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OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control
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Originariamente inviato da rodolfo70 Visualizza il messaggio
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consigli che fanno stare bene.....me
quale felice possessore da oggi di una cc3d...(vengo da multiwii ed ho una naza lite pronta per il suo primo decollo) vi chiedo umilmente udienza...ho visto parecchi video sulla procedura base di configurazione, monto un frame nighthawk, quadricottero 250 con motori mt2204 da 2300kv ed esc simon 12A eliche 6030 in carbonio.....sto asseblando, dato che sono maniacalmente preciso impiegherò parecchio tempo...
ho 3 domande fondamentali che mi stanno logorando dentro....
1) ho visto che sulla porta di espansione sembra supportare gps seriali e con il nuovissimo firmware anche il RTH.... ora...dato che ho ben 2 gps seriali nmea a 9600baud... posso io umile mortale collegarcene uno e sperare che funzioni?
2) vorrei dei settaggi collaudati...premetto che nonostante abbia parecchi modelli sono molto niubbo nella pratica del pilotaggio... vorrei realizzare un drone perfetto per fpv, racing acrobatico....ma che a comando possa essere estremamente stabile...
3) l'alimentazione...ho comprato una 3s 1400mah, uso il bec integrato di un esc per alimentare la scheda e stacco gli altri cavetti rossi? ne uso un altro per alimentare il servo? uso un bec separato per scheda e servo?
piccole aggiunte, come radio ho una turnigy 9x modificata con firmware er9x/usb/tx/rx originali, aggiungo una cam mini sony (quella apposta per i qav) con un piccolo servo per l'inclinazione ed in attesa della tx video... sono molto pratico in saldature varie, un po meno nel software ma comunque in grado di comprendere, negato alla guida (per ora)...
capisco di essere discorsivo e pesante in una discussione cosi lunga....ma vi assicuro che leggere 1100 pagine di multiwii, guardare ore di video ed imparare a memoria tutto sulla naza m lite senza poter ancora provare nulla (apparte qualche modesto risultato su multiwii che però mi ha soddisfatto solo su un quad...su un tri ed un y4 un po meno...)...stanca... non voglio perdere la vista e mesi a cercare parametri ottimali come su multiwii per buttare via centinaia di euro in danni come in passato... quindi chiedo consigli alla community che per ora non mi ha mai deluso
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Originariamente inviato da -c3po- Visualizza il messaggio1) no, la cc3d ha un processore limitato che non regge anche un gps.
2) vedi allegato (è solo un esempio, una base di partenza)
3) non credo ci siano problemi, ma fa prima un test senza eliche.
Grazie per le risposte, riferendomi al gps l'ho scritto perche l'ho letto nel change log del firmware ultimo uscito dove appunto dicevano di aver aggiunto questa feature..
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heeeelp
ciao a tutti gli utenti....sono un novellino del modellismo ormai drogato di multirotori...
non ho tanta esperienza....ne del forum...ne di droni...ne di cc3d ...sorry in anticipo per eventuali domande stupide...o altro
ho un problema con il mio mini 250 quad(cc3d,bheli 4in1,rctimer 1806)
girato,cercato e spulciato sul/sui forum...ma...non so piu dove sbattere la testa...
spero che qualcuno mi possa aiutare..
...il tutto è nato dopo un crash(pensavo leggero...ma...evidentemente...non troppo morbido)....evidenti segni cmq non ce ne sono...eliche cambiate(piu volte)...bulloni controllati(no nuove vibrazioni)...motori all'apparenza ok...(a mano girano come prima e tutti uguali...forse uno fa un rumorino leggermente diverso dagli altri se in funzione)
ora....cercando di volare...il quad drifta prepotentemente in avanti....(per spiegarmi meglio....punta il muso in giu...e va in avanti,(forse avanti tendente sinistra))
ho provato tramite software...a ...ricaricare i precedenti settaggi....poi...i vari restore...reset ...update dei firmware etc......ma.....nulla...
a questo punto mi viene da pensare che sia saltato qualcosa nella cc3d...o di avere un problema a un motore(anche se a vederli mi pare un po strano...girano tutti abbastanza bene)
qualcuno ha qualche idea a riguardo?qualcosa da tentare?esperienze simili?
grazie
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Originariamente inviato da charlie76 Visualizza il messaggiociao a tutti gli utenti....sono un novellino del modellismo ormai drogato di multirotori...
non ho tanta esperienza....ne del forum...ne di droni...ne di cc3d ...sorry in anticipo per eventuali domande stupide...o altro
ho un problema con il mio mini 250 quad(cc3d,bheli 4in1,rctimer 1806)
girato,cercato e spulciato sul/sui forum...ma...non so piu dove sbattere la testa...
spero che qualcuno mi possa aiutare..
