OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[giacomo.bonatti]

Salve a tutti

Ho un problema insolito don il mio diatone 37

In pratica ogni tanto il quad tende molto ad inclinarsi su un fianco (roll) senza che io tocchi nulla sulla radio.. Ovviamente provato in assenza di vento


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[giacomo.bonatti]

Non capisco se questo saltuario "inclinarsi sul roll" è dovuto ad una cattiva calibrazione.. Ma essendo appunto saltuario dubito..


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[teamrudy]

Non capisco se questo saltuario "inclinarsi sul roll" è dovuto ad una cattiva calibrazione.. Ma essendo appunto saltuario dubito..


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Hai provato a resettare e rifare tutto?

[giacomo.bonatti]

Si, ho provato.. Il quad è nuovo e tutti i componenti li sto testando per la prima volta

Motori: t motor 2206 da 2000kv
Eliche: 6030
Esc: ztw spider
Lipo: 1800mah 4S
Fc: CC3D
Ricevente: 6 ch PWM



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[giacomo.bonatti]

Se calibro l accelerometro con sue spessori nei piedini dalla parte in cui deriva dite che funziona?


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[Chode]

Qualcuno si ricorda la tensione massima a cui si può alimentare la CC3D?
Ho sempre volato a 3S, ma ho due 4S nel cassetto, e dato che ho fatto un micro da "battaglia" con ciò che avevo nei cassetti...
(Afro 12, DYS BE1806, Aomway 200mW, D4R-II)
Volevo provare ad usare le 4S...

In teoria motori, ESC e Vtx reggono le 4S, mi rimangono la CC3D e la D4R-ii
Ora, sempre in teoria la CC3D alimenta dal suo regolatore interno la ricevente, quindi non dovrei aver problemi su quella, ma...la CC3D accetta i 16v sull'ingresso motori?

La CC3d viene alimentata dal Bec a 5V. e basta, non esiste nessun collegamento diretto alla lipo...sempre il Bec (che sia integrato negli Esc o a parte) alimenta l'RX non la FC...

[zamu91]

Se calibro l accelerometro con sue spessori nei piedini dalla parte in cui deriva dite che funziona?


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Può essere che hai fatto una calibrazione degli accelerometri poco precisa (magari il tavolo non era in bolla perfattemente), pid troppo bassi, pesi mal distribuiti, eliche fortemente sbilanciate o forte vibrazioni.

Avevi piddato il modello con optune? Avevi controllato se la superficie era in bolla?

Forse aumentando il filtro degli accelerometri (sulla paletta dove puoi ricalibrarli trovi il parametro) puoi risolvere ma tienilo come ultima spiaggia

[Vulcan76]

Non capisco se questo saltuario "inclinarsi sul roll" è dovuto ad una cattiva calibrazione.. Ma essendo appunto saltuario dubito..


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Vibrazioni delle eliche, bilanciale bene oppure sostituiscile con altre.
Che eliche monti?

[lucasss]

La CC3d viene alimentata dal Bec a 5V. e basta, non esiste nessun collegamento diretto alla lipo...sempre il Bec (che sia integrato negli Esc o a parte) alimenta l'RX non la FC...

ehehe, il bello della cc3d è che la puoi alimentare anche da una lipo in quanto ha un suo regolatore interno
Il problema è che non ricordo la tensione massima accettata in ingresso..
Ricordo vagamente che tiene anche i 15v, ma non so se può andare oltre...

[ulisse80]

Qualcuno si ricorda la tensione massima a cui si può alimentare la CC3D?
Ho sempre volato a 3S, ma ho due 4S nel cassetto, e dato che ho fatto un micro da "battaglia" con ciò che avevo nei cassetti...
(Afro 12, DYS BE1806, Aomway 200mW, D4R-II)
Volevo provare ad usare le 4S...

In teoria motori, ESC e Vtx reggono le 4S, mi rimangono la CC3D e la D4R-ii
Ora, sempre in teoria la CC3D alimenta dal suo regolatore interno la ricevente, quindi non dovrei aver problemi su quella, ma...la CC3D accetta i 16v sull'ingresso motori?

Nubbio che legge e cerca di imparare qualcosa:
(aspetta conferma dai guru)

La CC3D lavora da 5V a 15V.
stai volando a 3S ma questo non significa che stai alimentando la CC3D a 3S, altrimenti avresti bruciato la rx D4R.ii (max 10V), alla CC3D quello che gli dai la rigira alla RX.
La CC3D come nel tuo caso viene alimentata da un Bec di un solo ESC perciò 5V che rigira alla RX.
Perciò vai di 4S!!!

se ho scritto eresie date giù di brutto che mi rimetto a studiare

[marcofvg]

Concordo io uso cc3d con afroesc a 4s e la cc3d viene alimentata dal bec dell esc a 5volt

[giacomo.bonatti]

Vibrazioni delle eliche, bilanciale bene oppure sostituiscile con altre.

Che eliche monti?

In effetti le eliche lasciano un po a desiderare.. In attesa delle gemfan 6045 monto delle eliche diatone in abs 6030
Però i video vengono belli stabili, non sembrano esserci eccessive vibrazioni


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[Vulcan76]

In effetti le eliche lasciano un po a desiderare.. In attesa delle gemfan 6045 monto delle eliche diatone in abs 6030
Però i video vengono belli stabili, non sembrano esserci eccessive vibrazioni


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Le hai comunque bilanciate prima di usarle? io ti consiglio le HQ Prop sono molto buone e non hanno prezzi esorbitanti.
Bilancia bene sia le pale che la parte centrale dell'elica dove si infila l'asse centrale del motore

Facci sapere come va

Ciao

[lucasss]

La CC3D lavora da 5V a 15V.
stai volando a 3S ma questo non significa che stai alimentando la CC3D a 3S, altrimenti avresti bruciato la rx D4R.ii (max 10V), alla CC3D quello che gli dai la rigira alla RX.
La CC3D come nel tuo caso viene alimentata da un Bec di un solo ESC perciò 5V che rigira alla RX.
Perciò vai di 4S!!!

se ho scritto eresie date giù di brutto che mi rimetto a studiare

Eheh, io ho sempre alimentato la mia cc3d direttamente dalla lipo e mai dal bec degli esc
La D4R-ii non l'ho mai bruciata nonostante le numerose ore di volo, il perchè però ora non mi è chiaro...
Non ricordo se avevo chiesto info a riguardo alla Frsky, o se avevo analizzato una D4R-ii e verificato le tensioni tollerate dal regolatore di tensione interno alla rx...

Comunque, vedo che anche tu trovi come valori 5/15, quindi a sto punto ci metterò un bel regolatore di tensione tra lipo e cc3d...

Ps. I miei Afro non hanno il bec, ma non chiedermi il perchè

[ulisse80]

Azz cavolo.. Pensavo di aver intuito bene..
Mi rimetto a studiare eheh..


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