MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[leonking]

Scusate se torno sull'argomento:

forse si può sfruttare con un Arduino Mega ma non con un Mini o Nano?

AUX1 -> D7
AUX2 -> A3

[nlenzini]

@magnetron1
Ho acquistato da Robot-italy una board con su adxl345 e itg3200 , i sensori sono disposti tra di loro come la free-imu

http://www.varesano.net/files/FreeIMU.png

IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345 : .: Robot Italy WebSite:.

nella V1.7 ho dovuto scambiare un paio di assi ed un paio di segni...

// modifiche assi Acc
// accADC[ROLL] = (((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;//roll
// accADC[PITCH] = (((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;//pich
// accADC[YAW] = -(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;

accADC[ROLL] = - (((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;//pich
accADC[PITCH] = - (((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;//roll
accADC[YAW] = -(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;


// modifiche assi gyro
//gyroADC[ROLL] = + ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );//roll
//gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );//pich
//gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );

gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );//pich
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );//roll
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );


nonche' l'indirizzo dell'adxl345 poiche' il pin SD0 e' collegato a gnd anziche' a vcc ma credo che fabio abbia previsto dei jump per gli indirizzi e sulle nuove dev (visto che ne sei un grandissimo tifoso delle versioni beta ) dovrebbe esserci la possibilita' di ridefinire gli assi in modo piu' semplice.

poi ho posizionato la scheda con i sensori su ed il pin 1 del gyro rivolto avanti a dx , ma non e' difficile capirlo dalla gui , da come ti risponde il simulacro

[servo]

se colleghi cosi sensoro non 5V friendly o come cavolo si scrive , li friggi!!!!.

Ciao nlenzini

Grazie per la risposta.
ma forse mi sono spigato male io prendo i 5v dal regolatore di arduino
e li porto al regolatore LM1117T-3.3_NOPB che porta 5v a 3.3v e con questi
alimento i sensori e in piu' o messo il Logic Level Converter e in fatti
se o capito bene dalla spiegazione sui pullup di fabio con il Logic Level Converter
abilitatare o disabilitati i pullup in multiwii
non si corre nessun rischio di brucire i sensori io all'inizio o messo attivi i pullup in multiwii
ma adesso li o dissativati e sta funzionando lo stesso.

Atendo una votro giudizio su questo mio ragionamento.

ciao.

[magnetron1]

AUX1 -> D7
AUX2 -> A3

Perfetto Grazie della risposta...

[magnetron1]

@magnetron1
Ho acquistato da Robot-italy una board con su adxl345 e itg3200 , i sensori sono disposti tra di loro come la free-imu

http://www.varesano.net/files/FreeIMU.png

IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345 : .: Robot Italy WebSite:.

nella V1.7 ho dovuto scambiare un paio di assi ed un paio di segni...

// modifiche assi Acc
// accADC[ROLL] = (((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;//roll
// accADC[PITCH] = (((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;//pich
// accADC[YAW] = -(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;

accADC[ROLL] = - (((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;//pich
accADC[PITCH] = - (((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;//roll
accADC[YAW] = -(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;


// modifiche assi gyro
//gyroADC[ROLL] = + ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );//roll
//gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );//pich
//gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );

gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );//pich
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );//roll
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );


nonche' l'indirizzo dell'adxl345 poiche' il pin SD0 e' collegato a gnd anziche' a vcc ma credo che fabio abbia previsto dei jump per gli indirizzi e sulle nuove dev (visto che ne sei un grandissimo tifoso delle versioni beta ) dovrebbe esserci la possibilita' di ridefinire gli assi in modo piu' semplice.

poi ho posizionato la scheda con i sensori su ed il pin 1 del gyro rivolto avanti a dx , ma non e' difficile capirlo dalla gui , da come ti risponde il simulacro

Grazie della dritta.
Io ho però la FreeIMU v0.3.5_MS che integra anche l'altimetro di precisione, non sono sicuro che la disposizione dei sensori sia indentica all'altra FreeIMU, comunque appena la monto proverò a verificare con la GUI.

[nlenzini]

aspetta pero' xche ho fatto un mezzo casino..... mene sono appena accorto , stavo andando a provare il tri giu' sotto casa e non mi armava i motori..... se noti ho modificato la routine del bma020 anziche' quella dell'adxl345 , ma il ragionamento e' lo stesso....

[magnetron1]

@magnetron1
Ho acquistato da Robot-italy una board con su adxl345 e itg3200 , i sensori sono disposti tra di loro come la free-imu

http://www.varesano.net/files/FreeIMU.png

IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345 : .: Robot Italy WebSite:.

nella V1.7 ho dovuto scambiare un paio di assi ed un paio di segni...

