MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Jonny-Paletta]

Ecco i PID del Flyduspider,

Ho notato che dopo la caliprazione i valori del ACC e MAG non sono a 0 ma segnano valori strani...

[servo]

Ciao ragazzi

fabio ho fatto un video se non parto come nel video
si mette dove vuole lui nella GUI magari non e necessario
partire per forza con il quadro a nord ?

calibrare il magnetometro.mpg - YouTube

[servo]

Ecco i PID del Flyduspider,

Ho notato che dopo la caliprazione i valori del ACC e MAG non sono a 0 ma segnano valori strani...

Ciao jonny serebe quasi indispesabile che fabio facesse un video
dove si vedono tutti i volori dei sensori e il procedimento esatto
per calibrare il MAG.

[Jonny-Paletta]

Secondo me è giusto che la freccia non torna, tuttavia quando il quad è in volo terrà la posizione automaticamente...

[servo]

Secondo me è giusto che la freccia non torna, tuttavia quando il quad è in volo terrà la posizione automaticamente...

Jonny io io avevo visto questo video però devo dire con tutta
onestà che ci sono anche video che rimane fermo.

FFIMU v1.22 compass/mag - YouTube


Comunque ce da dire che la scheda di fabbio e ancora giovane
e dobbiamo avere pazienza sicuramente con il tempo impareremo
a gestirla gia cosi come lo montata non vedo nessuna differenza
con i sensori che io avevo sulla scheda che avevo fatto io
si comporta esattamente allo stesso modo
invece o notato che laccelerometro e molto più sensibile
del bma020 appena lo sfiori dopo la calibrazione vedi
subito le cifre che cambiano.

Garda i miei appena o sfirato il quadro i parametri del acc
sono cambiati da zero che erano a.

[servo]

Raduno a Bologna

Ciao ragazzi

Preso dalla frenesia di provare la scheda di fabio
Ho dimenticato di fare i complimenti agli organizzatori.
Del raduno a Bologna in particolare jhoexp, biv2533 Moderatore
Dove al campo non mancavano nulla pizze, birra. Biscottini alle mandorle
E poi tanti tanti modelle di multirotori tutti assolutamente
Personalizzati e come dice jonny paletta non ce nera uno ugale all'altro.

Anche se al ritorno in svizzera abbiamo sofferto
con interminabili colonne ed io sono stato poco bene
costringendo i mie compagni a fermarsi, la giornata e stata
ampiamente soddisfacente.


Ciao, servo

[Jonny-Paletta]

@Servo, detto ridetto, per noi non è certo stato un problema fermarci...

La salute viene prima di TUTTO !!!!!

Cmq grazie ancora a tutti per i consigli ricevuti e la bella compagnia...

Ora devo capire come far volare a dovere l'Hexa, non vorrei dover mettere WM+ e BMA020 anche su quello, perchè ciò vorrebbe dire che le varie IMU nn servono a na pippa...

So solo che nei voli che ho fatto ieri, è come se magnatometro e barometro non ci fossero nemmeno a bordo... Boh vedremo come settarli a dovere...

@Fabio, una qualche dritta di come settare i PID per ALT, VEL, LEVEL e MAG ??

[servo]

@Servo, detto ridetto, per noi non è certo stato un problema fermarci...

La salute viene prima di TUTTO !!!!!

Cmq grazie ancora a tutti per i consigli ricevuti e la bella compagnia...

Ora devo capire come far volare a dovere l'Hexa, non vorrei dover mettere WM+ e BMA020 anche su quello, perchè ciò vorrebbe dire che le varie IMU nn servono a na pippa...

So solo che nei voli che ho fatto ieri, è come se magnatometro e barometro non ci fossero nemmeno a bordo... Boh vedremo come settarli a dovere...

@Fabio, una qualche dritta di come settare i PID per ALT, VEL, LEVEL e MAG ??

Jonny grazie aspettimo notizie da fabio.

[pragamichele]

@Servo, detto ridetto, per noi non è certo stato un problema fermarci...

La salute viene prima di TUTTO !!!!!

Cmq grazie ancora a tutti per i consigli ricevuti e la bella compagnia...

Ora devo capire come far volare a dovere l'Hexa, non vorrei dover mettere WM+ e BMA020 anche su quello, perchè ciò vorrebbe dire che le varie IMU nn servono a na pippa...

So solo che nei voli che ho fatto ieri, è come se magnatometro e barometro non ci fossero nemmeno a bordo... Boh vedremo come settarli a dovere...

