MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[lelecooper]

Tutto fatto, ma niente da fare.

[Claudiopapi]

Tutto fatto, ma niente da fare.

...visto che a me è capitato: sicuro di non avere uno dei comandi (beccheggio o deriva od entrambi) rovescio?

[lol21]

Ciao ragazzi!

Domandina semplice semplice, devo fare un acquisto, secondo voi è meglio comprarmi un arduino pro mini o visto i nuovi risvolti sul mondo multiwii lanciarsi direttamente su un arduino mega?

la miglior cosa ora è aspettare: voci certe (Massimo Banzi) dicono che il 17 usciranno sorprese (voci sull'altro forum parlano pure di 32bit.. ma una maggiore potenza di calcolo è sicura...)

ciao
lol21

[lol21]

Ho provato di tutto...ma niente!




tutto fatto, tutti comandi della radio sono al 120%...ma niente!



CHE SIGNIFICA?

ciao e grazie a tutti!

il grafico ti mostra il corretto andamento del WMP? se la risposta è no allora non si armeranno mai i motori (successo a me)

ciao
lol21

[lelecooper]

Tutti i segnali sono giusti nesssuno sta in reverse.

il grafico ti mostra il corretto andamento del WMP? se la risposta è no allora non si armeranno mai i motori (successo a me)

ciao
lol21

Ok, cosa si intende però per corretto andamento?? che devo leggere?

Grazie

[lol21]

Tutti i segnali sono giusti nesssuno sta in reverse.





Ok, cosa si intende però per corretto andamento?? che devo leggere?

Grazie

devi vedere un'onda che si muove col quadri.

se usi anche accelerometro/nunchuck devi vedere anche l'immagine del quadri stilizzato muoversi

ciao
lol21

[broken]

Salve, a tutti
ho costruito da qualche giorno il mio primo multirotore , un tri x l'esattezza.
Materiale (motori,esc,eliche , sensori ,ecc) identico a quello fatto dal suo creatore Alexandre Dubus.
Sembra stabile, forse un po' nervoso quando è a terra ma non appena si stacca , circa un metro, è li' stabile in hovering,diventa anche piu' silenzioso. Solo che a volte ed in modo imprevedibile si ribalta in roll antiorario.Ovvero si inchioda il motore di sx. Il tutto avviene in un attimo e quindi si schianta al suolo perfettamente ribbaltato.Inutile dire che ho gia' provato a cambiare sia il motore che l'esc ma niente.Dopo lo schianto il Multiwii rimane armato ed a volte uno dei motori continua a girare, a questo punto mi basta dare comando per spegnere e ripartire ed il tutto torna a funzionare regolarmente. E' un vero peccato....funziona ma è inaffidabile..qualche idea ?
Grazie.

[Jonny-Paletta]

Nel volato in stable mode il quad mi oscilla vistosamente specialmente sull'asse del ROLL, anche scendendo in verticale oscilla l'asse del ROLL, non capisco bene come agire sui PID, qualcuno mi dà una dritta?

In acro nessun problema se non quando scendo in verticale abbastanza velocemente...

[magnetron1]

Nel volato in stable mode il quad mi oscilla vistosamente specialmente sull'asse del ROLL, anche scendendo in verticale oscilla l'asse del ROLL, non capisco bene come agire sui PID, qualcuno mi dà una dritta?

In acro nessun problema se non quando scendo in verticale abbastanza velocemente...

Mi sa che la componente P è troppo alta...

[Jonny-Paletta]

AH ma allora ci sei.... come procede magnetron?

[broken]

Gia' che ci sono posto due foto... così magari posso ricevere qualche critica/suggerimento.

[magnetron1]

AH ma allora ci sei.... come procede magnetron?

si si Jonny-Paletta, ci sono, non sono riuscito a fare molto per mancanza di tempo, periodaccio per me questo...
Ho smontato il frame di AleBS e ho rimontato un frame Flyduino Quad, più solido, piccolo e leggero. Su di esso monterò l'elettronica che era sull'altro compreso la FreeIMU, i regolatori e i motori, eliche 10x4.5 e poi PID tuning da zero. Vi farò sapere.
A te come va? A quanto hai i valori dei pid? Hai un video da poter vedere in modo da cercare di capire come meglio sistemare le cose? Posso esserti di aiuto?

[albio]

oggi ho fatto un test con tutto attivato: gyro acc mag e baro. Tutto sommato sono soddisfatto, c'è da limare ancora qualcosa con il mag, ogni tanto ruota leggermente su se stesso come si vede nella seconda parte del video quando lascio i comandi per un po. per quanto riguarda il barometro, come dicevo in qualche post precedente, siamo sulla buona strada.

discorso a parte per il volato, qui devo mettere mano ancora un po ai valori di PID, tende sempre a frullare troppo e il volo non risulta ancora fluido. ma pian piano ci arrivo non demordo!!

ecco il video:

[colpiumb]

Flyduino LED activity

@magnetron1
vedo che anche tu stai implementando la flyuino quad...
dove/come sistemi il led????

grazie e ciao

Umberto

[broken]

visto che non ne vengo fuori, stavo pensando al prossimo volo di collegare un modulo bluetooth sulla seriale in modo da loggare tutti i valori durante il volo schianto compreso. Magari analizzando i valori trovo l'inghippo. So' gia' che con la fortuna che mi ritrovo volera' senza problemi o magari si schianta quando il log è fermo...