OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[wiltreruote]

buona sera a tutti:2 domandine facili facili,ho appena costruito un mini quadri e come FC ho un cc3d di un paio di anni fa.Bene dopo questa premessa questa FC mi da un problema un po' strano,dopo aver calibrato tutto sembrava funzionare invece dopo aver armato e dato un po' di gas il quadri si ribalta subito sulla destra(ho provato con FC collegata a librepilot e effettivamnte appena dai gas l'orizzonte artificiale si ribalta completamente)ora vi chiedo è il cc3d che è andato o ho sbagliato qualcosa io?piccola premessa con la stessa configurazone ma con una APM al posto del cc3d funziona.GRazie

[zamu91]

buona sera a tutti:2 domandine facili facili,ho appena costruito un mini quadri e come FC ho un cc3d di un paio di anni fa.Bene dopo questa premessa questa FC mi da un problema un po' strano,dopo aver calibrato tutto sembrava funzionare invece dopo aver armato e dato un po' di gas il quadri si ribalta subito sulla destra(ho provato con FC collegata a librepilot e effettivamnte appena dai gas l'orizzonte artificiale si ribalta completamente)ora vi chiedo è il cc3d che è andato o ho sbagliato qualcosa io?piccola premessa con la stessa configurazone ma con una APM al posto del cc3d funziona.GRazie

LA cc3d è posizionata nel verso corretto o se non lo è hai impostato la variazione sulla gcs?

[wiltreruote]

No la cc3d è nel verso della freccia e nel gcs non ho toccato ancora nulla o quasi.Grazie

[zamu91]

Sicuro che gli esc siano collegati nel giusto ordine?

La cc3d è fissata con colonnini o biadesivo? Ci sono tante fonti di vibrazioni? Quando armi aspetti qualche secondo per la calibrazione del giroscopio?

[micito]

info

Ciao ragazzi e da poco che mi sto dedicando aun drone 450 con cc3d
lo porto in volo con parametro di un campione della cc3d
in poche parole lo alzo e negli spostamenti e più o meno stabile ma.appena lascio gli stick mi oscilla un po!ho provato a vedere i tutorial di issam,ma lui lo fa per un 250,per un 450 da che valore pid inizio per regolare con potenziometro?ho provato con 0,001000 a 0,008000 e per poco rompeva le pale perché lo portato in volo e mi si è messo a oscillare bruscamente!
se qualche d'uno di buona pazienza e buon consiglio per portarlo a ottimi risultati ne sarei grato!grazie e buona giornata
ho motori 935 multistar esc 20Ah lipo 3500 3s
e come.drone e un haime,per il portafoglio...
drone sky rider drone!solo telaio ed esc

[wiltreruote]

Allora,la cc3d è avvitata al telaio con dei gommini di circa 1-2mm ,dopo aver armato i motori (in piano) ho provato sia aspettando che partendo subitoa il risultato è sempre lo stesso(ribaltamento,sempre dallo stesso lato).Secondo me è un problema di software piuttosto che di hardware perché con la cc3d attaccata al PC se la lascio ferma a terra, armata e non,fino a che non accelerò l'orizzonte artificiale rimane fermo normale,poi appena do gas l'orizzonte si ribalta e di conseguenza anche il drone.

[wiltreruote]

volevo metterti un video ma non ci riesco se vuoi prova a seguire questo link( https://www.youtube.com/watch?v=bZmVVeE4mBA ) che ho fatto un piccolo video tanto per capire come si comporta.Grazie

[zamu91]

Ciao ragazzi e da poco che mi sto dedicando aun drone 450 con cc3d
lo porto in volo con parametro di un campione della cc3d
in poche parole lo alzo e negli spostamenti e più o meno stabile ma.appena lascio gli stick mi oscilla un po!ho provato a vedere i tutorial di issam,ma lui lo fa per un 250,per un 450 da che valore pid inizio per regolare con potenziometro?ho provato con 0,001000 a 0,008000 e per poco rompeva le pale perché lo portato in volo e mi si è messo a oscillare bruscamente!
se qualche d'uno di buona pazienza e buon consiglio per portarlo a ottimi risultati ne sarei grato!grazie e buona giornata
ho motori 935 multistar esc 20Ah lipo 3500 3s
e come.drone e un haime,per il portafoglio...
drone sky rider drone!solo telaio ed esc

Prova a usare LPTune ea easytune che è molto più semplice

Trovi una guida gui
https://forum.librepilot.org/index.php?topic=430.0

Se vuoi c'è anche nello play store un calcolatore di pid da usare accoppiato alla guida, lo trovi cercando lptune

volevo metterti un video ma non ci riesco se vuoi prova a seguire questo link( https://www.youtube.com/watch?v=bZmVVeE4mBA ) che ho fatto un piccolo video tanto per capire come si comporta.Grazie

Sì è molto strano in ogni caso, i motori erano senza eliche?
Ma per gommini cosa intendi? Riesci a mettere una foto?

Immagino che i pid siano quelli di default giusto?

[wiltreruote]

Sì i motori erano senza eliche per gommini intendo proprio 2 pezzetti di gomma come quella delle camere d'aria per interderci(non posso mettere la foto adesso che sono fuori casa,poi appena posso te la metto).I pid sono quelli di default per il nighthawk 250 perche come motori sto usando quelli.Grazie ancora

[micito]

info pid

👍Grazie provero

[micito]

info pid

Ho cliccato sul.link sito ma non è una guida completa sono discussioni

[wiltreruote]

ho guarda anche io e mi sa che ti devi loggare per scaricare il file con la guida.Ciao

[tony2k]

Ho una cc3d atom sulla quale non sono presenti i pad del bootloader ma solo i punti O K e + -. Sapete come posso metterla in bootloader mode? Posso fare ponte direttamente sul un determinato pin della STM32?

[lorentz]

Salve a tutti,ho un problema con la cc3d:in decollo tutto ok ma quando atterro sono costretto a chiudere tutto il gas appena prima di toccare terra perchè se mi appoggio anche delicatamente mi ritrovo con tutti i motori che salgono bruscamente di giri per un attimo a riportare su il quad e con la 4s tutta carica non è bello.
Ho provato cambiando "zero integral when throttle is low" su Openpilot ma non cambia assolutamente niente,anzi il decollo è molto più instabile se salgo piano,se sgaso decolla liscio e stabile però.Lo fa sia in attitude e rattitude.
Il quad è un Eachine falcon 250.
Aiutoo

[schalbe]

Salve a tutti,ho un problema con la cc3d:in decollo tutto ok ma quando atterro sono costretto a chiudere tutto il gas appena prima di toccare terra perchè se mi appoggio anche delicatamente mi ritrovo con tutti i motori che salgono bruscamente di giri per un attimo a riportare su il quad e con la 4s tutta carica non è bello.
Ho provato cambiando "zero integral when throttle is low" su Openpilot ma non cambia assolutamente niente,anzi il decollo è molto più instabile se salgo piano,se sgaso decolla liscio e stabile però.Lo fa sia in attitude e rattitude.
Il quad è un Eachine falcon 250.
Aiutoo

La cc3d è ben fissata al telaio? io ho utilizzato del biadesivo e non ho mai avuto tali problemi utilizzando il settaggio di base o standard fatto con il wizard di librepilot.