MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[magnetron1]

Ciao a tutti voi

Non fa niente magnetron1 non mi sono offeso avevi ragione al 100% visto
i risultati.

Allora oggi preso dalla smania di prova il TRI vado al compo sportivo
accendo solgo upo' e poi iserisco il barometro e il magnetometro tuttu di colpo
sale a circa 8 metri cerco di tornare giu ma va verso sinistra appena cerco di
portarlo verdestra si cappotta e viene giu come il piombo.

il primo pensiero e stato stop getto la spugna e troppo complicato poi a mente fredda ma forse
mi fermo per un po di tempo a riflettere se e il caso di continuare.

I danni solo materiali per furtuna.

Grazie ancora per l'aiuto e i preziosi consigli, continuero a seguirvi comungue lo stesso.

Ciao
Scusa che scheda monti dei sensori sul tri?
Il magnetometro era orientato correttamente?
Ed il baro?

[fvaresano]

@servo Per quanto ne so, sia magnetometro che barometro sono da considerarsi supportati in modo sperimentale.. secondo me non hai fatto nessun errore, semplicemente il software MultiWii non e' ancora cosi' pronto.

Non ti demoralizzare, ripara il quad e torna a volare, ma assicurati prima che in linea di massima il software funzioni correttamente con i sensori che hai abilitato.

[magnetron1]

Ciao a tutti voi

Non fa niente magnetron1 non mi sono offeso avevi ragione al 100% visto
i risultati.

Allora oggi preso dalla smania di prova il TRI vado al compo sportivo
accendo solgo upo' e poi iserisco il barometro e il magnetometro tuttu di colpo
sale a circa 8 metri cerco di tornare giu ma va verso sinistra appena cerco di
portarlo verdestra si cappotta e viene giu come il piombo.

il primo pensiero e stato stop getto la spugna e troppo complicato poi a mente fredda ma forse
mi fermo per un po di tempo a riflettere se e il caso di continuare.

I danni solo materiali per furtuna.

Grazie ancora per l'aiuto e i preziosi consigli, continuero a seguirvi comungue lo stesso.

@servo Per quanto ne so, sia magnetometro che barometro sono da considerarsi supportati in modo sperimentale.. secondo me non hai fatto nessun errore, semplicemente il software MultiWii non e' ancora cosi' pronto.

Non ti demoralizzare, ripara il quad e torna a volare, ma assicurati prima che in linea di massima il software funzioni correttamente con i sensori che hai abilitato.

Esatto, non ti demoralizzare, vediamo di risolvere.
Ripara il tricottero, cerca di tenere barometro e magnetometro disattivati se hai voglia di fare altre prove. L'ultima DEV attualmente disponibile gestisce il barometro ed il magnetometro della FreeIMU in maniera ancora da verificare, ed è quello di cui mi stò occupando in questi giorni, vedremo. Se riesci a giungere ad una buona stabilità con gyro e acc, fermati lì. Vola e testa bene la tua configurazione appena sarà risolto l'arcano del magnetometro e del barometro lo proveremo...
Abbiamo anche il supporto di Fabio, tranquillo...

[Sergei]

Ciao, Ho completato il quadri con la capottina ed in ordine di volo (batteria compresa) segna sulla bilancia 1035 gr.
La distanza tra i motori sull'asse è di 45 cm, i motori sono dei Keda 2212-22T 17A 924Kv, la batteria da 2200 mA 3S, gli ESC degli HobbyWing Pentium 25A, le eliche delle RCtimer da 10x4.5.
Come radio, per questo primo modello, uso ancora la 48 Mhz poi se la cosa mi appassionerà passerò ad 2.4 Ghz anche se mi scoccia dato che ho tre radio in 48 Mhz tutte di alta gamma Futaba T9Z e PCM 1024 per gli elicotteri e Graupner MC24 per gli alianti da pendio.
Cosa ne pensate ? Sono troppo pesante ?

[Jonny-Paletta]

Eccomi di ritorno dal campetto di test

Volo di collaudo andato alla grandissima !!!!

Ho usato solo due batteria, perchè mi ero dimenticato di caricare la 3a ma vabbè...

Prossimi obbiettivi:
-Trimmaggio mode ACRO
-Trimmaggio STABLE MODE
-Settaggio dei PID al meglio!!
-Hexa per la gopro

e poi siamo a cavallo

@Magnetron, il tempo di montare i video e li posto

@Servo, mo che io comincio tu smetti?? Ma no dai...
Cmq con una nuova scheda sensori che non è ancora "collaudata" il rischio di venir giù come una pera penso che sia da mettere in conto

@Sergei, io per la T9Z ho preso il modulo 2.4 della frsky da HK e le prime impressioni sono più che ottime, per quel prezzo facci un pensierino

[hurricane01]

mi interesserebbe sapere quanti minuti ci fai e quanti mah consumi

Ciao, Ho completato il quadri con la capottina ed in ordine di volo (batteria compresa) segna sulla bilancia 1035 gr.
La distanza tra i motori sull'asse è di 45 cm, i motori sono dei Keda 2212-22T 17A 924Kv, la batteria da 2200 mA 3S, gli ESC degli HobbyWing Pentium 25A, le eliche delle RCtimer da 10x4.5.
Come radio, per questo primo modello, uso ancora la 48 Mhz poi se la cosa mi appassionerà passerò ad 2.4 Ghz anche se mi scoccia dato che ho tre radio in 48 Mhz tutte di alta gamma Futaba T9Z e PCM 1024 per gli elicotteri e Graupner MC24 per gli alianti da pendio.
Cosa ne pensate ? Sono troppo pesante ?

