MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[marchino65]

hai perfettamente ragione, ora provvedo, ma vengono qualcosa come 15 morsetti che oltre alla scomodità pesano.

uhm.. vediamo, magari metto dei pinheader come nei motori ma invece che metterci pin si saldano i cavi e si pluggano.

che dite?

ciao
lol21

Ciao,
io ho fatto così

[lol21]

Ciao,
io ho fatto così

bel lavoro, io però contavo di fare tutto, quindi non ci sarebbe un arduino a parte, non shield

ora metto i sensori e il jumper per l'alimentazione. dall'alto della mia ignoranza i pin int sulla board di fabio varesano a cosa servono?

ciao
lol21

[marchino65]

bel lavoro, io però contavo di fare tutto, quindi non ci sarebbe un arduino a parte, non shield

ora metto i sensori e il jumper per l'alimentazione. dall'alto della mia ignoranza i pin int sulla board di fabio varesano a cosa servono?

ciao
lol21

Ciao,
dovrebbero servire per gestirli singolarmente

[lol21]

quindi si possono omettere oer un quadricottero completo

grazie, a minuti lo schema semicompleto (manca un check finale poi passo allo sbroglio)

ciao
lol21

[marchino65]

quindi si possono omettere oer un quadricottero completo


lol21

Devi collegare solo 4 fili

[lol21]

perfetto ho caricato lo schema in versione 0.1a

chiunque voglia i file in eaglecad mi contatti, nessun problema, stasera mi metto a sbrogliare il tutto.

consigli sullo sbroglio? io tendo a far fare tutto all'autoroute e poi rifinisco i punti più critici con magari dei jumper.

ho aggiunto come si vede sulla parte dei sensori anche un sistema che permette con un jumper di scegliere se alimentare a 5V o 3.3V in base a come è messo il jumper.

spero vi sia utile, ho usato solo componenti DIP in modo da lasciare una facile saldatura senza componenti SMD.

ciao
lol21

[marchino65]

perfetto ho caricato lo schema in versione 0.1a

chiunque voglia i file in eaglecad mi contatti, nessun problema, stasera mi metto a sbrogliare il tutto.

consigli sullo sbroglio? io tendo a far fare tutto all'autoroute e poi rifinisco i punti più critici con magari dei jumper.

ho aggiunto come si vede sulla parte dei sensori anche un sistema che permette con un jumper di scegliere se alimentare a 5V o 3.3V in base a come è messo il jumper.

spero vi sia utile, ho usato solo componenti DIP in modo da lasciare una facile saldatura senza componenti SMD.

ciao
lol21

Ciao,
ti consiglio di usare un piano di massa.

Saluti

[lol21]

Ciao,
ti consiglio di usare un piano di massa.

Saluti

sisi, lo utilizzo sempre, soprattutto in prossimità di 7805 e quarzi, quarzi in particolare perchè alcuni necessitano del piano di massa apposito.

ciao
lol21

[magnetron1]

Ragazzi, l'ultima versione del software multiwii supporta pienamente la FreeIMU v0.3.5 e le sue 2 varianti, io ho preso la variante MS con altimetro di precisione... qualcuno ha fatto la stessa scelta?

[ToshiroTamigi]

perfetto ho caricato lo schema in versione 0.1a

chiunque voglia i file in eaglecad mi contatti, nessun problema, stasera mi metto a sbrogliare il tutto.

consigli sullo sbroglio? io tendo a far fare tutto all'autoroute e poi rifinisco i punti più critici con magari dei jumper.

ho aggiunto come si vede sulla parte dei sensori anche un sistema che permette con un jumper di scegliere se alimentare a 5V o 3.3V in base a come è messo il jumper.

spero vi sia utile, ho usato solo componenti DIP in modo da lasciare una facile saldatura senza componenti SMD.

ciao
lol21

Per la ricevente puoi montare Vcc e GND solo su throttle(o altra uscita a tua scelta) mentre per tutte le altre metti solo i pin del segnale. Al limite li monti su due canali, ma giusto per un discorso di ridondanza...

[marchino65]

Ragazzi, l'ultima versione del software multiwii supporta pienamente la FreeIMU v0.3.5 e le sue 2 varianti, io ho preso la variante MS con altimetro di precisione... qualcuno ha fatto la stessa scelta?

Ciao,
io ho ordinato 3 FreeIMU v0.3.5_MS

Saluti

[lol21]

Per la ricevente puoi montare Vcc e GND solo su throttle(o altra uscita a tua scelta) mentre per tutte le altre metti solo i pin del segnale. Al limite li monti su due canali, ma giusto per un discorso di ridondanza...

beh per le masse preferirei collegarle tutte, sul positivo hai ragione ma credo dche alla fine il sistema che ho utilizzato adesso sia più efficente

ora mi do allo sbroglio

oggi ho provato il quadricottero e risponde bene il software, tuttavia prende 1 metro di altezza e poi si cappotta, ho cercato nel topic e sembra essere perchè ho attaccato il sensore col velcro ora il mio socio lo sta sostituendo, domani nuova prova

ciao
lol21

[faso90vr]

ciao ragazzi!
questa è la soluzione che ho adottato io, unica pecca....non funziona il bus seriale per comunicazione e tutto il resto, quel C6 mi puzza un pò...però quella parte l'ho copiata dallo schema originale di arduino...
Che dite??

[lol21]

ciao ragazzi!
questa è la soluzione che ho adottato io, unica pecca....non funziona il bus seriale per comunicazione e tutto il resto, quel C6 mi puzza un pò...però quella parte l'ho copiata dallo schema originale di arduino...
Che dite??

il condensatore non va per niente li, guarda il mio schema, conta che sul jumper il 5° pin (quello collegato la reset) è il DTR

in più se vuoi alimentare 2 servi un solo 78S05 non credo sia abbastanza, anche contando 600mah a servo sono 600x2 = 1,2A, ti rimangono 0.3A per controllare arduino (che di per se non occupa niente) e la ricevente che ho notato non consumare poco.

tuttavia potrebbe reggere, altrimenti usa il BEC di un regolatore per l'alimentazione ai servi.

inoltre dalla board non capisco bene ma ricorda che i condensatori da 100nf vanno molto vicini al 7805, 100nf in entrata dovrebbero andare bene, in uscita a quanto ricordo vanno da 0.1nf

ciao
lol21

[magnetron1]

Ragazzi, forse l'ho già chiesto... ma onestamente non mi do' pace.
Sarebbe fattibile far volare il quad ed avere un link seriale wireless per tenere sotto controllo la GUI? O non è possibile perchè non ce la fa il tempo di clico dell'Arduino?