Originariamente inviato da broken
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intendo che se ci fosse solo 1 hardware sarebbe tutto più ottimizzato e veloce.
poi diciamo che alex è molto carente come elettronica, i pullup interni dell'atmega sono troppo alti (oltre 20k) per l'i2c.
vorrei farvi notare un post sul forum di arduino:
Official topic: multicotteri con arduino!
visione all'oscilloscopio digitale dei segnali I2C con vari pullup e a che frequenza.
a voi controllare quale segnale è il più nitido.
molte cose su multiwii.com non sono riportate od addirittura riportate errate!
ciao
lol21
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