[Sergei]

mi interesserebbe sapere quanti minuti ci fai e quanti mah consumi

Gli amper non te li so dire al momento, comunque caricando le Hyperion 3S 2200 al 90% e scaricandole fino al 20% ho 8 minuti di volo.
Ti saprò dare informazioni dettagliate più avanti.

[hurricane01]

8 minuti sono tanti...ottimo

Gli amper non te li so dire al momento, comunque caricando le Hyperion 3S 2200 al 90% e scaricandole fino al 20% ho 8 minuti di volo.
Ti saprò dare informazioni dettagliate più avanti.

[servo]

crash tricottero

Ciao

Garzie ragazzi per l'incoragiamento sono in lutto forzato
mie morta iprovisamente la creatura.

i sensori sono montati su una scheda chi mi sono fatto io
e dovrebbero esse orientati giusti sulla gui i valor positi e negativi
corrispondevano a giusti

ho riflettento sull distrato di oggi, fabio a ragione e colpa mia
io non mai prima dora portato in volo un elicottero ho fatto pratica
con il simulatore dungnue non o molto pratica per guesto che quando
o cercato di corregere la posizione del tri inpazzito avevo pochi
secondi per agire sull'interuttore per escludere i sensori stik gas giu e jaw a sinistra
tutti gusti movimenti in pochissimi secondi mi sono icasinato e penso che o dato troppo
sull jaw e se ribaltato.

Provero a ripararlo poi quando arriva la la scheda di fabio metto quella,
intato magari magnetron1 mette a sposto il sofware.



Jonny - sono contento che il tuo primo volo e andato alla grande
quando metto a posto il mio poi magari me lo collaudi.


ciao a tutti

[magnetron1]

Ciao, Ho completato il quadri con la capottina ed in ordine di volo (batteria compresa) segna sulla bilancia 1035 gr.
La distanza tra i motori sull'asse è di 45 cm, i motori sono dei Keda 2212-22T 17A 924Kv, la batteria da 2200 mA 3S, gli ESC degli HobbyWing Pentium 25A, le eliche delle RCtimer da 10x4.5.
Come radio, per questo primo modello, uso ancora la 48 Mhz poi se la cosa mi appassionerà passerò ad 2.4 Ghz anche se mi scoccia dato che ho tre radio in 48 Mhz tutte di alta gamma Futaba T9Z e PCM 1024 per gli elicotteri e Graupner MC24 per gli alianti da pendio.
Cosa ne pensate ? Sono troppo pesante ?

No, pesante non direi, il mio pesa quasi 200 gr in più, ma vola alla grande.

Eccomi di ritorno dal campetto di test

Volo di collaudo andato alla grandissima !!!!

Ho usato solo due batteria, perchè mi ero dimenticato di caricare la 3a ma vabbè...

Prossimi obbiettivi:
-Trimmaggio mode ACRO
-Trimmaggio STABLE MODE
-Settaggio dei PID al meglio!!
-Hexa per la gopro

e poi siamo a cavallo

@Magnetron, il tempo di montare i video e li posto

@Servo, mo che io comincio tu smetti?? Ma no dai...
Cmq con una nuova scheda sensori che non è ancora "collaudata" il rischio di venir giù come una pera penso che sia da mettere in conto

@Sergei, io per la T9Z ho preso il modulo 2.4 della frsky da HK e le prime impressioni sono più che ottime, per quel prezzo facci un pensierino

Be, finalmente si vedono delle faccine sorridenti!!! ah ah ah
Sono contento.
Ho contattato Alex per i dettagli dell'implementazione dell'altimetro di precisione installato sulla FreeIMU v0.3.5_MS di Fabio, in questi giorni ci metto su le mani e vediamo cosa vien fuori.
Attendiamo i primi video del tuo collaudo e volo.
Per l'Hexa tienici aggiornati.

Ciao

Garzie ragazzi per l'incoragiamento sono in lutto forzato
mie morta iprovisamente la creatura.

i sensori sono montati su una scheda chi mi sono fatto io
e dovrebbero esse orientati giusti sulla gui i valor positi e negativi
corrispondevano a giusti

ho riflettento sull distrato di oggi, fabio a ragione e colpa mia
io non mai prima dora portato in volo un elicottero ho fatto pratica
con il simulatore dungnue non o molto pratica per guesto che quando
o cercato di corregere la posizione del tri inpazzito avevo pochi
secondi per agire sull'interuttore per escludere i sensori stik gas giu e jaw a sinistra
tutti gusti movimenti in pochissimi secondi mi sono icasinato e penso che o dato troppo
sull jaw e se ribaltato.

