MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[pragamichele]

adesso è migliorato con questi parametri:

#define ANNAEHERUNG 35 //set value, original is 8
#define IANTEIL 45 //set value, original is 3

ma se qualche anima pia mi spiegasse come interpretarli (forse è il valore minimo e massimo di incremento?).

sono arrivato a variazioni lente di 2m (molto lente) ,tenendo conto di un vento di 25km/h, non posso lamentarmi.
in fpv sarà un buon'aiuto (magari quando devo concentrarmi di più su foto e filmati).
il mag mantiene benino, anche se è impossibile allontanarlo di più dai campi magnetici.

inoltre questo quadricottero è con potenza ridotta, usa 4 motori keda 20-50s e regolatori da 10A, per avere una base di partenza per un mini quad per fpv.

spero che presto inseriscano nella gui le regolazioni per mag e baro.

[enrycorser]

Dove l'hai presa la FreeImu?
Che versione hai preso?

Io sono indeciso tra la Paris V3 e la Quadrino
Entrambe anche con Magnetometro e Barometro...

Saluti
JP

se prendi Flyduino + FreeFlight IMU (Jussy IMU) avrai:
--ATMEGA1280
--uscite ed ingressi a gogo
--scelta tra codice Multiwii o Ardupirates
--nessun bisogno di ppm in caso di Hexa o Octo o Cam stabilization
--ITG-3200 3-axis gyro
--BMA180 3-axis accelerometer
--HMC5883L 3-axis magnetometer
--BMP085 absolute pressure sensor (Altimeter)
-- e le shild con GPS sono in cantiere...

io ho preso anche una comodissima power board per le alimentazioni. Tutto impilabile con dimensioni (ormai) standard MK.

In foto il mio Xquad con sensori WMP + BMA020 in attesa della IMU.
1327 gr compreso di supporto cam artigianale in ALU con servo sul pitch.
Oggi si è alzato per la prima volta (ma quanto m'ha fatto sudare!!!)....ora vediamo di PIDdare per bene....

[stefanoxjx]

se prendi Flyduino + FreeFlight IMU (Jussy IMU) avrai:
--ATMEGA1280
--uscite ed ingressi a gogo
--scelta tra codice Multiwii o Ardupirates
--nessun bisogno di ppm in caso di Hexa o Octo o Cam stabilization
--ITG-3200 3-axis gyro
--BMA180 3-axis accelerometer
--HMC5883L 3-axis magnetometer
--BMP085 absolute pressure sensor (Altimeter)
-- e le shild con GPS sono in cantiere...

io ho preso anche una comodissima power board per le alimentazioni. Tutto impilabile con dimensioni (ormai) standard MK.

In foto il mio Xquad con sensori WMP + BMA020 in attesa della IMU.
1327 gr compreso di supporto cam artigianale in ALU con servo sul pitch.
Oggi si è alzato per la prima volta (ma quanto m'ha fatto sudare!!!)....ora vediamo di PIDdare per bene....

E dove si può trovare questa scheda?

[enrycorser]

E dove si può trovare questa scheda?

Ecco il thread su RCGroup: Flyduino Mega , a Multiwii/Ardupirates/Aeroquad based aerial video platform FC - RC Groups

Lo shop: Flyduino - Herzlich willkommen!

In una discussione Alex l'ha candidata a board ufficiale per multiwii...(cerco il post e lo posto)...

[stefanoxjx]

Ecco il thread su RCGroup: Flyduino Mega , a Multiwii/Ardupirates/Aeroquad based aerial video platform FC - RC Groups

Lo shop: Flyduino - Herzlich willkommen!

In una discussione Alex l'ha candidata a board ufficiale per multiwii...(cerco il post e lo posto)...

Bella, se non altro perchè non dovrei più impazzire a trovare convertitori di segnale ppm

[Jonny-Paletta]

Quindi dovrei prendere:


La Flight Control:



La Power distribution:





La Sensor Board:



L'Accellerometro:





E poi in futuro la Free Flight IMU 1.22L:


Giusto?

[enrycorser]

Quindi dovrei prendere:

-------------
Giusto?

La Flight Control: SI
La Power distribution: SE VUOI (io la consiglio)
La Sensor Board: SI

L'Accellerometro: SI se lo abbini a WMP
oppure al posto di ACC + WMP prendi FFIMU 1.22L (o la ALL IN ONE da Ebay)




Enrico

[stefanoxjx]

La Power distribution: SE VUOI (io la consiglio)

Ma sulla Power distribution non ci vanno collegati gli esc?
Quanti Ampere può portare una schedina così?

[Jonny-Paletta]

La Flydusense sensor BOB ovviamente CON il Logic Level Converter (LLC) giusto?

[enrycorser]

Ma sulla Power distribution non ci vanno collegati gli esc?
Quanti Ampere può portare una schedina così?

Io ho saldato direttamente sulla PCB. Ho evitato un bel po' di peso in più.




.

[enrycorser]

La Flydusense sensor BOB ovviamente CON il Logic Level Converter (LLC) giusto?

Si è inclusa nella PCB se serve

[Jonny-Paletta]

Si ho visto, ma essendoci la versione CON e SENZA LLC... io opterei per quella CON

Per cominciare essendo il primo quad potrei anche usare il BMA020 e WM+ così da non complicarmi troppo l'esistenza, e poi fare l'upgrade alla FreeFlight IMU...

Per l'adattatore USB to FTDi è meglio usare il 3.3V o il 5V?

[enrycorser]

Si ho visto, ma essendoci la versione CON e SENZA LLC... io opterei per quella CON

Parli della IMU ??? Non della sensor BOB!
La sensor BOB non è altro che un "volgare supporto" per i sensori. Sulla sensor BOB c'è un LLC nel caso serva (per BMA20 + WMP non serve - per la FreeFlight IMU non serve perchè ce l'ha onboard - per la ALLINONE dipende dalla versione, con o senza)

Per cominciare essendo il primo quad potrei anche usare il BMA020 e WM+ così da non complicarmi troppo l'esistenza, e poi fare l'upgrade alla FreeFlight IMU...

Sto facendo anche io così....

Per l'adattatore USB to FTDi è meglio usare il 3.3V o il 5V?

Il 5V anche se Paul ha usato senza problemi anche il 3.3





.

[Jonny-Paletta]

Quindi se prendo la sensor BOB con LLC devo poi "disattivarlo" in qualche modo oppure resta li e non succede nulla?

P.S. peccato che la flyduino non è in stock...


Non è che qui siamo OT e forse è meglio aprire un Thread apposito?

[nlenzini]

Il sistema multiwii e' bello xche' e' nato semplice e con sensori che all'inizio erano di recupero.....spesa piu' che accettabile per cominciare , c'e' sempre un po' di strada da fare per arrivare al prezzo ed alle performance del signor MK ..... ma prima o poi ci arriveremo......( la mia preoccupazione piu' grande e' il prezzo..... )