, Tv, ecc.
Aldo é molto interessato al mondo RC e da diverso tempo stavamo studiando una soluzione per poter pilotare modelli RC. Recentemente grazie alla disponibilitá del protocollo bluetooth sulla "wheel-chair control board" è stato possibile interfacciare il mouth-joystick della carrozzina con il mouse driver di un tablet Android dove è possibile installare i programmi GROUND CONROL STATION come Andropilot che consentono di controllare remotamente, tramite moduli telemetrici, un veicolo (rover, aereo, elicottero o multicottero).
I primi esperimenti sono stati fatti con un quadricottero con scheda di controllo APM e firmware Arducopter controllati dalla app Andropilot su tablet.
http://www.baronerosso.it/forum/mode...-la-bocca.html
I risultati sono stati buoni, ma un oggetto volante richiede spazi ampi e deserti, oltre alla costante presenza di una assistente per controllo RC in caso di emergenze.
Abbiamo quindi pensato di realizzare, con la medesima architettura, una sorta di "drone terrestre" gestito sempre da una board di controllo con firmware basato su Arducopter, controllato tramite telemetria dal tablet Android. Il controllo è realizzato direttamente tramite la funzione Virtual Joysticks di Andropilot. Come scheda di controllo abbiamo utilizzato l'economica CRIUS AIO PRO con firmware MegaPirateNG che garantisce in questo ambito le medesime funzioni di Arducopter.
Il tablet con Andropilot è collegato con i moduli di telemetria a 433mhz alla scheda di controllo del veicolo CRIUS AIO PRO con MegaPirateNG alla quale sono collegati il regolatore del motore e il servo dello sterzo.
In pratica
- il mouth-joystick è collegato alla "wheel-chair control board" della carrozzina
- la "wheel-chair control board" e collegata via bluetooth al tablet con Andropilot e virtual joysticks
- il tablet con Andropilot è collegato via moduli di telemetria 433mhz alla CRIUS AIO PRO con MegapirateNG
- la CRIUS AIO PRO è collegata al regolatore del motore e al servo dello sterzo.
Il percorso sembra un po' lungo, ma dopo un po' di tuning, funziona!
L'utilizzo di un veicolo terrestre consente ad Aldo di esercitarsi nel pilotaggio in completa autonomia, senza la necessità di continua assistenza RC in parallelo per emergenze.
Le prime prove sono state fatte con un lento crawler. Non è facile pilotare il veicolo guardando contemporaneamente il modello e il tablet...ma il lento crawler consente di pilotare in tutta tranquillità.
Aldo é molto interessato al mondo RC e da diverso tempo stavamo studiando una soluzione per poter pilotare modelli RC. Recentemente grazie alla disponibilitá del protocollo bluetooth sulla "wheel-chair control board" è stato possibile interfacciare il mouth-joystick della carrozzina con il mouse driver di un tablet Android dove è possibile installare i programmi GROUND CONROL STATION come Andropilot che consentono di controllare remotamente, tramite moduli telemetrici, un veicolo (rover, aereo, elicottero o multicottero).
I primi esperimenti sono stati fatti con un quadricottero con scheda di controllo APM e firmware Arducopter controllati dalla app Andropilot su tablet.
http://www.baronerosso.it/forum/mode...-la-bocca.html
I risultati sono stati buoni, ma un oggetto volante richiede spazi ampi e deserti, oltre alla costante presenza di una assistente per controllo RC in caso di emergenze.
Abbiamo quindi pensato di realizzare, con la medesima architettura, una sorta di "drone terrestre" gestito sempre da una board di controllo con firmware basato su Arducopter, controllato tramite telemetria dal tablet Android. Il controllo è realizzato direttamente tramite la funzione Virtual Joysticks di Andropilot. Come scheda di controllo abbiamo utilizzato l'economica CRIUS AIO PRO con firmware MegaPirateNG che garantisce in questo ambito le medesime funzioni di Arducopter.
Il tablet con Andropilot è collegato con i moduli di telemetria a 433mhz alla scheda di controllo del veicolo CRIUS AIO PRO con MegaPirateNG alla quale sono collegati il regolatore del motore e il servo dello sterzo.
In pratica
- il mouth-joystick è collegato alla "wheel-chair control board" della carrozzina
- la "wheel-chair control board" e collegata via bluetooth al tablet con Andropilot e virtual joysticks
- il tablet con Andropilot è collegato via moduli di telemetria 433mhz alla CRIUS AIO PRO con MegapirateNG
- la CRIUS AIO PRO è collegata al regolatore del motore e al servo dello sterzo.
Il percorso sembra un po' lungo, ma dopo un po' di tuning, funziona!
L'utilizzo di un veicolo terrestre consente ad Aldo di esercitarsi nel pilotaggio in completa autonomia, senza la necessità di continua assistenza RC in parallelo per emergenze.
Le prime prove sono state fatte con un lento crawler. Non è facile pilotare il veicolo guardando contemporaneamente il modello e il tablet...ma il lento crawler consente di pilotare in tutta tranquillità.
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