MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Mayer]

ver 1.8 Dov'e il define per il wmp

Ciao ragazzi, scusate stavo dando un occhio alla versione 1.8 patch2
e nella sezione config non trovo il define per il WMP.
Dov'è?
Grazie

[Mayer]

Ciao ragazzi, scusate stavo dando un occhio alla versione 1.8 patch2
e nella sezione config non trovo il define per il WMP.
Dov'è?
Grazie

Mi auto quoto avevo bevuto

[Mayer]

Testa la 1.8 sul microquad , mi ha consentito di aumentare i pid di 10 punti e devo dire che va molto bene

[hurricane01]

come va migliorato?

Testa la 1.8 sul microquad , mi ha consentito di aumentare i pid di 10 punti e devo dire che va molto bene

[hurricane01]

se due sono troppi ne dai uno a me?

il problema è cambiarlo sulla scheda bt.
mi serve un'usb-ttl

[Mayer]

come va migliorato?

In che senso?
Ho fatto anche la prova ad aumentare da 100 a 200 khz x il wmp
Ma qua alzo le mani xche nn ti so dire se e' cambiato qualcosa.
x il resto mi sono ricopiato i parametri che gia avevo x la 1.7 come minthrot ecc

[Jonny-Paletta]

Ho notato anche io come Servo, che con la 1.8patch2 e la freeIMU 0.3.5_MS quando faccio la calibrazione del Gyro nella GUI non vedo la linea che fà il classico salto che avevo con il WM+, è normale ?

Per calibrare il MAG, devo posizionare il quad verso nord o non gli ne freaga nulla al sensore?

Il BARometro lo si deve calibrare in qualche modo ?

[roberto_1974]

Buzzer di avviso batteria scarica (non suona)

ho messo un cicalino tipo questo
http://image.made-in-china.com/2f0j0...GCM1205XP-.jpg
per l'avviso di batteria scarica ,

ho notato solo un click intermittente , guardando il codice mi sembra di capire che abilita o disabilita l'uscita BUZZERPIN_ON BUZZERPIN_OFF quindi demanda al buzzer di "suonare"

ho messo una funzione scritta sotto

e richiamata al posto di BUZZERPIN_ON , unico neo che per passagli una frequenza e farlo suonare introduco dei delay vedendo sul configuratore il cicle time che va a singhiozzo ,

c'è qualche modo che possa fare per usare questo HW ?



void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions

//// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
//// there are two phases to each cycle

long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing

//// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
//// get the total number of cycles to produce

for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time...
digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value
}
}

[servo]

Ho notato anche io come Servo, che con la 1.8patch2 e la freeIMU 0.3.5_MS quando faccio la calibrazione del Gyro nella GUI non vedo la linea che fà il classico salto che avevo con il WM+, è normale ?

Per calibrare il MAG, devo posizionare il quad verso nord o non gli ne freaga nulla al sensore?

Il BARometro lo si deve calibrare in qualche modo ?

finalmente una risposta sul'itg3200 allora non e il mio itg3200 che e rotto
aspettiamo qualche notizia da fabio.

[servo]

ho messo un cicalino tipo questo
http://image.made-in-china.com/2f0j0...GCM1205XP-.jpg
per l'avviso di batteria scarica ,

ho notato solo un click intermittente , guardando il codice mi sembra di capire che abilita o disabilita l'uscita BUZZERPIN_ON BUZZERPIN_OFF quindi demanda al buzzer di "suonare"

ho messo una funzione scritta sotto

e richiamata al posto di BUZZERPIN_ON , unico neo che per passagli una frequenza e farlo suonare introduco dei delay vedendo sul configuratore il cicle time che va a singhiozzo ,

c'è qualche modo che possa fare per usare questo HW ?



void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions

//// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
//// there are two phases to each cycle

long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing

//// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to
//// get the total number of cycles to produce

for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time...
digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value
}
}

se fa quel clik probabilmente devi invertire i cavetti sul cicalino.

ciao,servo

[servo]

Ho notato anche io come Servo, che con la 1.8patch2 e la freeIMU 0.3.5_MS quando faccio la calibrazione del Gyro nella GUI non vedo la linea che fà il classico salto che avevo con il WM+, è normale ?

Per calibrare il MAG, devo posizionare il quad verso nord o non gli ne freaga nulla al sensore?

Il BARometro lo si deve calibrare in qualche modo ?

jonny io faccio cosi per avere sulla gui dopo
la calibrazione del MAG la figura che punta dritto
con la freccia che punta in su prima trovo con la bussala
dove e il nord metto il il quad con il senso di marcia
che punta a nord e comincio la rotazione e lo rimetto
come ero partito cioê con il senso di marcia verso il
nord, se parti in qualungue altra posizione non fa
nulla lui punta sempre verso il nord solo che si mette
dove vole lui.

invece il barometro non a nessuna calibrazione.

[OmmyTree]

Tra pochi minuti si parte direzione Bologna

[pragamichele]

oggi grazie al prezioso aiuto di jhoexpo ieri al raduno (mi sento ancora in colpa per avergli fatto perdere tempo prezioso) sono riuscito ad impostare i moduli bluetooth per funzionare con multiwii.
sono contentissimo, finalmente posso cambiare i parametri senza continuare a collegare il pc, l'applicazione android installata sul mio galaxy S2 funziona a dovere.
speriamo in miglioramenti futuri.

[colpiumb]

Poveri noi.....

oggi grazie al prezioso aiuto di jhoexpo ieri al raduno (mi sento ancora in colpa per avergli fatto perdere tempo prezioso) sono riuscito ad impostare i moduli bluetooth per funzionare con multiwii.
sono contentissimo, finalmente posso cambiare i parametri senza continuare a collegare il pc, l'applicazione android installata sul mio galaxy S2 funziona a dovere.
speriamo in miglioramenti futuri.

[Mayer]

oggi grazie al prezioso aiuto di jhoexpo ieri al raduno (mi sento ancora in colpa per avergli fatto perdere tempo prezioso) sono riuscito ad impostare i moduli bluetooth per funzionare con multiwii.
sono contentissimo, finalmente posso cambiare i parametri senza continuare a collegare il pc, l'applicazione android installata sul mio galaxy S2 funziona a dovere.
speriamo in miglioramenti futuri.

bene bene allora dovrò rubarmi il telefono di mia moglie
che app hai scaricato?