OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[lucapif]

Avevo letto che si poteva configurare il verso del volo in maniera diversa dalla freccia qualcuno sa come si fa?

Vai in: configuration - attitude - settings - rotate virtual....
Ciao

[tittaz]

Dopo un po' di studio e alcune peripezie sono riuscito a settare 6 modalità di volo con la Taranis utilizzando 2 switch a 3 posizioni + lo switch a 2 posizioni che se attivato va sostanzialmente a bypassare gli altri 2 in modo da fungere un po da salvataggio nel caso perdi il controllo del mezzo, ho utilizzato questa guida:

My Taranis APM Switch Settings - RC Groups però ho dovuto cambiare tutti i pesi dei mixer perchè così com'è andava probabilemente bene per l'APM ma non per la CC3D

[morenol]

Vai in: configuration - attitude - settings - rotate virtual....
Ciao

Grazie, è il mio primo costruito da zero, adesso altre 1000 domande, ma non l'ho trovato sul tread anche se mi sembrava di averlo letto.

[morenol]

Continuo ad aver problemi ho configurato lo yaw -90 ma l'orizzonte artificiale si comporta al contrario, se alzo il muso sullo schermo va verso terra, dove sbaglio?
Vi metto come l'ho montata.

[liftbag]

Mettilo a 90 allora.


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[morenol]

Ecco la foto..

[morenol]

Con 90 si invertono destra e sinistra.....

[CRO_Fek]

se inverte il verso di rotazione, allora forse puoi fare il reverse dell'asse nel pannello input.
ps: prova a rifare il wizard setup dopo che hai settato -90 o +90 nell'attitude.

[schalbe]

OpenPilot CC3D Flight Controller

Buongiorno,
mi sto interessando al montaggio di un quadricottero e ho fatto una sorta di lista della spesa.
Come scheda di controllo avrei intenzione di acquistare quella in titolo, ma essendo io dotato di solo radio e riceventi in 40 mhz (preistoria) mi chiedevo se ad esempio la futaba r114f

Futaba

la corona sintetizzata

Corona Synthesized Dual-Conv Receiver 6Ch 40Mhz

tanto per citarne alcune fossero compatibili con questa scheda.

Grazie.

[angelo.p]

Buongiorno,
mi sto interessando al montaggio di un quadricottero e ho fatto una sorta di lista della spesa.
Come scheda di controllo avrei intenzione di acquistare quella in titolo, ma essendo io dotato di solo radio e riceventi in 40 mhz (preistoria) mi chiedevo se ad esempio la futaba r114f

Futaba

la corona sintetizzata

Corona Synthesized Dual-Conv Receiver 6Ch 40Mhz

tanto per citarne alcune fossero compatibili con questa scheda.

Grazie.

Ciao,
nell'attesa del riscontro degli esperti, ti anticipo che per quanto ne so io l'importante è che tu possa usare un minimo di 5 canali (consigliati 6).
I primi 4 per i controlli, 1 per la modalità di volo e un'altro per fare le regolazioni dei pid.
Se la radio che stai scegliendo ha 5 o sei canali puoi andare tranquillo.

Ciao

[morenol]

Grazie a tutti oggi ho fatto il primo volo, tutto ok ho solo regolato la corsa del gas che mi sembrava troppo brusca.

[angelo.p]

Oggi sono finalmente riuscito a dedicare un pò di tempo al metodo OpTune.
Ebbene, non sono per niente convinto di aver capito quando devo fermarmi nella ricerca delle vibrazioni.
Il valore che trovo quando inizia a vibrare è 367 e quindi secondo i calcoli di OpTune mi trovo 128 come valore finale (sto parlando del Roll).
quindi i valori calcolati secondo OpTune sono i seguenti

mentre i valori che stavo usando prima calcolati a mano sono i seguenti

Mi sembrano troppo bassi.
In ogni caso ecco il video che ho fatto per spiegarmi meglio

Purtroppo il test all'aperto è stato fatto in una tormenta di vento... ma dovevo farlo.

Alla fine delle prove non sono riuscito a capire se preferisco i valori bassi consigliati da optune o quelli più alti...

Dove sbaglio?

Ciao

[liftbag]

Oggi sono finalmente riuscito a dedicare un pò di tempo al metodo OpTune.

Ebbene, non sono per niente convinto di aver capito quando devo fermarmi nella ricerca delle vibrazioni.

Il valore che trovo quando inizia a vibrare è 367 e quindi secondo i calcoli di OpTune mi trovo 128 come valore finale (sto parlando del Roll).

quindi i valori calcolati secondo OpTune sono i seguenti



mentre i valori che stavo usando prima calcolati a mano sono i seguenti



Mi sembrano troppo bassi.

In ogni caso ecco il video che ho fatto per spiegarmi meglio



Purtroppo il test all'aperto è stato fatto in una tormenta di vento... ma dovevo farlo.



Alla fine delle prove non sono riuscito a capire se preferisco i valori bassi consigliati da optune o quelli più alti...



Dove sbaglio?



Ciao

Di sicuro, sbagli il calcolatore. Quei valori sono tipici della vecchia versione e adatti per i fw dal 14 indietro.
Comunque ti devi fermare con una oscillazione evidente e stabile, cioé che non tende a smorzarsi da sola.
Il calcolatore da usare è questo http://op.thatwebplace.com.au/optune.php


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[schalbe]

Ciao,
nell'attesa del riscontro degli esperti, ti anticipo che per quanto ne so io l'importante è che tu possa usare un minimo di 5 canali (consigliati 6).
I primi 4 per i controlli, 1 per la modalità di volo e un'altro per fare le regolazioni dei pid.
Se la radio che stai scegliendo ha 5 o sei canali puoi andare tranquillo.

Ciao

Grazie per l'informazione. Ho una radio Futaba T6 e appunto potrei usare la corona 6 canali come ricevente. La mia perplessità
è sul tipo di codifica richiesta che nel mio caso è generata PPM.
Grazie

[liftbag]

Grazie per l'informazione. Ho una radio Futaba T6 e appunto potrei usare la corona 6 canali come ricevente. La mia perplessità
è sul tipo di codifica richiesta che nel mio caso è generata PPM.
Grazie

PPM è pienamente compatibile, puoi entrare sul pin 8 della receiver port oppure sulla flexi port.
Con la ricevente ppm puoi abilitare il protocollo di oneshot125 e non puoi configurare un multirotore con più di 4 motori.