MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[ToshiroTamigi]

bene, arrivato a questo punto non so più dove sbattere la testa, ho volato col mio tri fino a ieri col solo wmp, ieri ho montato il nk insieme al wmp, e ora tutto è un casino, ho avuto delle difficoltà in principio quando volavo col solo wmp a trovare il giusto pid, ed era 3.1, 0.030, 25. Così andava benone,(è un oggetto relativamente piccolo, ha le braccine lunghe 13 cm e eliche da 8x3.5) ho montato il nk e tutto è andato a rotoli, anche se disattivo, la correzione è comunque troppa e dopo un secondo di volo va in risonanza, inizia ad oscillare come un pazzo e si rovescia rovinando al suolo come un pero. Oggi tra i tanti test ho provato tutti i valori di P che vanno da 1.3 a 4.8, lasciando la I a 30, la D a 25 e facendo a pezzi 3 servocomandi e.......nessun risultato utile, cioè si vedevano delle differenze significative nello stile con cui si ammazzava, ma nulla di stabile, poi non ne parliamo se attivo il nk, inizia a correggere con tanta foga e violenza da salire di quasi 2 metri nonostante stessi togliendo gas. Non so che fare, eliche e notori sono bilanciati, e le vibrazioni ridotte al minimo. Con il telaio vecchio, braccia da 30 cm, volava una meraviglia, non so più che fare se non allungare le braccia di nuovo, ma mi scoccia, deve esserci una soluzione, e poi piccolo è così bellino

Ma sicuro che il servo sia abbastanza veloce per gestire un mezzo così piccolo?
Hai abbassato il pid dell'autolevel (Riga Level sul configurator)?

[faso90vr]

Ma sicuro che il servo sia abbastanza veloce per gestire un mezzo così piccolo?
Hai abbassato il pid dell'autolevel (Riga Level sul configurator)?

Oggi ne vado a prendere uno nuovo e con gli ingranaggi in metallo, sulla deriva non ho mai avuto problemi, dici che tutto questo casino deriva dal fatto che il servo lavora male su un mezzo così piccolo? E fa oscillare tutto? E il pid dell'autolevel non l'ho provato, però non credo faccia la differenza quando l'autolevel non è abilitato, quel che non riesco a capire è perché con gli stessi parametri con cui ho volato fin'ora adesso si comporta così.

[jhoexp]

Oggi ne vado a prendere uno nuovo e con gli ingranaggi in metallo, sulla deriva non ho mai avuto problemi, dici che tutto questo casino deriva dal fatto che il servo lavora male su un mezzo così piccolo? E fa oscillare tutto? E il pid dell'autolevel non l'ho provato, però non credo faccia la differenza quando l'autolevel non è abilitato, quel che non riesco a capire è perché con gli stessi parametri con cui ho volato fin'ora adesso si comporta così.

E' molto semplice: il tempo del ciclo di controllo aumenta moltissimo usando il NK, perchè per leggere alternativamente i dati dal WMP e dal NK (che hanno lo stesso indirizzo) si introduce un lungo ritardo. Questo ovviamente è deleterio specialmente per i mezzi piccoli, che sono più reattivi e veloci.

Se propri non riesci a trovare dei valori del PID che lo rendono volabile, puoi pensare di usare altri accellerometri, ad esempio l'adxl345 o il bosch bma020 che puoi leggere più velocemente e quindi mantenre un cycle time più basso. (ancor meglio sarebbe avere l'itg3200 come giroscopio così puoi leggerli tutti a 400 Khz, velocizzando ancora il ciclo)

Comunque con i mezzi piccoli il PID è più difficile da settare, se devi scendere tanto con P devi abbassare anche I e D di conseguenza.

[faso90vr]

E' molto semplice: il tempo del ciclo di controllo aumenta moltissimo usando il NK, perchè per leggere alternativamente i dati dal WMP e dal NK (che hanno lo stesso indirizzo) si introduce un lungo ritardo. Questo ovviamente è deleterio specialmente per i mezzi piccoli, che sono più reattivi e veloci.

Se propri non riesci a trovare dei valori del PID che lo rendono volabile, puoi pensare di usare altri accellerometri, ad esempio l'adxl345 o il bosch bma020 che puoi leggere più velocemente e quindi mantenre un cycle time più basso. (ancor meglio sarebbe avere l'itg3200 come giroscopio così puoi leggerli tutti a 400 Khz, velocizzando ancora il ciclo)

Comunque con i mezzi piccoli il PID è più difficile da settare, se devi scendere tanto con P devi abbassare anche I e D di conseguenza.

Ok, ho già in ballo itg e adxl con varesano quindi se prima volavo con pid a 3.1, 0.030, 25 ora per cercare di farlo almeno alzare senza uccidersi come setto i parametri in attesa dei sensori?

