MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Jonny-Paletta]

Ok,
prova a fare questo.
metti il quad in terra, calibra il tutto e accendi i motori e guarda se i grafici dei sensori si muovono, poi metti le eliche e fai la stessa cosa solo armando i motori e dimmi se si muovono

Fatto, si il grafico si muove appena appena, ma per capire meglio ho fatto ancora un video...



@Jhoexp

Monto WM+ e BMA020
Ok settare i PID con solo il WM+ ma se hai visto il video il Quad sbatte come un matto... senza l'accellerometro

I motori li ho controllati e ricontrollati e girano così:

CW ^ CCW
......|......
......|......

CCW CW

[ToshiroTamigi]

veramente sto cercando da un bel pò e non trovavo le info, ho letto il primo post su rcgroups e niente e su multiwii.com e niente, comunque non mi funziona, forse un problema della gui? ho connesso il canale 5 della rx al pin d7, c'è anche bisogno di un sesto canale? se si a quale pin?

Ho cliccato sul quadratino bianco di mezzo della voce LEVEL, e poi ho dato "write" , ma non viene fuori la scritta ACTIVE su sfondo verde. Se alimento solo l'arduino con la usb del pc, invece vedo che l'acc risulta active, appena accendo la radio niente.

Comunque qualche problema con la gui credo di averla perchè adesso nel grafico la linea blu dell'acc rest piatta, mentre le frecce bianche funzionano perfettamente e la figura del quad si muove a seconda di come lo muovo io.

Hai controllato sulla gui il valore del "Canale 5" attivando e disattivando lo switch sulla trasmittente(Lo vedi su AUX1) ? dovresti avere dei valori di circa 1000 disattivato e 2000 attivato.
se non arrivi a 2000 agisci di trim/range della radio o, se non li ha per quel canale, seleziona il quadratino a metà nella gui (che serve ad attivarlo con valori di 1500 circa).

[faso90vr]

comunicazione

ciao ragazzi! è da un pò che non scrivo ma leggo costantemente...

ho una domandina per chi ne sa qualcosina in merito, spero di non essere OT.

Allora, ho buttato giù una schedina per evitare l'ingombro di arduino uno, visto che avevo un atmega in casa, funziona alla grande, l'unico intoppo? non riesco a far funzionare la comunicazione seriale, non c'è verso....la parte di circuito relativa al bus seriale l'ho copiata uguale uguale a quella dello schema originale di arduino uno.
Allego i files (.sch e .brd) della scheda
tricopter.rar
inoltre il convertitore usb rs232 che avevo in casa è questo
MANHATTAN : USB to Serial Converter
allego anche il link della foto che ho usato per identificare i pin della porta seriale
Google Images

PS: perdonatemi se lo schema è orribile ma ho fatto tutto in poco più di un'ora...

[jhoexp]

Fatto, si il grafico si muove appena appena, ma per capire meglio ho fatto ancora un video...



@Jhoexp

Monto WM+ e BMA020
Ok settare i PID con solo il WM+ ma se hai visto il video il Quad sbatte come un matto... senza l'accellerometro

I motori li ho controllati e ricontrollati e girano così:

CW ^ CCW
......|......
......|......

CCW CW

Le eliche sono montate correttamente? I regolatori li hai settati per bene? che regolatori sono?
L'accellerometro dimenticatelo. Devi prima sistemare con il solo giroscopio.

[ToshiroTamigi]

ciao ragazzi! è da un pò che non scrivo ma leggo costantemente...

ho una domandina per chi ne sa qualcosina in merito, spero di non essere OT.

Allora, ho buttato giù una schedina per evitare l'ingombro di arduino uno, visto che avevo un atmega in casa, funziona alla grande, l'unico intoppo? non riesco a far funzionare la comunicazione seriale, non c'è verso....la parte di circuito relativa al bus seriale l'ho copiata uguale uguale a quella dello schema originale di arduino uno.
Allego i files (.sch e .brd) della scheda
[ATTACH]200749[/ATTACH]
inoltre il convertitore usb rs232 che avevo in casa è questo
MANHATTAN : USB to Serial Converter
allego anche il link della foto che ho usato per identificare i pin della porta seriale
Google Images

PS: perdonatemi se lo schema è orribile ma ho fatto tutto in poco più di un'ora...

Attento che la seriale che hai indicato è con livelli RS232 (quindi invertita e con tensioni di +12/-12 V) quella dell'arduino è a livelli logici TTL, quindi 0/+5V. Non usare quell'adattatore se non con un qualche integrato come MAX232 ecc in mezzo.
Non so se a questo punto hai danneggiato l'ingresso RXD dell'atmega.

[MarcAntonio]

giusto, infatti era in fondo alla pagina che avevo già letto, ma non fino in fondo.

