MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[magnetron1]

il Vin dovrebbe supportare dai 7 ai 16V.

con 6V non lavora in modo corretto, se vuoi puoi mettere un 7809.

per collegare la batteria al Vin io ti ocnisglio un lm317 per stabilizzare a 9V. infatit la lipo va dai 12.6 ai 10.quacolsa volt che non ricordo mai..

se stabilizzi a 9 l'integrato lavora in modo ottimo, non hai problmei di calore che avresti con un 7805 ed è comodo.
per stabilizzare o lm317 o 7809 (consiglio ques'ultimo perchè più comodo)

ciao
lol21

Ok, vada per il 7809...
ovviamente masse tutte in comune, giusto?

[magnetron1]

Ok, vada per il 7809...
ovviamente masse tutte in comune, giusto?

Considerando che quando i motori vanno al massimo e la lipo 3s stà quasi al minimo la tensione potrebbe scendere drasticamente, il 7809 potrebbe essere in crisi? E se usassi un 7808?

[lol21]

Considerando che quando i motori vanno al massimo e la lipo 3s stà quasi al minimo la tensione potrebbe scendere drasticamente, il 7809 potrebbe essere in crisi? E se usassi un 7808?

il 7808 on credo esista

e comunque 8V non sarebbero molto tollerati dalla scheda, comunque il 7809 dovrebbe digerire fino da 10 a 24V come estremi.. dovresti starci

ovviamente masse in comune e i condensatori (4) che vedi negli schemi se cerchi 7809 in google, nelle immagini sono utili

ciao
lol21

[Sergei]

Grazie Iacopo da solo non ci sarei mai arrivato.

[magnetron1]

il 7808 on credo esista

e comunque 8V non sarebbero molto tollerati dalla scheda, comunque il 7809 dovrebbe digerire fino da 10 a 24V come estremi.. dovresti starci

ovviamente masse in comune e i condensatori (4) che vedi negli schemi se cerchi 7809 in google, nelle immagini sono utili

ciao
lol21

Ok.
Per il momento e per le prove alimento l'arduino dal +5V dal regolatore, come soluzione mi piace poco, implementerò un regolatore esterno come mi hai suggerito.

[jhoexp]

Ok.
Per il momento e per le prove alimento l'arduino dal +5V dal regolatore, come soluzione mi piace poco, implementerò un regolatore esterno come mi hai suggerito.

E' la soluzione migliore (a parte la batteria dedicata) e la più efficiente, sia elettricamente che in termini di peso.
Perchè ti piace poco? cosa usi per alimentare l'elettronica su un elicottero? un bec... quindi....

[lol21]

beh se volete risparmiare peso potete ad esempio crearvi una board con atmega da solo, niente tutto arduino intorno, circuiteria per icsp e tutto il resto compresi sensori.

diventa una cosa un poco più difficile ma per chi ha un minimo di esperienza di elettronica è una cavolata...

ciao
lol21

[magnetron1]

E' la soluzione migliore (a parte la batteria dedicata) e la più efficiente, sia elettricamente che in termini di peso.
Perchè ti piace poco? cosa usi per alimentare l'elettronica su un elicottero? un bec... quindi....

Si, hai ragione...
Quindi mi consigli di lasciare così? Cioè il bec esce a +5v e alimenta direttamente Arduino con il suo pin +5V?

beh se volete risparmiare peso potete ad esempio crearvi una board con atmega da solo, niente tutto arduino intorno, circuiteria per icsp e tutto il resto compresi sensori.

diventa una cosa un poco più difficile ma per chi ha un minimo di esperienza di elettronica è una cavolata...

ciao
lol21

Bhe, se di peso si può parlare... arduino con la sua board persa circa 15-20gr...

A proposito di peso.
Ho misurato il peso del mio quad compreso di tutto, pure di batteria, diciamo in ordine di volo... pesa 1298gr... saranno un pò troppi? Considerando che vorrei aggiungerci una GoPro ed il relativo trasmettitore video...

[pragamichele]

Si, hai ragione...
Quindi mi consigli di lasciare così? Cioè il bec esce a +5v e alimenta direttamente Arduino con il suo pin +5V?



Bhe, se di peso si può parlare... arduino con la sua board persa circa 15-20gr...

A proposito di peso.
Ho misurato il peso del mio quad compreso di tutto, pure di batteria, diciamo in ordine di volo... pesa 1298gr... saranno un pò troppi? Considerando che vorrei aggiungerci una GoPro ed il relativo trasmettitore video...

direi che quel peso sarebbe giusto con la gopro , tx video e osd.

[lol21]

io ora devo ancora realizzare il mio quadri ma contando quasi 200-250gr di payload (per la gopro) conto di stare su 1.2-1.3KG

dite che sono ottimista?

io telaio completo sta sui 200gr, la parte elettronica sono 150gr, batteria 270gr, e siamo a 620gr, poi payload arriviamo a 900gr, e motori con regolatori dovrebbero essere 350gr in via teorica tenendomi largo.. totale 1,25kg.

troppi?

ciao
lol21

[marchino65]

Ciao,
altra dev
MultiWii_dev20110622.zip - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

manca il change log

Saluti

[arnaldo]

Ciao,
altra dev
MultiWii_dev20110622.zip - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

manca il change log

Saluti

è stata creata per le modifiche fatte sull alt hold da ziss.
non è completa perche mancano ancora ulteriori upgrade ed inoltre ziss stesso deve ancora pubblicare una specie di tutorial su come usarla....addirittura alex non l ha ancora nemmeno provata...
domani o cmq nei prossimi 2 giorni dovremmo avere ulteriori news
pero...pare che il problema baro...sia quasi risolto

[marchino65]

è stata creata per le modifiche fatte sull alt hold da ziss.
non è completa perche mancano ancora ulteriori upgrade ed inoltre ziss stesso deve ancora pubblicare una specie di tutorial su come usarla....addirittura alex non l ha ancora nemmeno provata...
domani o cmq nei prossimi 2 giorni dovremmo avere ulteriori news
pero...pare che il problema baro...sia quasi risolto

Ciao,
ottime notizio,
P.S. il tutorial è obbligatorio, dalla penultima dev è cambiata troppo

Saluti

[magnetron1]

direi che quel peso sarebbe giusto con la gopro , tx video e osd.

cioè il peso del mio quad è troppo ancor prima di aggiungervi la cam...
il fatto è che il frame è molto pesante, ha sbagliato valutazione all'inizio, avrei voluto realizzarlo diversamente, vediamo comunque come va prima di prendere una decisione differente.

io ora devo ancora realizzare il mio quadri ma contando quasi 200-250gr di payload (per la gopro) conto di stare su 1.2-1.3KG

dite che sono ottimista?

io telaio completo sta sui 200gr, la parte elettronica sono 150gr, batteria 270gr, e siamo a 620gr, poi payload arriviamo a 900gr, e motori con regolatori dovrebbero essere 350gr in via teorica tenendomi largo.. totale 1,25kg.

troppi?

ciao
lol21

La GoPro pesa 200gr?

[lol21]

....

La GoPro pesa 200gr?

spero molto meno, ho letto 189gr su questo forum con la custodia protettiva, ma voglio tenermi largo (magari includendo anche un trasmettitore video, 2 servi e una staffa di montaggio, ma li vado ben oltre 300gr)

ciao
lol21