...il tutto è nato dopo un crash(pensavo leggero...ma...evidentemente...non troppo morbido)....evidenti segni cmq non ce ne sono...eliche cambiate(piu volte)...bulloni controllati(no nuove vibrazioni)...motori all'apparenza ok...(a mano girano come prima e tutti uguali...forse uno fa un rumorino leggermente diverso dagli altri se in funzione)
ora....cercando di volare...il quad drifta prepotentemente in avanti....(per spiegarmi meglio....punta il muso in giu...e va in avanti,(forse avanti tendente sinistra))
ho provato tramite software...a ...ricaricare i precedenti settaggi....poi...i vari restore...reset ...update dei firmware etc......ma.....nulla...
a questo punto mi viene da pensare che sia saltato qualcosa nella cc3d...o di avere un problema a un motore(anche se a vederli mi pare un po strano...girano tutti abbastanza bene)
qualcuno ha qualche idea a riguardo?qualcosa da tentare?esperienze simili?
grazie
1) controlla il livellamento della CC3D potrebbe essere rotta o allentata qualche vite di serraggio specie se hai il case;
2) controlla tramite il programma OpenPilot GCS il corretto livellamento della scheda con il quad in bolla;
3) controlla che non ci sia umidità nella scheda e nella ricevente;
4) rifai la calibrazione manuale della radio tramite sempre la GCS;
se il problema ancora non è risolto
5) rifai tutta la procedura Wizard (sono solo 5 minuti, a parte il TxPid che odio perchè non ho il portatile e posso farlo solo a 10 Km da casa quindi puoi immaginare speriamo che nella prossima relaise implementano l'autotune come per la naze32/flip32).
Questo è tutto quello che posso dirti.
In bocca al lupo
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1) controlla il livellamento della CC3D potrebbe essere rotta o allentata qualche vite di serraggio specie se hai il case;
fatto...(no case)
2) controlla tramite il programma OpenPilot GCS il corretto livellamento della scheda con il quad in bolla;
fatto
3) controlla che non ci sia umidità nella scheda e nella ricevente;
fatto
4) rifai la calibrazione manuale della radio tramite sempre la GCS;
fatto
5) rifai tutta la procedura Wizard
fatto
nulla...
ho anche provato a livellarlo inclinato in avanti e indietro ....nulla
ho provato anche gradualmente a dire alla scheda che era inclinata(toccando pitch su gcs)unico risultato ..in partenza tenta di alzarsi all'indietro...ma subito si re inclina in avanti...
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Non è che il problema è uno o più motori ?
Per mia giovanissima esperienza, dopo un crash, ho notato che un motore andava a due fasi, ma non sempre!!!
Poi mi son reso conto che uno dei tre fili si era quasi tranciato, purtroppo all'interno del motore...
Ho rimesso il motore nuovo e tutto a posto, come prima....
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Salve.
Ho da poco finito di assemblare un 250 e sono agli inizi con la CC3D e non solo.
Ho letto quasi tutta la discussione ma mi sfuggono alcune cose.
1. Ho fatto il il tuning dei pid roll e pitch con il potenziometro come da guida e inseriti i valori nel calcolatore. I valori di Yaw ottenuti con il calcolatore sono esagerati. Lascio i valori di default?
2. Ho volato un po con i valori di default,non piddato, ma è normale che drifta di coda?Ho la sensazione che ha la giusta inerzia nell'andare in avanti, mentre all'indietro molto poca, (Sarà che vengo da una naza v2 e sono abituato male)
3. Ho provato poi in rattitude qualche flip, ma li fa molto larghi.. più che altro mi fa dei loop. Così in GCS responsiveness ho aumentato il rate mode e max rate limit a 360, poi nel cruise control il Maxangle a 90 (invece di 105) Giusto??
4. Sulla radio non ho messo nessun Expo, ho impostato solo un 15% nel GCS sul roll e Pitch.
Consigli?
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