[jhoexp]

Ok, ho già in ballo itg e adxl con varesano quindi se prima volavo con pid a 3.1, 0.030, 25 ora per cercare di farlo almeno alzare senza uccidersi come setto i parametri in attesa dei sensori?

Non devi cercare di farlo alzare, devi settare il pid "al banco", tenendo il coso con le mani (cercando di non ucciderti) e abbassando fino a trovare un P che non lo fa oscillare. Puoi provare ad abbassare sempre proporzionalmente anche I e D, o ad azzerarli e lavorare solo su P almeno per capire se la cosa è possibile.

Se ancora non c'è verso, nell'attesa dei sensori, visto che c'è il sole potresti andare a farti un bagno in piscina o un giro in bici...

[Stese]

ho preso l'adattatore ftdi per arduino mini pro ma il problema è che quando vado a collegare il chip con il cavo usb al pc windows non me lo riconosce come se non lo collegassi nemmeno quindi non posso nemmeno installare i driver..sbaglio qualcosa o è l'adattatore ftdi difettoso?

[jhoexp]

ho preso l'adattatore ftdi per arduino mini pro ma il problema è che quando vado a collegare il chip con il cavo usb al pc windows non me lo riconosce come se non lo collegassi nemmeno quindi non posso nemmeno installare i driver..sbaglio qualcosa o è l'adattatore ftdi difettoso?

Se quando lo attacchi al pc non fa "Bu-Bi" e carica i driver, allora c'è qualcosa che non va... magari prova con un altro cavo miniusb->usb prima di ordinarne un altro....

[Mayer]

ho preso l'adattatore ftdi per arduino mini pro ma il problema è che quando vado a collegare il chip con il cavo usb al pc windows non me lo riconosce come se non lo collegassi nemmeno quindi non posso nemmeno installare i driver..sbaglio qualcosa o è l'adattatore ftdi difettoso?

Ciao fai la prova come ti ha detto jhoexp, o prova in un altra usb,
alternativa non hai i virtual driver installati che virtualizzano una usb in com
scarica e installa
Virtual COM Port Drivers
ciao ciao

[Sergei]

Ciao a tutti
Scusate l'ignoranza, ma i PID sono tre questo significa che devo trovare il giusto settaggio per il roll, il pitch e lo yaw lavorando separatamente su ognuno di essi tiltando per il roll ed il pitch e roteando per lo yaw ?
Grazie a chi vorrà rispondermi

[Mayer]

Ciao a tutti
Scusate l'ignoranza, ma i PID sono tre questo significa che devo trovare il giusto settaggio per il roll, il pitch e lo yaw lavorando separatamente su ognuno di essi tiltando per il roll ed il pitch e roteando per lo yaw ?
Grazie a chi vorrà rispondermi

Ciao c'è una sezione dedicata al PID tuning
http://www.baronerosso.it/forum/mode...-multiwii.html

[Stese]

Ciao fai la prova come ti ha detto jhoexp, o prova in un altra usb,
alternativa non hai i virtual driver installati che virtualizzano una usb in com
scarica e installa
Virtual COM Port Drivers
ciao ciao

scusa l'ignoranza ma come si fa a installare questo driver visto che non c'è un file eseguibile?

[Mayer]

scusa l'ignoranza ma come si fa a installare questo driver visto che non c'è un file eseguibile?

Scendi nella pagina e vedi in base al tuo sistema operativo dovresti poterlo scaricare..

[Stese]

Scendi nella pagina e vedi in base al tuo sistema operativo dovresti poterlo scaricare..

ci sono 3 file che puoi scaricare per windows quello x32 e x64 e poi più a destra c'è un file .exe..ho provato a scaricare i 2 tipi il primo x64 come il io sistema operativo e quello più a destra .exe. il primo non si può installare non essendoci un file eseguibile l'altro l'ho installato ma non cambia niente..

[faso90vr]

Non devi cercare di farlo alzare, devi settare il pid "al banco", tenendo il coso con le mani (cercando di non ucciderti) e abbassando fino a trovare un P che non lo fa oscillare. Puoi provare ad abbassare sempre proporzionalmente anche I e D, o ad azzerarli e lavorare solo su P almeno per capire se la cosa è possibile.

Se ancora non c'è verso, nell'attesa dei sensori, visto che c'è il sole potresti andare a farti un bagno in piscina o un giro in bici...

Allora domani vado di test e prove...grazie mille dei consigli!

[ToshiroTamigi]

ci sono 3 file che puoi scaricare per windows quello x32 e x64 e poi più a destra c'è un file .exe..ho provato a scaricare i 2 tipi il primo x64 come il io sistema operativo e quello più a destra .exe. il primo non si può installare non essendoci un file eseguibile l'altro l'ho installato ma non cambia niente..

In alto, nella stessa pagina, trovi il link alla "Installation guides".