@Fabio, una qualche dritta di come settare i PID per ALT, VEL, LEVEL e MAG ??

i parametri che avevi impostato di default per mag e baro non andavano assolutamente bene.
spero tu abbia provato a modificarli.
se ho capito bene, per far lavorare bene il baro devi alzare di molto il P, anche a 9!
se però senti il modello poco reattivo anche nel gas, significa che probabilmente dovrai alzare ancora di più, come lo senti poco reattivo tu, lo sente poco reattivo anche il baro.
ovviamente se metti la freeimu sul quadricottero i parametri saranno totalmente diversi.
per far lavorare bene il baro devi avere un multirotore che risponde immediatamente con il gas, quindi con poca inerzia, poi il peso varierà ancora i parametri.
il flyduspider mi sembra un po pesantino.
forse devi settare diversamente il timing dei motori, per migliorare le prestazioni.

[Jonny-Paletta]

Grazie Pragamichele, ogni consiglio che ricevo lo metto nel bagaglio delle esperienze e ne faccio tesoro, proverò forse in serata a variare i parametri e testarli in volo, tuttavia anche io credo lo spyder sia pesantuccio, ed è per questo che penso di tornare ai keda 20-22L con eliche da 10" almeno sparerà come un razzo

Altra alternativa è testarlo a 4S...

Ho notato anche che il bilanciamento è abbastanza ostico, e se monto la GOPRO devo montare 2x3S2170mah in parallelo per riuscire a bilanciarlo e quindi il peso aumenta ancora...

Bah proverò e vi aggiornerò.... se avete altri consigli...

[servo]

Grazie Pragamichele, ogni consiglio che ricevo lo metto nel bagaglio delle esperienze e ne faccio tesoro, proverò forse in serata a variare i parametri e testarli in volo, tuttavia anche io credo lo spyder sia pesantuccio, ed è per questo che penso di tornare ai keda 20-22L con eliche da 10" almeno sparerà come un razzo

Altra alternativa è testarlo a 4S...

Ho notato anche che il bilanciamento è abbastanza ostico, e se monto la GOPRO devo montare 2x3S2170mah in parallelo per riuscire a bilanciarlo e quindi il peso aumenta ancora...

Bah proverò e vi aggiornerò.... se avete altri consigli...

Jonny oggi ho provato vari parametri e come dice giustamente
pragamichele i parametri del baro e del mag vanno alzati a 8,9

Io sto provando sempre dentro casa, e brobabilmente allaperto il barometro
funziona diversamente per via della pressione atmosferica

vedi foto sotto

Ciao,servo

[areis81]

due domande da scemo, e chiedo scusa se sembran ovvie ma non mi ci raccapezzo. sto per partire con la scheda di jacub, solo che mi ha spedito la scheda preimpostata per quadX, mentre io la devo usare su un tricottero. anche questa impostazione viene cambiata nella GUI come i parametri oppure non ci ho capito nulla io? grazie ragassuoli

p.s.: era solo una domanda, non due... ancora meglio, faccio solo metà figura da scemo! :-)

[faso90vr]

due domande da scemo, e chiedo scusa se sembran ovvie ma non mi ci raccapezzo. sto per partire con la scheda di jacub, solo che mi ha spedito la scheda preimpostata per quadX, mentre io la devo usare su un tricottero. anche questa impostazione viene cambiata nella GUI come i parametri oppure non ci ho capito nulla io? grazie ragassuoli

p.s.: era solo una domanda, non due... ancora meglio, faccio solo metà figura da scemo! :-)

no, viene cambiata nel codice, nel file config.h trovi le seguenti righe

/* The type of multicopter */
//#define GIMBAL
//#define BI
//#define TRI
//#define QUADP
#define QUADX
//#define Y4
//#define Y6
//#define HEX6
//#define HEX6X
//#define OCTOX8 //beta
//#define OCTOFLATP //beta
//#define OCTOFLATX //beta
//#define FLYING_WING //experimental

basta solo mettere // davanti a #define QUADX e toglierle da davanti a #define TRI

[areis81]

no, viene cambiata nel codice, nel file config.h trovi le seguenti righe

basta solo mettere // davanti a #define QUADX e toglierle da davanti a #define TRI

grazie mille, ora mi è chiaro, avevo capito proprio malissimo! perfetto, allora sono quasi pronto e tra un po' vedrete un altro tricottero multiwii a svolazzare nel forum!

[Sergei]

Ciao a tutti
Volevo chiedervi se come visibilità del mezzo preferite la configurazione a + o a X, io nel mio quadri uso la configurazione a + ma a volte mi confondo poichè la pallina gialla che ho messo in punta all'asta mi rimane poco visibile.
Credo però che la configurazione ad X con la pallina messa tra le due aste in volo sia più visibile cosa ne dite?