Provero a ripararlo poi quando arriva la la scheda di fabio metto quella,
intato magari magnetron1 mette a sposto il sofware.



Jonny - sono contento che il tuo primo volo e andato alla grande
quando metto a posto il mio poi magari me lo collaudi.


ciao a tutti

Fai pausa, se hai voglia di riprovarci dopo che hai sistemato tutto vai solo con Gyro e Acc, disabilita il resto dal software così che sei sicuro che voli in quella modalità, allenati al simulatore per elicotteri. Appena sei pronto per riprovare tienici aggiornati.
ciao

[Jonny-Paletta]

Come promesso...

[servo]

Creare un gruppo a lugano

Come promesso...

ciao Jonny

E stabilissimo sembra rimane i aria come se avesse il barometro e la bussola
sarebbe interessante se creassi un gruppo di quadricotteristi del luganese e ditorni
in modo da avere un supporto concreto sul campo di qualcuno che a ragiunto
dei buoni risultati, e scambire opinioni idee e altro.

Che ne dici forse troppo ipegnativo.

[Sergei]

8 minuti sono tanti...ottimo

Tieni presente che io amo il volo lento e controllato pertanto i consumi sono certamente inferiori a chi invece ama fare acrobazia.
Se passerò ad una radio a 2.4 Ghz riuscirò, solo con questo, a diminuire di circa 50 gr il peso e mi toglierò dai piedi l'antenna lunga necessaria con la 48 Mhz.
Per il momento sono molto soddisfatto dopo tutte le tribulazioni che ho passato a causa del clone e pensare che Jhoexe ed altri avevano avvertito della cosa molte volte, pazienza mi è servito da esperienza.
Il prossimo lo farò con la Freeimu di Varesano almeno non avrò problemi.

[magnetron1]

La FreeIMU migliora notevolmente il controllo e la stabilità.
Analizzando però meglio il software è possibile abbattere leggermete l'influenza delle vibrazioni che affligge gli accelerometri (sono proprio questi principlamente ad innescare i fenomeni di pendolamento dati dalle vibrazioni). Nelle ultime DEV infatti è possibile agire su un parametro via DEFINE che gestisce un filtro (detto anche passabasso) che abbatte l'effetto delle vibrazioni, la controfaccia della medaglia è però una reattività sugli asse dell'accelerometro un pò "addormentata". Appena finisco le prove anche in questo senso vi farò sapere...

[magnetron1]

Ragazzi sono tornato appena adesso dal garage.
Ho ultimato le prove con il magnetometro.
Per quanto riguarda l'orientamento sembrerebbe corretto,
cioè l'asse Roll=X, l'asse Pitch =Y, l'asse Yaw=Z.
Eseguendo la calibrazione si azzerano gli assi del magnetometro, però non vi aspettate che i valori vadano numericamente a zero, ci vanno vicino. Ruotando verso destra si ottiene che l'asse roll aumenta il valore ad a sinistra diminuisce, in linea ai comportamenti con gli altri due sensori (acc e gyro). Per quanto riguarda l'asse y, cioè il pitch, la sensibilità è elevatissima, bastano pochi gradi di inclinazione per fargli addirittura "sballare la bussola", cioè orientarsi di diversi gradi sull'asse x. Diciamo che entro 10-15° sull'asse y lo tollera oltre inizia a sballare l'asse x, è un comportamento normale da quello che mi è sembrato di capire, è logico se si pensa che la bussola è attratta dal campo magnetico e questo ha linee parallele al terreno dirette ai poli se la bussola la si inclina questa sarà "tagliata" dalle linee di forza del campo e chiaramente la sua misurazione sarà una risultante di forze. (passatemi la spiegazione).
Ho provato ad armare i motori con il magnetometro inserito, la prova è stata eseguita tenendo in mano il quadricottero, purtroppo non sono riuscito a farne un video. La sensazione è che cerca di compensare l'asse del yaw se lo forzi a ruotare su se stesso, diciamo che questo già dovrebbe avvenire con il solo gyro, ma sembra che con il magnetometro questa correzione è ancora più presente, domani farò un vero volato prima solo con acc+gyro e poi acc+gyro+mag.
Ho provato la modalità stabile senza aver tirmmato. Attivando lo switch sono stato positivamente sorpreso dalla velocità e precisione con la quale il quad si livella perfettamente. Se lo dovete provare fatelo con cautela e soprattutto assicuratevi di aver eseguito la calibrazione dei gyro e degli acc su un piano perfettamente orizzontale e senza muovere il quad.
Ho provato anche ad aumentare il parametro del filtro passabasso che vi dicevo prima, be, forse perchè la mia struttra ha poche vibrazioni ma ho visto poco giovamento... se qualcuno ha problemi di vibrazioni prima di risolverli sarebbe interessante provare con questa modifica del filtro passabasso, perchè se poi risulta efficace sicuramente dopo aver sistemato le vibrazioni potrà tornare utile avere il filtro parzialmente attivo per migliorare la stabilità generale del volo...
che ne dite?