Ciao a tutti, l'anno scorso mi presentai con la voglia di assemblare un drone quadricottero gestito da arduino... ebbene.... è passato un pò di tempo e l'ho fatto
funziona tutto, si arma, disarma ecc...
ma non vola, o meglio... si gira da un lato se lo lascio libero...
il problema potrebbe essere riconducibile all'imu, in parole povere, a drone fermissimo, lo tengo con la mano bene da sotto, con i motori al minimo, nessun problema in quanto l'imu non interviene, con i motori a poco piu del minimo, il drone gira dasolo, ma solo su multiwii, lo tengo fermo, e accelerando, fa quasi un giro completo su se stesso, secondo l'imu...
ho provato con le resistenze di pull up, senza ecc... nessun errore rilascia....
non sò se sono riuscito a spiegarmi, stò caricando il video su youtube ma ci vogliono i giorni sono 3 giorni che ci combatto... vi prego aiutatemiiii
appena termina il caricamento lo posto..
Questa è l'attuale configurazione, la "P" ho provato a scenderla, ma non cambia quasi nulla, nel momento in cui tiro su il gas, arduino pensa che si sia girato da un lato, e alza i motori di quel lato, facendo rigirare fisicamente il drone se non lo tengo..
funziona tutto, si arma, disarma ecc...
ma non vola, o meglio... si gira da un lato se lo lascio libero...
il problema potrebbe essere riconducibile all'imu, in parole povere, a drone fermissimo, lo tengo con la mano bene da sotto, con i motori al minimo, nessun problema in quanto l'imu non interviene, con i motori a poco piu del minimo, il drone gira dasolo, ma solo su multiwii, lo tengo fermo, e accelerando, fa quasi un giro completo su se stesso, secondo l'imu...
ho provato con le resistenze di pull up, senza ecc... nessun errore rilascia....
non sò se sono riuscito a spiegarmi, stò caricando il video su youtube ma ci vogliono i giorni sono 3 giorni che ci combatto... vi prego aiutatemiiii
appena termina il caricamento lo posto..
Questa è l'attuale configurazione, la "P" ho provato a scenderla, ma non cambia quasi nulla, nel momento in cui tiro su il gas, arduino pensa che si sia girato da un lato, e alza i motori di quel lato, facendo rigirare fisicamente il drone se non lo tengo..
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