MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[nlenzini]

Domanda ai guru...
e' possibile montare questo sensore magnetometrico sul multiwii?

.: Robot Italy WebSite:. : Tilt Compensated Compass Module [CMPS09] - 56,10EUR

[ToshiroTamigi]

Domanda ai guru...
e' possibile montare questo sensore magnetometrico sul multiwii?

.: Robot Italy WebSite:. : Tilt Compensated Compass Module [CMPS09] - 56,10EUR

Non é supportato attualmente, anche perché non é proprio un componente standard e tanto diffuso.
Meglio andare sul sensore più usato (e quindi più supportato) e nuovo, ovvero l'hmc5883l.

[ToshiroTamigi]

Ciao jhoexp, ho rifatto le saldature e controllato al configuratore, come muovo il quad i valori salgono e scendono del roll e pitch.
Penso di aver capito una cosa e penso sia questo il problema magari sbaglio,attacco la lipo e viene fatta la calibrazione in automatico, armando e dando subito gas il wmp sfarfalla, invece se armo e aspetto un po di secondi come se si assestasse il wmp il tutto funziona!!
ti risulta?
Grazie

Giorgio, Sabato ricordami di portare il multimetro, ho il sospetto che possa essere l'alimentazione. Sopra il grafico del giroscopio c'é un valore che dovrebbe stare intorno ai 3000(cycle time ).
É sempre abbastanza costante o di tanto in tanto sale di parecchio?

[Mayer]

Giorgio, Sabato ricordami di portare il multimetro, ho il sospetto che possa essere l'alimentazione. Sopra il grafico del giroscopio c'é un valore che dovrebbe stare intorno ai 3000(cycle time ).
É sempre abbastanza costante o di tanto in tanto sale di parecchio?

Ciao Ale, 3000 / 3100 oscilla ma non piu di questo, penso che il problema è che dopo che si arma bisogna aspettare qualche secondo, almeno sul mio è cosi sarà un caso ma sembra funzionare

[arnaldo]

godete gente...tra un pochino sarà disponibile una nuova release con compensazione Z dell'acc per il baro mode!!!

[iacopo]

godete gente...tra un pochino sarà disponibile una nuova release con compensazione Z dell'acc per il baro mode!!!

Alè!!!! Io ho appena comprato la all-in-one board da 5V con LLC, non vedo l'ora che arrivi!

[arnaldo]

Come avevo preannunciato vi riporto le novità della nuova DEV519


"MAIN SOFT: new altitude hold
the multi must be nearly altitude stable before the activation of altitude hold.
a dead band is then created around the throttle value. (+/-50)
P indicates the proportion of throttle that must be changed regarding the altitude difference
if too high, the multi will oscillate
if too low, the multi won't stabilize
I is not used
D is tied to a smooth ZAcc value, it acts as a altitude damper
if too high, it introduces noise
if too low, no incidence "

[Perryosio]

Ciao jhoexp, ho rifatto le saldature e controllato al configuratore, come muovo il quad i valori salgono e scendono del roll e pitch.
Penso di aver capito una cosa e penso sia questo il problema magari sbaglio,attacco la lipo e viene fatta la calibrazione in automatico, armando e dando subito gas il wmp sfarfalla, invece se armo e aspetto un po di secondi come se si assestasse il wmp il tutto funziona!!
ti risulta?
Grazie

Ciao,
in attesa di altri aiuti, se ti fa piacere, anche a me succede che il quad sfarfalla dando subito gas appena acceso (io direi che "frulla"); dopo qualche secondo, agendo con calma sul throttle, tutto diventa più quieto e il quad diventa stabile, tornando un po' a frullare solo se si da molto gas o si toglie molto gas. Questo succede specie se la batteria è molto carica, da quando ho montato la versione 1.7 ed anche alzato i PID. Anche tu hai i valori PID alti?

Ciao

[Mayer]

Ciao,
in attesa di altri aiuti, se ti fa piacere, anche a me succede che il quad sfarfalla dando subito gas appena acceso (io direi che "frulla"); dopo qualche secondo, agendo con calma sul throttle, tutto diventa più quieto e il quad diventa stabile, tornando un po' a frullare solo se si da molto gas o si toglie molto gas. Questo succede specie se la batteria è molto carica, da quando ho montato la versione 1.7 ed anche alzato i PID. Anche tu hai i valori PID alti?

Ciao

Ciao Perry, versione 1.7 e pid non so se sono alti ma attualmente se non ricordo male il p=7.2 i=0.65 D=3.5.
Comunque come ho già detto se armo e aspetto qualche secondo sembra andare.
Grazie x il tuo riscontro.


[ToshiroTamigi]

Ciao,
in attesa di altri aiuti, se ti fa piacere, anche a me succede che il quad sfarfalla dando subito gas appena acceso (io direi che "frulla"); dopo qualche secondo, agendo con calma sul throttle, tutto diventa più quieto e il quad diventa stabile, tornando un po' a frullare solo se si da molto gas o si toglie molto gas. Questo succede specie se la batteria è molto carica, da quando ho montato la versione 1.7 ed anche alzato i PID. Anche tu hai i valori PID alti?

Ciao

In questo caso prova ad aumentare "Throttle PID Attenuation".
Dovrebbe essere 0 nelle impostazioni di default, prova con 0.10 e vedi come si comporta.

[arnaldo]

ho provato il baro sull'ultima versione...onestamente non riesco ad ottenere un risultato decente...devo ancora testare per bene il P ma l'accelerometro non mi sembra dare un grossissimo aiuto!
qualcun altro che lo sta testando?

ultimamente questo 3d sta perdendo un po di spirito pioneristico!

[marchino65]

ho provato il baro sull'ultima versione...onestamente non riesco ad ottenere un risultato decente...devo ancora testare per bene il P ma l'accelerometro non mi sembra dare un grossissimo aiuto!
qualcun altro che lo sta testando?

ultimamente questo 3d sta perdendo un po di spirito pioneristico!

Ciao,
io sperimenterei volentieri, ma sto aspettando ancora la schedina dal tedesco

Saluti

[iacopo]

Ciao,
io sperimenterei volentieri, ma sto aspettando ancora la schedina dal tedesco

Saluti

Ciao Marchino,
anche io sto aspettando la scheda IMU dal tedesco, ma, proprio ieri, ho ricevuto una sua mail, dove mi segnala la possibilità di un errore di assemblaggio nelle ultime schede prodotte...
Dice di avere già inviato la mia scheda prima di essersi accorto dell'errore e quindi non sa se è esente da difetto o meno.
L'errore consiste semplicemente in un condensatore saldato con l'orientamento sbagliato, però una cosa simile basta per non far funzionare la scheda!

Hai ricevuto anche tu questa mail?

[marchino65]

Ciao Marchino,
anche io sto aspettando la scheda IMU, ma, proprio ieri, ho ricevuto una sua mail, dove mi segnala la possibilità di un errore di assemblaggio nelle ultime schede prodotte...
Purtroppo ha detto di avere già inviato la mia e quindi non sa se è esente da difetto o meno. L'errore consiste semplicemente in un condensatore saldato con l'orientamento sbagliato, però basta per non far funzionare la scheda!

Hai ricevuto anche tu questa mail?

Ciao,
no, ha cambiato lo stato dell'oggetto dove dice che è stato spedito 20 giorni fà, gli ho scritto per avere info, ma niente

Saluti

[arnaldo]

la mia è sicuramente una delle prime fatte con LLC e funziona bene!