OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control

[liftbag]

OPTune all'opera [VIDEO]

Ecco i PID perfetti per il mio super potentissimo microbo.





Non lo posto due volte, il video è qui

Il tipo di risposta di yaw a metà video è così solo perché ho messo i "miei" valori per Yaw P e I.

[tommyleo]

Indeciso tra naze32 e questa. Forse con la prima mi sentirei più a mio agio.

Sto rivalutando Naza per il quad "tranquillo" ed una di queste schede per il puro divertimento.

Si stavo valutando anche io, forse è meglio andare sulla REVO, quello che non mi piace della Naze32 è la MPU6050 su I2C, il bus SPI è un'altra cosa e sicuramente più adatto per gestire la IMU con microprocessori a 32bit.

p.s. E poi per OpnePilot c'è anche il manuale "openLift"

[l3l3key]

Si stavo valutando anche io, forse è meglio andare sulla REVO, quello che non mi piace della Naze32 è la MPU6050 su I2C, il bus SPI è un'altra cosa e sicuramente più adatto per gestire la IMU con microprocessori a 32bit.

p.s. E poi per OpnePilot c'è anche il manuale "openLift"

Direi che per me è fondamentale....

[bandit]

p.s. E poi per OpnePilot c'è anche il manuale "openLift"

non c'ho capito na mazza di MPU, PIF POF e bus cip e ciop, ma il ps è il più convincente.

[liftbag]

non c'ho capito na mazza di MPU, PIF POF e bus cip e ciop, ma il ps è il più convincente.

Tommy è troppo avanti per noi

Però ora fatti avanti tu, prenditi sta CC3D che tu sei più per volare che per veder volare.

[bandit]

mah io con 4 batterie a settimana ndo vado ... sto sempre a smucinà sui frame ... non riesco mai ottimizzare nulla. je do de gasse e basta ...
meno male che ci siete voi che fate volare gli squid.

[liftbag]

mah io con 4 batterie a settimana ndo vado ... sto sempre a smucinà sui frame ... non riesco mai ottimizzare nulla. je do de gasse e basta ...
meno male che ci siete voi che fate volare gli squid.

Motivo in più per provare una CC3D. Ora con poco sbattimento puoi trovare i PID corretti, così hai più tempo per volare

[mattia galimberti]

io spero sinceramente di riuscire a settare i pid della cc3d con quel metodo e basta, poi non mi parlate di bank che manco so cosa sono, di fet, pif, mpu e lsd che non mi interessa minimamente, una volta che vola bene mi basta e avanza.

certo se si potessero salvare due serie di pid, una per acro a vista e una per fpv sarebbe il top, e mi pare di aver capito che é possibile

secondariamente, la cc3d fa solo acro o stabilize o ha anche una flight mode ibrida tipo la horizon di mwii?

[liftbag]

io spero sinceramente di riuscire a settare i pid della cc3d con quel metodo e basta, poi non mi parlate di bank che manco so cosa sono, di fet, pif, mpu e lsd che non mi interessa minimamente, una volta che vola bene mi basta e avanza.

certo se si potessero salvare due serie di pid, una per acro a vista e una per fpv sarebbe il top, e mi pare di aver capito che é possibile

secondariamente, la cc3d fa solo acro o stabilize o ha anche una flight mode ibrida tipo la horizon di mwii?

Concettualmente i PID sono quelli e basta, ma se per differenza tra acro a vista e fpv intendi che l'hardware cambia, tipo che in acro rimuovi fpv cam e video TX e magari usi una lipo leggera, allora si, i PID cambiano.

Nel volo acro spinto o velocità poi potrebbe esserci il problema delle oscillazioni a tutta manetta, che su questa piattaforma, almeno attualmente, si risolve solo con compromessi, mente su multiwii c'è il TPA che attenua i PID in base al throttle.

Comunque non è nulla di complicato farsi due set di PID. Li complili in bank diversi e li assegni alle modalità Stabilize secondo necessità.

La modalità horizon su openpilot si chiama rattitude, e c'è anche per la CC3D.
Le altre due si chiamano attitude (stabilize) e rate o axis lock (acro).



