MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Jonny-Paletta]

@Marco, giapponese per me...

[servo]

SMLight

Questo è il sorgente in picbasic, non l'ho messo sul sito ma non ho problemi ad allegarlo.
Per aggiungere il lipo monitor e buzzer va portato su un pic con più pin, un 16f690 potrebbe essere ottimo.

Grazie marco sempre gentile e disponibile,sai che non mi ero accorto
che
tutti i pin erano gia stati utilizzati, con piu pin bisogna rifare
il PCB
ma lo rifaccio no e un problema se tu fai la seconda edizione

come dice jonny possiamo sentirci nel suo link se ti va.

ciao,e grazie

[marcosinatti]

Ho spostato di là il sorgente e il messaggio...

http://www.baronerosso.it/forum/circ...ml#post2738708

[mavi70fly]

primo video mutiwii 1.8

Ciao ragazzi ecco il primo video con la multiwii 1.8 e la mitica scheda FreeImu 0.35ms di Fabio V. che ho ringraziato per aver fatto un prodotto ITALIANO eccezionale ed unico.

Come avete notato già nei vostri video sembra che la 1.8 mentre si è in hovering non va malaccio, ma quando si è in movimento sbacchetta parecchio.

Sto abilitando il giro, l'acc e il mag. per il baro aspetto voi che siete su un altro pianeta (complimenti)

Io per ora sto usando i PID originali , senza modificarli ... secondo voi devo provare ad abbassare il P o provare ad alzare il D per vedere se migliora un pochino.

Non ho molta voglia di mettere la 1.7 perchè non sono ancora così sgamato ad usare ste arduino.

Ecco il video.

Ciao a tutti Marco

p.s. scusate se ho postato lo stesso messaggio sui "nostri video" non farò più doppioni. devo un po' far pratica con il forum.

[Pela_91]

Ragazzi ci riprovo:

Ho fatto purtroppo un acquisto sbagliato, ho comprato un arduino pro mini 5V/16Mhz ma che monta l'ATMEGA168, da quello che ho capito rispetto al 328 la differenza sostanziale è la differenza di memoria (ridotta nel 168).

Volevo chiedere a voi geni del multiwii, è possibile ridurre il codice, snellirlo, eliminare qualche parte o ditemi voi, in modo da poterlo montare sull'arduino che ho comprato?

Vi ringrazio, ciao!

[nlenzini]

Non ho molta pratica con il linguaggio x arduino ma dando un occhio al codice ci sono delle righe che puoi abilitare , es il '#definetri e poi piu' in basso ci sono tutte le parti riguardanti la configurazione tricottero ' if define tri'....disabilitando con // il definetri escludi la configuazione tico ma la parte 'if define tri....' viene compilata comunque , eliminando anche quelle parti credo che tu riesca a snellirlo il codice ma arrivare a 16k sara' dura....

Ai piu' esperti la sentenza finale....

[lol21]

Non ho molta pratica con il linguaggio x arduino ma dando un occhio al codice ci sono delle righe che puoi abilitare , es il '#definetri e poi piu' in basso ci sono tutte le parti riguardanti la configurazione tricottero ' if define tri'....disabilitando con // il definetri escludi la configuazione tico ma la parte 'if define tri....' viene compilata comunque , eliminando anche quelle parti credo che tu riesca a snellirlo il codice ma arrivare a 16k sara' dura....

Ai piu' esperti la sentenza finale....

puoi eliminare delle parti come ad esempio l'include dell'lcd che se usi la seriale non serve a niente, poi come hai detto tu puoi eliminare anche le parti di if non utilizzate.

ciao
lol21

[Pela_91]

beh, il codice già di partenza (parlo della v1.7) così come è sono 16kbyte e rotti... se risco a eliminare qualche stringa del tricottero e dell'LCD che tanto non mi interessano penso che almeno 2k li riesco a guadagnare (l'atmega 168 ha 16kbyte liberi di cui 2 per il bootloader).
Beh dai pensavo peggio... alla fine basta snellirlo, per il resto penso che non ci siano altre modifiche da fare... grazie per la risposta!

EDIT: c'è qualcuno che ha già usato questa scheda?

[faso90vr]

beh, il codice già di partenza (parlo della v1.7) così come è sono 16kbyte e rotti... se risco a eliminare qualche stringa del tricottero e dell'LCD che tanto non mi interessano penso che almeno 2k li riesco a guadagnare (l'atmega 168 ha 16kbyte liberi di cui 2 per il bootloader).
Beh dai pensavo peggio... alla fine basta snellirlo, per il resto penso che non ci siano altre modifiche da fare... grazie per la risposta!

EDIT: c'è qualcuno che ha già usato questa scheda?

Altrimenti se hai un poca di esperienza con la saldatura di componenti smd puoi sostituire il 168 col 328...solo l'integrato viene circa 6€...ma se non possiedi la strumentazione non è una cosa che ti consiglio di fare...

[fvaresano]

Ecco a voi le mie prime esperienze di volo.. verso la fine si comincia a svolazzare..

[Jonny-Paletta]

Grande Fabio, io ho avuto il tuo stesso problema, avevo invertito il collegamento di due motori, e son diventato matto a trovarlo, tuttavia io non ho nemmeno tentato di volare fino a che facendo le prove al banco non era stabile...

[fvaresano]

Disponibile MultiWii v1.8 patch 1 dalla pagina di download Multiwii.

Questa versione contiene le definizioni corrette per l'orientazione dei sensori per tutte le FreeIMU.

Ulteriori modifiche:

MAIN SOFT: Better deadband implementation thanks to the suggestion of PeterPilot
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=608

MAIN SOFT: updated PIN 46 on mega boards for CAM TRIG servo (more convenient for flyduino boards)

MAIN SOFT: failsafe small bug correction thanks to jevermeister
    prevent any motor glitch rearming in some conditions
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=610

MAIN SOFT: small bug correction about BUZZERPIN, STABLEPIN, DIGITAL_TILT_PIN in MEGA board definition
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=583&start=10#p3049

MAIN SOFT: OCTOP bug correction (left motor was not correctly PID mixed)

GUI: minor bug correction about serial protocol, detected by Hamburger

MAIN SOFT:
    Correction from Fabio about the 5 Free IMU possibilities and the according orientations.

[fvaresano]

@Jonny-Paletta mah.. anche io avevo fatto tutte le prove del caso.. pero' non mi e' chiaro come avrei potuto scoprire al banco che due motori erano stati collegati su due pin invertiti di arduino.

[magnetron1]

Fabio... news per le FreeIMU?

[servo]

Ciao fabio vola volaaaa

ma il raduno dove lo fate che magari le prendo li FreeIMU 0.3.5MS