Comunque l'accelerometro funziona perfettamente, ma tranne che nel grafico, la linea blu resta piatta, tranne quando faccio la calibrazione, ho riportato il ciclo a 100khz, e sono riuscito ad accendere e spegnere l'acc col canale 5, il quad è stabilissimo con l'accelerometro acceso, tranne che drifta a sinistra e un pò a cabrare e quindi devo trimmare e tornare a calibrare, nonostante abbia messo l'acc col biadesivo sottile, quindi senza alcun pezzo di foam , ho solo delle vibrazioni piccole piccole ad alta frequenza con l'acc acceso, ma il quad è controllabilissimo, adesso ritaglio un frame più grandicello per poter montare la gopro e poter installare il sensore come Dio comanda, e via...

Stranissimo però non poter leggere i valori sulla gui.....

[Jonny-Paletta]

Le eliche sono montate correttamente? I regolatori li hai settati per bene? che regolatori sono?
L'accellerometro dimenticatelo. Devi prima sistemare con il solo giroscopio.

Si le eliche sono montate correttamente, le ho ricontrollate anche quelle...
I regolatori sono dei Turnigy PLUSH da 25A di HK, ho calibrato il minimo e il massimo dei regolatori tutti assieme, ovvero collegando i regolatori sulla RX in 1-2-3-4 e impostando sulla radio il canale 1-2-3-4 con lo stick del gas

Ok dimentico l'accellerometro, era solo per dire che senza è difficile tenerlo in mano, visto che ha delle variazioni non indifferenti...

P.S.
faccio una fatica besti a calibrare i GYRO, riesco a farlo 1 volta su 10 boohh

[faso90vr]

Attento che la seriale che hai indicato è con livelli RS232 (quindi invertita e con tensioni di +12/-12 V) quella dell'arduino è a livelli logici TTL, quindi 0/+5V. Non usare quell'adattatore se non con un qualche integrato come MAX232 ecc in mezzo.
Non so se a questo punto hai danneggiato l'ingresso RXD dell'atmega.

l'ingresso funziona, ho provato l'integrato su arduino e va alla grande, ok....devo prendere allora il convertitore apposta per arduino....

[Jonny-Paletta]

Ho controllato sulle FAQ di Multiwii.com, e dice che i valori dovrebbero essere così:

- pitch (gyro: nose down = positive) ---> OK
- yaw (gyro: clockwise = positive) ---> OK
- roll (gyro: roll left = positive) QUI da me è invertito, se abbasso il quad a SX ho valore negativo...


Ma come lo correggo?

[Jonny-Paletta]

E da quel che ho capito lo scuotimento è sull'asse del ROLL...

Non capisco come faccia ad essere invertito se per caso lo fosse...

[Sergei]

Ciao, Dalle prime prove effettuate ieri sera in notturna, finalmente in assenza di vento, sembra che i problemi che mi affliggevano erano da attribuire al clonaccio e siano stati risolti montando un WM+ originale.
Ora continuerò con i test ma volevo anche chiedervi se anche il Nunchuk clone è critico come il WM+, non vorrei nuovamente impazzire alla ricerca di problemi generati dal Nk clone.

[jhoexp]

P.S.
faccio una fatica besti a calibrare i GYRO, riesco a farlo 1 volta su 10 boohh

Hai tolto il freno, settato il timing alto, ecc?
Se hai problemi a calibrare i giroscopi c'è qualcosa che non va. Li stai alimentando a 3.3V e hai i pull up abilitati? i2c a 100 khz.

Come ti ho detto dimenticati dell'accellerometro, non esiste. Prima cosa i giroscopi.

[jhoexp]

Ciao, Dalle prime prove effettuate ieri sera in notturna, finalmente in assenza di vento, sembra che i problemi che mi affliggevano erano da attribuire al clonaccio e siano stati risolti montando un WM+ originale.

Ma dai? strano, non l'avrei mai detto...

Ora continuerò con i test ma volevo anche chiedervi se anche il Nunchuk clone è critico come il WM+, non vorrei nuovamente impazzire alla ricerca di problemi generati dal Nk clone.

Il Nk, colone o no, rallenta pesantemente il ciclo di controllo e peggiora la risposta del sistema. E' tollerabile solo su mezzi grandi e lenti, quindi valuta te.
Per ora dimenticati dell'accellerometro... dopo che avrai volato per bene con i giroscopi, passerai a preoccuparti del resto

[Jonny-Paletta]

Hai tolto il freno, settato il timing alto, ecc?
Se hai problemi a calibrare i giroscopi c'è qualcosa che non va. Li stai alimentando a 3.3V e hai i pull up abilitati? i2c a 100 khz.

Come ti ho detto dimenticati dell'accellerometro, non esiste. Prima cosa i giroscopi.

Freno tolto, timing l'ho messo MEDIO,
Essendo che non ho Arduino Mini ma una Flyduino non sono sicuro che i led presenti debbano lampeggiare e/o accendersi allo stesso modo... Quindi non riesco a capire se ha/sta calibrando o meno...

Il WM+ è alimentato a 3,3V e i pullup per ora sono disattivati

i2C a 100Hz

[jhoexp]

E PERCHE MAI? Il problema è lì, devi attivarli!!