A proposito di acro, proprio oggi ho letto il post di un developer openpilot che consiglia di usare axis lock piuttosto che rate sui multirotori, per avere un comportamento più locked-in. Rate è stato concepito più per gli aerei che per eli o multi.

[mattia galimberti]

Concettualmente i PID sono quelli e basta, ma se per differenza tra acro a vista e fpv intendi che l'hardware cambia, tipo che in acro rimuovi fpv cam e video TX e magari usi una lipo leggera, allora si, i PID cambiano.

Nel volo acro spinto o velocità poi potrebbe esserci il problema delle oscillazioni a tutta manetta, che su questa piattaforma, almeno attualmente, si risolve solo con compromessi, mente su multiwii c'è il TPA che attenua i PID in base al throttle.

Comunque non è nulla di complicato farsi due set di PID. Li complili in bank diversi e li assegni alle modalità Stabilize secondo necessità.

La modalità horizon su openpilot si chiama rattitude, e c'è anche per la CC3D.
Le altre due si chiamano attitude (stabilize) e rate o axis lock (acro).



A proposito di acro, proprio oggi ho letto il post di un developer openpilot che consiglia di usare axis lock piuttosto che rate sui multirotori, per avere un comportamento più locked-in. Rate è stato concepito più per gli aerei che per eli o multi.

nono, non ho tutta sta voglia di togliere ogni volta il gear fpv ogni volta, semplicemente lo monteró con un interruttore onoff e a seconda delle necessitá lo useró o meno, perô potrei sentire la differenza di avere un mezzo piú o meno reattivo in fpv piuttosto che in acro.

quindi i bank sono tipo delle serie di pid salvate, giusto?
quindi io setto bank1 con i pid da fpv e bank2 con i pid da acro, poi metto non so, due modalitá di volo in rate (esempio), una con bank1 che useró in fpv e l´altra con bank2 che userô in acro?

ps: scusatemi se scrivo sgrammaticato ma stô utilizzando una tastiera slovacca e non ho voglia di usare il codice ascii per ogni singolo accento, apostrofo o altro

[liftbag]

nono, non ho tutta sta voglia di togliere ogni volta il gear fpv ogni volta, semplicemente lo monteró con un interruttore onoff e a seconda delle necessitá lo useró o meno, perô potrei sentire la differenza di avere un mezzo piú o meno reattivo in fpv piuttosto che in acro.

quindi i bank sono tipo delle serie di pid salvate, giusto?
quindi io setto bank1 con i pid da fpv e bank2 con i pid da acro, poi metto non so, due modalitá di volo in rate (esempio), una con bank1 che useró in fpv e l´altra con bank2 che userô in acro?

ps: scusatemi se scrivo sgrammaticato ma stô utilizzando una tastiera slovacca e non ho voglia di usare il codice ascii per ogni singolo accento, apostrofo o altro

Hai scritto benissimo, è così che devi fare.

Ma voglio ribadire il concetto, a parità di harware sia che fai acro, sia che fai fpv, i PID sono quelli. Quello che puoi variare nei banks è la responsiveness, cioè i gradi al secondo dei ratei di rotazione Pitch Roll e Yaw, che fanno tantissimo sul comportamento in rate o axis lock mode.

[pragamichele]

ma allora è meglio axis lock su tutti gli assi?

[liftbag]

ma allora è meglio axis lock su tutti gli assi?

Parrebbe di si. Soprattutto nel vento e nelle situazioni di turbolenza.

Io ho provato stasera, calma piatta, quindi sui binari.

Mi piacerebbe sapere se tu trovi differenza.

[mattia galimberti]

Hai scritto benissimo, è così che devi fare.

Ma voglio ribadire il concetto, a parità di harware sia che fai acro, sia che fai fpv, i PID sono quelli. Quello che puoi variare nei banks è la responsiveness, cioè i gradi al secondo dei ratei di rotazione Pitch Roll e Yaw, che fanno tantissimo sul comportamento in rate o axis lock mode.

Perfetto, come al solito meglio di un enciclopedia

[rodolfo70]

Ma lift alla fine hai messo axislock su tutti e tre gli assi, anche in rate mode?
Per qualche strano motivo ho la cc3d ferma sul banco da lavoro e sono già in astinenza da fpv spinto, potrei mettere in volo un tbs ma non sarebbe la stessa cosa..