Originariamente inviato da marchino65
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@Jhoexp
Monto WM+ e BMA020
Ok settare i PID con solo il WM+ ma se hai visto il video il Quad sbatte come un matto... senza l'accellerometro
I motori li ho controllati e ricontrollati e girano così:
CW ^ CCW
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CCW CW
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