MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[colpiumb]

i giroscopi (WM+) è meglio stiano il più vicini alla giunzione dei bracci giusto?

ciao
forse c'e' un erore di interpretazione...o io ho letto male.
con la Multiwii utilizzi un solo WM+ che contiene i giroscopi.
la WM+ deve essere posizionata al centro del quadri in posizione corretta. per questo ti invito a vedere i dis relativi alle varie configurazioni.
Ciao
Umberto

[jhoexp]

la WM+ deve essere posizionata al centro del quadri in posizione corretta. per questo ti invito a vedere i dis relativi alle varie configurazioni.
Umberto

I giroscopi (WMP o altri) misurano la velocità angolare e li puoi posizionare dove vuoi. Gli accellerometri (NK o altri) invece vanno posizionati il più vicino possibile al baricentro del mezzo.

@Michele, ma hai finito il quad? Fate a gara con Rolle a che lo vola per primo?

@Pragamichele Che modulo bluetooth hai? io ne ho uno simile a quello di bluesky...se supporta i comandi AT per configurargli la velocità devi collegarlo ad un convertitore USB-TTL e dargli il giusto comando AT. In genere (ma sono tutti programmati diversi, quindi meglio riferirsi al loro manuale) il comando è AT+BAUD8 per impostarlo a 115200. (occhio che accettano comandi AT solo quando non sono accoppiati (paired))

[mikiko]

@johnny: We bello....sto aspettando l' Arduino... Rolle invece è un ladro perché mi ruba la roba che ordino!!!

Avete soluzioni x i piedi del 4dri??
Io ho pensato:
-carrello dell' elicottero: nn mi piace
-pinne alla johnny: mi piace
-piattina in plastica, a forma di C lunga e stretta, sotto ciascun motore: instabile?

[AleBS]

Io li ho fatti così, fissandoli con due viti passanti e spessore (in metallo ma lo si può mettere anche in nylon) della larghezza del braccio con vite e dadino autobloccante, reggono molto bene e svuotandoli pesano poco

[nlenzini]

in questioni di portatilita' programmi sono una vera pippa ( pippa non Pippa...altrimenti mica stavo qua' a leggere sti post....) qualche post + su' qualcuno ha mensionato bluethooth e tablet , io posseggo un PocketPc tipo Ipaq per intendersi , sapete se mai qualcuno ha esportato la multiwiiconf su piattaforma WindowsMobile 2002/2003 oppure WinCe ?

[pragamichele]

I giroscopi (WMP o altri) misurano la velocità angolare e li puoi posizionare dove vuoi. Gli accellerometri (NK o altri) invece vanno posizionati il più vicino possibile al baricentro del mezzo.

@Michele, ma hai finito il quad? Fate a gara con Rolle a che lo vola per primo?

@Pragamichele Che modulo bluetooth hai? io ne ho uno simile a quello di bluesky...se supporta i comandi AT per configurargli la velocità devi collegarlo ad un convertitore USB-TTL e dargli il giusto comando AT. In genere (ma sono tutti programmati diversi, quindi meglio riferirsi al loro manuale) il comando è AT+BAUD8 per impostarlo a 115200. (occhio che accettano comandi AT solo quando non sono accoppiati (paired))

si avevo intuito che dovevo programmarlo con usb-ttl , devo ancora provare (non che ci capisca molto).

[pragamichele]

ho un problemino con l'ultima dev,
in pratica ogni tanto i motori calano di giri lentamente (anche aumentando il gas) facendo atterrare il quadricottero in modo morbido ed autonomo, ma controllabile.
i regolatori sono programmati per nimh, e non credo siano quelli.
dopo essere atterrato, disarmo e riarmo i motori e tutto torna normale.
devo verificare se ha a che fare con il barometro, che se disinserisco durante l'atterraggio non cambia niente.
sembra quasi una sorta di faill-safe

[jhoexp]

Io li ho fatti così, fissandoli con due viti passanti e spessore (in metallo ma lo si può mettere anche in nylon) della larghezza del braccio con vite e dadino autobloccante, reggono molto bene e svuotandoli pesano poco

Sono molto simili ai miei, ma io mi sono tenuto più leggero e ne ho fatti di diverse misure e forme per diversi mezzi.

Quanto pesa il telaio del tuo quad? sembra bello massiccio... pure troppo, direi...

[Mayer]

E adesso che gli preso?

Sembra che il mio ragnetto ne ha sempre una,inizia a singhiozzare i motori sembrano che non spingono infatti non riesce a stare con il gas al massimo oltre 5 cm di terra.
L'elettronica è apposto ho verificato i singoli motori attaccandoli all'rx e girano bene.
dall'ultima volta che ha volato tranquillamente gli ho cambiato i bracci, ma qualcosa è successo e non so cosa
Al configuratore e' tutto ok WMP perfetto sempre inizializzato.
Non so cosa piu controllare
c'è qualche anima pia che mi da qualche consiglio?
Grazie
G.

[blark]

P troppo alto? vibrazioni ?

[biv2533]

Sembra che il mio ragnetto ne ha sempre una,inizia a singhiozzare i motori sembrano che non spingono infatti non riesce a stare con il gas al massimo oltre 5 cm di terra

Probabilmente eccessive vibrazioni. Prova ad isolare meglio i sensori.

[Mayer]

P troppo alto? vibrazioni ?

No il P è a 4,
i motori sembrano che arrancano mentre sto con lo stick a meta' scendono di giri e salgono nuovamente come una macchina ingolfata

[Mayer]

Probabilmente eccessive vibrazioni. Prova ad isolare meglio i sensori.

Ciao Biv, il wmp è ben ancorato, non capisco ma anche se ci sono le vibrazioni i motori devono sempre spingere allo stesso regime o sbaglio?
Nel senso che se do metà gas non devo sentire come se singhiozzasse

[biv2533]

Ciao Biv, il wmp è ben ancorato, non capisco ma anche se ci sono le vibrazioni i motori devono sempre spingere allo stesso regime o sbaglio?

Ilo fatto che sia ben ancorato non vuole dire nulla, anzi
Devi verificare che un motore o un elica particolarmente sbilanciati non faccia arrivare troppe vibrazioni al WMP.
Il risultato e' quello di non riuscire a dare tutto gas.

Nel tuo caso potrebbe anche essere un altro fattore, ma questo e' il primo che mi e' venuto in mente e che ho sperimentato di persona su diversi mezzi

[Mayer]

Ilo fatto che sia ben ancorato non vuole dire nulla, anzi
Devi verificare che un motore o un elica particolarmente sbilanciati non faccia arrivare troppe vibrazioni al WMP.
Il risultato e' quello di non riuscire a dare tutto gas.

Nel tuo caso potrebbe anche essere un altro fattore, ma questo e' il primo che mi e' venuto in mente e che ho sperimentato di persona su diversi mezzi

Grazie per i consigli faro altre verifiche e vi aggiorno,
se ti viene in mente qualche altro particolare fammelo sapere
G.