// modifiche assi Acc
// accADC[ROLL] = (((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;//roll
// accADC[PITCH] = (((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;//pich
// accADC[YAW] = -(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;

accADC[ROLL] = - (((rawADC_BMA020[3])<<8) | ((rawADC_BMA020[2]>>1)<<1))/64;//pich
accADC[PITCH] = - (((rawADC_BMA020[1])<<8) | ((rawADC_BMA020[0]>>1)<<1))/64;//roll
accADC[YAW] = -(((rawADC_BMA020[5])<<8) | ((rawADC_BMA020[4]>>1)<<1))/64;


// modifiche assi gyro
//gyroADC[ROLL] = + ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );//roll
//gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );//pich
//gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );

gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_ITG3200[0]<<8) | rawADC_ITG3200[1])/5/4 );//pich
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_ITG3200[2]<<8) | rawADC_ITG3200[3])/5/4 );//roll
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_ITG3200[4]<<8) | rawADC_ITG3200[5])/5/4 );


nonche' l'indirizzo dell'adxl345 poiche' il pin SD0 e' collegato a gnd anziche' a vcc ma credo che fabio abbia previsto dei jump per gli indirizzi e sulle nuove dev (visto che ne sei un grandissimo tifoso delle versioni beta ) dovrebbe esserci la possibilita' di ridefinire gli assi in modo piu' semplice.

poi ho posizionato la scheda con i sensori su ed il pin 1 del gyro rivolto avanti a dx , ma non e' difficile capirlo dalla gui , da come ti risponde il simulacro

Guardavo dentro la R207 nel file SENSOR.PDE ed effettivamente dovrebbe essere più semplice poter invertire a piacimento gli assi dei sensori:

// ************************************************** ************************************************** ********
// board orientation and setup
// ************************************************** ************************************************** ********
//default board orientation
#if !defined(ACC_ORIENTATION)
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = X; accADC[PITCH] = Y; accADC[YAW] = Z;}
#endif
#if !defined(GYRO_ORIENTATION)
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = X; gyroADC[PITCH] = Y; gyroADC[YAW] = Z;}
#endif
#if !defined(MAG_ORIENTATION)
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
#endif

dovrebbe essere sufficiente aggiungere un segno "-" ai relativi X, Y, Z della definizione tra parentesi graffe...

aspetta pero' xche ho fatto un mezzo casino..... mene sono appena accorto , stavo andando a provare il tri giu' sotto casa e non mi armava i motori..... se noti ho modificato la routine del bma020 anziche' quella dell'adxl345 , ma il ragionamento e' lo stesso....

Presterò attenzione a questa cosa. Grazie. Ma hai foto o video dei tuoi test?

[hurricane01]

siccome il buzzer lipo monitor collegato direttamente alla lipo ce l'ho gia forse converrebbe mettere un led ad alta luminosità al posto del buzzer che magari mi da anche la risposta all'impot di calibrazione dei gyro etc....come lo collego?

[magnetron1]

siccome il buzzer lipo monitor collegato direttamente alla lipo ce l'ho gia forse converrebbe mettere un led ad alta luminosità al posto del buzzer che magari mi da anche la risposta all'impot di calibrazione dei gyro etc....come lo collego?

Al D13 che replica il led di stato nel caso di un Arduino Nano, va bene per tutti gli Arduino. Però converrebbe isolare il led con un transistor specie se è ad alta luminosità e quindi di potenza. Bisognerebbe collegare un transistor 1P2222 al D13 con la sua base e poi all'emettitore in serie il tuo diodo di potenza connesso con la +5V dall'altra parte, in serie al led una resistenza da 180-270 Ohm e la base del transistor a GND. Spero di non aver scritto caxxate...

[magnetron1]

Al D13 che replica il led di stato nel caso di un Arduino Nano, va bene per tutti gli Arduino. Però converrebbe isolare il led con un transistor specie se è ad alta luminosità e quindi di potenza. Bisognerebbe collegare un transistor 1P2222 al D13 con la sua base e poi all'emettitore in serie il tuo diodo di potenza connesso con la +5V dall'altra parte, in serie al led una resistenza da 180-270 Ohm e la base del transistor a GND. Spero di non aver scritto caxxate...

scusate transistor 2N2222....
eccone un esempio:

[Jonny-Paletta]

@Nienzini,

Il sensore era fermo sul tavolo, quando lo collego rimane parallelo o quasi, se clikko su "calibrate" allora rimane storto...

Come è montato il tutto attualmente lo vedete in foto QUI

Vi allego un video cosi forse si capisce meglio...

Nel video quando i sensori hanno la linee "piatte" il sensore è appoggiato sul tavolo sempre nella stessa posizione...

[Jonny-Paletta]

Guardando altri video sia ROLL ___|___ che PITCH -----> restano in piano...

Nel Mio caso non rimangono in piano ne uno ne l'altro...

Magari è giusto così...

P.S. la ricevente non è collegata

[magnetron1]

Ecco la mia FreeIMU v0.3.5_MS.
Guardate quanto è piccola, INCREDIBILE.
Si tratta di un oggettino incredibilmente piccolo eppure incredibilmente ben fatto! Un concentrato di integrazione e pulizia unico! Tenendo anche conto che integra ben 4 sensori ed un regolatore ed un minimo di circuiteria!
Non vedo l'ora di installarla sul mio quad!!!

[pragamichele]

Ecco la mia FreeIMU v0.3.5_MS.
Guardate quanto è piccola, INCREDIBILE.
Si tratta di un oggettino incredibilmente piccolo eppure incredibilmente ben fatto! Un concentrato di integrazione e pulizia unico! Tenendo anche conto che integra ben 4 sensori ed un regolatore ed un minimo di circuiteria!
Non vedo l'ora di installarla sul mio quad!!!

coooosa?
non l'hai ancora collegata?!
e cosa aspetti?
dai su che aspettiamo.

[Jonny-Paletta]

Ho fatto caso che se guardo i valori del GYRO ROLL (linea gialla) inclinando il "quad" a destra il gyro reagisce velocissimo e leggo valori di 300/400 mentre se inclino il "quad" a sinistra il gyro è lento e leggo un valore massimo di -32/-33.

Che sia il WM+ difettoso?
Qualcuno è a conoscenza del mio stesso problema?