Originariamente inviato da rodolfo70
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OpenPilot Revo, CC3D & Copter Control
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Originariamente inviato da il_coje Visualizza il messaggioScusate tra un paio di giorni sarò in possesso di una OpenPilot Revo nuova fiammante, mi sorge una domanda, è possibile far funzionare il minimOSD con questa scheda? Ci sono aggiornamenti da fare in uno e/o entrambe le schedine? O non si può fare nulla?
Grassie!
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Originariamente inviato da l3l3key Visualizza il messaggioUna domandina per lift , ma sulla revo, la modalita altitude vario si puo usare anche senza gps e mag vero?
Ho cercato un po ma non ho trovato piu di tanto, si puo usare con tutte le modalita di volo, atti, ratti, etc etc?
[EDIT]
Però non permette di armare i motori.
Devi tenere una modalità senza altitude vario per avviare il modello, poi puoi cambiare in volo.
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Originariamente inviato da liftbag Visualizza il messaggioSi, si basa unicamente sul barometro a bordo, e puoi usarlo in tutte le modalità di volo.
[EDIT]
Però non permette di armare i motori.
Devi tenere una modalità senza altitude vario per avviare il modello, poi puoi cambiare in volo.
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cc3d
buongiorno a tutti ho una domanda, sto' leggendo tutta la discussione sulla cc3d sono arrivato a pag.54 perche' ho allestito un frame 250 e sto cercando di settarlo nel migliore dei modi ,ma ho 1 curiosita' ogni volta che si cambiano i parametri sul programma openpilot versione relase -14.10 (e' l'ultima ? ) bisogna resettare la cc3d''''' se si come si fa??? vi ringrazio anticipatamente
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Originariamente inviato da miki1965 Visualizza il messaggiobuongiorno a tutti ho una domanda, sto' leggendo tutta la discussione sulla cc3d sono arrivato a pag.54 perche' ho allestito un frame 250 e sto cercando di settarlo nel migliore dei modi ,ma ho 1 curiosita' ogni volta che si cambiano i parametri sul programma openpilot versione relase -14.10 (e' l'ultima ? ) bisogna resettare la cc3d''''' se si come si fa??? vi ringrazio anticipatamente
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Originariamente inviato da liftbag Visualizza il messaggioIl parametro D aiuta a smorzare gli overshot perchè accelera il processo di correzione compensando il naturale ritardo di un sistema che corregge un errore già avvenuto.
Ma sono quasi certo che il tuo problema è da imputare ai parametri P troppo alti.
Dopo averli alzati ho dovuto pompare un po' di nuovo il Kp ma alla fine mi sembra che sta bello reattivo senza andare sovracompensare o traballare..
questi erano i rusultati dell''autotune
questi i valori di Kp e Kd che mi sembrano aver migliorato l'assetto..
Ciao grazie!
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Originariamente inviato da teamrudy Visualizza il messaggioGiusto per non impazzire con le ricerche a spiegazioni e problemi, sulla CC3D, allego un file Word con tutti i link alle pagine importanti.
Fatemi sapere se funziona correttamente.
Grazie....., hai fatto un'ottimo lavoro, scaricata e provata al volo, ti posso dire che il collegamento Open Hyperlink di Linux funziona perfettamente.
Ancora Grazie
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Originariamente inviato da pieri70 Visualizza il messaggioEffettivamente ho risolto alzando un po' il KD..
Dopo averli alzati ho dovuto pompare un po' di nuovo il Kp ma alla fine mi sembra che sta bello reattivo senza andare sovracompensare o traballare..
questi erano i rusultati dell''autotune
questi i valori di Kp e Kd che mi sembrano aver migliorato l'assetto..
Ciao grazie!
Scusa ma quello é Taulabs? C'è una discussione apposta su quel fork.
Voglio supporre che il sistema di PID sia molto diverso da OpenPilot, altrimenti quei risultati confermerebbero cosa ne penso dell'autotune.
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