MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[lelecooper]

Buonasera a tutti e scusate l'intrusione, ma ho un problema con il mio quadricottero e sto impazzendo, vi chiedo un grosso aiuto.

il tutto è composto da:

- Arduino nano v3.0 con integrato posizionato a rombo
- 4 regolatori Hobbyking 30A sono di colore blu
Specs:
Constant Current: 30A
Burst Current: 40A
Battery: 2-4S Lipoly / 5-12s NiXX
BEC: 5v / 3A
Motor Type: Sensorless Brushless
Size: 54 x 26 11mm
Weight: 32g

Programming Functions:
Battery Type: Lipo /NiXX
Brake: On / Off
Voltage Protection: Low / Mid / High
Protection mode: Reduce power / Cut off power
Timing: Auto / High / Low
Startup: Fast / Normal / Soft
PWM Frequency: 8k / 16k
Helicopter mode: Off / 5sec / 15sec (Start up delay)

- 4 motori towerpro brushelss outrunner 2408-21
- radio Graupner JR
- ricevente Corona dual-conv 35Mhz 8Ch
- Giroscopio WM+
- accellerometro del Nuncuk wii

dunque: i motori non si armano, ho settato il programma per arudino (credo correttamente), ho regolato la radio (credo correttamente), ho programmato i regolatori, i segnali nella GUI sembrano ok, quando muovo gli stick della trasmittente i livelli variano, la GUI mi riconosce WM+ e ACC...MA i motori non si armano!!!!! perchè, perchè????? dove cavolo sbaglio??!!!!! sto impazzendo!! grazie a tutti!! scusate ancora.

[kamikazeta]

hai provato ad alzare il minimo nel config? io l'ho messo a 1190 se vado sotto non girano.

[marchino65]

.....
dunque: i motori non si armano, ho settato il programma per arudino (credo correttamente), ho regolato la radio (credo correttamente), ho programmato i regolatori, i segnali nella GUI sembrano ok, quando muovo gli stick della trasmittente i livelli variano, la GUI mi riconosce WM+ e ACC...MA i motori non si armano!!!!! perchè, perchè????? dove cavolo sbaglio??!!!!! sto impazzendo!! grazie a tutti!! scusate ancora.

Ciao,
prova ad aumenta le corse degli stick a 120%

Saluti

[kamikazeta]

oggi ho fatto un test con tutto attivato: gyro acc mag e baro. Tutto sommato sono soddisfatto, c'è da limare ancora qualcosa con il mag, ogni tanto ruota leggermente su se stesso come si vede nella seconda parte del video quando lascio i comandi per un po. per quanto riguarda il barometro, come dicevo in qualche post precedente, siamo sulla buona strada.

discorso a parte per il volato, qui devo mettere mano ancora un po ai valori di PID, tende sempre a frullare troppo e il volo non risulta ancora fluido. ma pian piano ci arrivo non demordo!!

ecco il video:

[biv2533]

Il multirotore deve essere assolutamente in pari se il nunchuk e' abilitato altrimementi i motori non si armano.

[lol21]

sta succedendo anche a me.

ora il roll ho visto che non viene più letto e quello può essere perchè avevo sbagliato il collegamento, mentre il WMP non viene più letto..

boh ora vedo cosa riesco a fare (uso circuito ad hoc con resistenze di pullup appropriate da 2k ohm e alimento il wmp originale tramite 2 diodi zener come dovrebbe essere fatto sempre)

ciao
lol21

[servo]

oopss

[servo]

connetori per il bma020

Ciao a tutti
Coretto una svista sui due connetori per il bma020
non erano allineati.

ciao, servo

[marchino65]

Ciao a tutti
Coretto una svista sui due connetori per il bma020
non erano allineati.

ciao, servo

SCUSATE OT
Ciao Servo, ti ho scritto qui http://www.baronerosso.it/forum/2753237-post21.html
volevo sapere se mi potevi fare un test sul codice allegato
Grazie

Saluti

[stefanoxjx]

Ciao a tutti, ho visto che sullo schema, per quanto riguarda il collegamente del led al D13 non è stato prevista nessuna resistenza, secondo voi va bene così o è il caso di metterla?
Grazie.
Ciao.

[jhoexp]

Ciao a tutti, ho visto che sullo schema, per quanto riguarda il collegamente del led al D13 non è stato prevista nessuna resistenza, secondo voi va bene così o è il caso di metterla?

E' meglio metterla. La resistenza ha lo scopo di limitare la corrente che circola nel led, che generalmente dovrebbe essere compresa di 10-20ma per i led standard. In realtà ne tollerano di più, ma poi non durano a lungo...

[Pela_91]

Ciao ragazzi!

Domandina semplice semplice, devo fare un acquisto, secondo voi è meglio comprarmi un arduino pro mini o visto i nuovi risvolti sul mondo multiwii lanciarsi direttamente su un arduino mega?

[lelecooper]

hai provato ad alzare il minimo nel config? io l'ho messo a 1190 se vado sotto non girano.

Ho provato di tutto...ma niente!

Ciao,
prova ad aumenta le corse degli stick a 120%

Saluti

tutto fatto, tutti comandi della radio sono al 120%...ma niente!

Il multirotore deve essere assolutamente in pari se il nunchuk e' abilitato altrimementi i motori non si armano.

CHE SIGNIFICA?

ciao e grazie a tutti!

[ciskje]

Deve essere in piano e col led verde acceso.

[marchino65]

Ho provato di tutto...ma niente!




tutto fatto, tutti comandi della radio sono al 120%...ma niente!



CHE SIGNIFICA?

ciao e grazie a tutti!

Ciao,
significa che i sensori devono essere paralleli al terreno

Saluti