MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[hurricane01]

strano sembrano uguali a tutti gli altri non li trovo affatto male

I CONNETTORI KEDA!??!?!?!??!?! Buttare subito nel ce#*o!!!!!! Ci sono impazzito e poi era loro la colpa!!!! Maledetti.....saldare tutto direttamente o cambiare tipo di connettori....

Ciao,

Antonio

[hurricane01]

altra cosa nel logo del config quello a forma di quadricottero se collego la shield al pc e faccio partire il config mi legge gli spostamenti dei soli gyro ma non si muove il logo come mai?
Ho collegato solo il M+

[pragamichele]

strano sembrano uguali a tutti gli altri non li trovo affatto male

fai una prova:
vedi se una volta incastrati ruotano troppo liberamente, in quel caso o li cestini oppure saldi sulla punta in modo che l'inserto non ruoti.

io ne avevo 1-2 su 3 che erano difettosi.
ovviamente la cosa migliore è saldare i fili, ma dovendo sostituire velocemente i motori ......
anche sulla scheda è meglio usare meno connettori possibili, io per esempio ho sempre saldato uno zoccolo per arduino.......non lo avessi mai fatto

[magnetron1]

Ragazzi, è disponibile l'ultima versione della multiwii: / - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

la R207, qualcuno l'ha già scaricata e provata? Funziona la FreeIMU v0.3.5._MS ?

[jhoexp]

Ragazzi, è disponibile l'ultima versione della multiwii: / - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

la R207, qualcuno l'ha già scaricata e provata? Funziona la FreeIMU v0.3.5._MS ?

La freeimu (come tutte le altre allinone, ffimu ecc) è una scheda che contiene più sensori. Tu puoi abilitare quelli che vuoi, e volare anche solo col giroscopio (itg3200) o con gyro + accell, ecc... perchè tutti i sensori sono collegati in parallelo sul bus I2C e vengono indirizzati indipendentemente. Quindi funziona comunque, ovviamente usando quello che è già stato testato.

La particolarità della freeimu _MS è che monta un barometro diverso da quello usato finora (bmp085) per il quale Fabio ha scritto le librerie e le ha integrate nel codice multiwii. Ci sono ancora delle modifiche da fare al codice in modo che questo funzioni per bene e comunque, anche quando 'a terra' sarà tutto ok, sarà da testare in volo e provare se i filtri sono ben tarati e l'algoritmo di mantenimento della quota è efficiente. Siccome non ce l'ha ancora nessuno e non è ancora stato testato e ci vorrà del tempo prima di arrivare ad un codice affidabile e funzionante, è inutile continuare a chiedere "funziona?" se nessuno degli sviluppatori/tester ce l'ha ancora e si è messo a provarlo... quando qualcuno lo farà posterà video/impressioni/eventuali modifiche...

Le ultime versioni che hai linkato sono versioni DEV, riservate agli sviluppatori e non ancora testate. C'è stata una mezza rivoluzione nell'algoritmo di calcolo dell'angolo, per il quale è necessario rivedere il pid se si vuole avere un mezzo perfetto e comunque spesso queste versioni contengono bug/errori e nuovi sviluppi che impediscono la compilazione o necessitano di modifiche per adattarsi alla priopria configurazione. Quindi è meglio evitare, se non si ha confidenza col codice e non si sa dove mettere le mani...

[magnetron1]

Quindi attendiamo...
Ma se io montassi la FreeIMU v0.3.5_MS e volessi usare quello che già è testato e funzionante, lasciando perdere per il momento l'altimetro di precisione, cosa dovrei abilitare nel codice fermo restando che ho a disposizione la R207?
Quali righe di codice devo abilitare?

[jhoexp]

Quindi attendiamo...
Ma se io montassi la FreeIMU v0.3.5_MS e volessi usare quello che già è testato e funzionante, lasciando perdere per il momento l'altimetro di precisione, cosa dovrei abilitare nel codice fermo restando che ho a disposizione la R207?
Quali righe di codice devo abilitare?

Come ti ho scritto sopra è meglio evitare le versioni dev se non sei uno sviluppatore e sai dove mettere le mani... queste versioni sono delle beta rilasciate molto "allegramente" (if you know what i mean...) in cui si provano modifiche e vegono continuamente corretti errori e bug. Se vuoi provare il mezzo usa l'ultima release stabile, la 1.7.

All'inizio del file pde c'è la sezione di configurazione in cui devi commentare/decommentare le linee che ti interessano in base hai sensori che hai e vuoi usare:

/* I2C gyroscope */
//#define ITG3200
//#define L3G4200D

/* I2C accelerometer */
//#define ADXL345
//#define BMA020
//#define BMA180
//#define NUNCHACK  // if you want to use the nunckuk as a standalone I2C ACC without WMP

/* I2C barometer */
//#define BMP085

/* I2C magnetometer */
//#define HMC5843
//#define HMC5883

Saranno poi da controllare che siano usati gli indirizzi corretti nelle rispettive sezioni di lettura dei sensori che hai abilitato.

[hurricane01]

appena ritornato dal campo di volo
allora caricata la dev 1.7

settato nell'arduino vers. 1.7.pde
define min throttle 1120
quad x
speed 1000000 ma anche mettendola a 400000 non cambia nulla
define promini
internal pullups

alzo il quadri e vola abbastanza bene quando all'improvviso si butta da una parte e mi cade lo prendo nelle mani e vedo che il M+ (clone con itg3205) non funziona perchè non contrasta se do motori

se stacco e attacco la lipo riprende a funzionare
cosa può essere?
Grazie

[jhoexp]

appena ritornato dal campo di volo
allora caricata la dev 1.7

Occhio: la DEV è la versione developers (beta); la 1.7 è l'ultima release stabile.

alzo il quadri e vola abbastanza bene quando all'improvviso si butta da una parte e mi cade lo prendo nelle mani e vedo che il M+ (clone con itg3205) non funziona perchè non contrasta se do motori

Molti hanno problemi con gli itg3205, vanno collegati in altro modo per funzionare correttamente e richiedono modifiche nel codice.
Ho postato dei link qualche messaggio fa a chi chiedeva lumi...

Io ti consiglio di non perdere troppo tempo con il clone, a meno che a te non piaccia proprio ravanare su queste cose. Se ti interessa volare e divertirti compra un wmp originale (se ancora lo trovi) o un itg3200 (o una imu completa), che costano cifre abbordabili e sono soluzioni testate e funzionanti da tutti..

[hurricane01]

uso la gui multiwii conf 1_7 con il suo file .pde
buttero questo clone sperando che sia quello il problema
La domanda è perchè vola bene per quasi un minuto e poi crasha? E' un incompatibilità del sistema o cosa?
Grazie

Occhio: la DEV è la versione developers (beta); la 1.7 è l'ultima release stabile.



Molti hanno problemi con gli itg3205, vanno collegati in altro modo per funzionare correttamente e richiedono modifiche nel codice.
Ho postato dei link qualche messaggio fa a chi chiedeva lumi...

Io ti consiglio di non perdere troppo tempo con il clone, a meno che a te non piaccia proprio ravanare su queste cose. Se ti interessa volare e divertirti compra un wmp originale (se ancora lo trovi) o un itg3200 (o una imu completa), che costano cifre abbordabili e sono soluzioni testate e funzionanti da tutti..

[jhoexp]

La domanda è perchè vola bene per quasi un minuto e poi crasha? E' un incompatibilità del sistema o cosa?
Grazie

E' un problema del wmp clone: quei cosi si piantano anche quando ci giochi con la wii, inoltre la routine di inizializzazione e lettura dell'i2c non è perfetta e non funziona sempre bene anche perchè non è che ce l'ha detta la nintendo...

Alcuni di questi cosi si possono resettare se l'alimentazione la colleghi al pin 12 (con uno o due diodi in serie per abbassare la tensione) ma è una pratica che ormai non ha molto più senso... leggiti le faq su multiwii.com!

[happydays67]

Come ti avevo già segnalato, se il clone con ITG3205 è esattamente quello della foto How to make a ITG3205 breakout from WM+ with ITG3205 - RC Groups basta seguire le indicazioni (hw e sw) e funzionerà tutto perfettamente (ne ho un paio). Non bisogna solo fare l'errore di collegarlo come se fosse un WM+ originale.

[hurricane01]

si il clone è esattamente quello anche se per me la modifica da fare è abbastanza complicata perchè dovrei modificare il codice e fare quelle microsaldature sulla schedina oltre che interrompere non ho capito bene cosa...faccio prima a comprare una freeimu se Varesano le ha disponiili o un M+ originale
Altra cosa chi vola anche con il nunchaku vale la pena oppure no?
Gli altri sensori barometro e bussola sono importanti?
Grazie

Come ti avevo già segnalato, se il clone con ITG3205 è esattamente quello della foto How to make a ITG3205 breakout from WM+ with ITG3205 - RC Groups basta seguire le indicazioni (hw e sw) e funzionerà tutto perfettamente (ne ho un paio). Non bisogna solo fare l'errore di collegarlo come se fosse un WM+ originale.

[hurricane01]

ok lo compro originale o prendo direttamente la freeimu e amen
il clone l'ho collagato al pin 12 ma senza diodi e quindi a 5v

E' un problema del wmp clone: quei cosi si piantano anche quando ci giochi con la wii, inoltre la routine di inizializzazione e lettura dell'i2c non è perfetta e non funziona sempre bene anche perchè non è che ce l'ha detta la nintendo...

Alcuni di questi cosi si possono resettare se l'alimentazione la colleghi al pin 12 (con uno o due diodi in serie per abbassare la tensione) ma è una pratica che ormai non ha molto più senso... leggiti le faq su multiwii.com!

[happydays67]

la modifica al codice è facile la parte di saldatura SMD un po' meno...
Comunque il lavoro con il WM+ originale non è molto dissimile, cosa diversa è se vai su Freeimu, Allinone, etc...