MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Jonny-Paletta]

la D per il level non c'è...

[magnetron1]

la D per il level non c'è...

azz...
hai ragione...

[Jonny-Paletta]

Vai Magnetron che ti vogliamo in volo...

Oggi ho ritestato il quad (dopo il botto di qualche settimana fà...), vola bene, ma ho notato che salendo e poi mollando il gas, dopo qualche metro di caduta si ribalta all'indietro... proverò a bilanciarlo al meglio, ma non credo che il problema si risolva...

[Jonny-Paletta]

@Servo, mi dai una mano a costruire un tricottero da FPV?

[servo]

@Servo, mi dai una mano a costruire un tricottero da FPV?

ciao jonny

Si io ti faccio la coda con il movimento del servo
che o gia tutti i pezzi mi devi dara la misura
dell'asta, megli un piccolo disegno con le misure dei fori
per montarla sulla tua struttura con la tua scheda

se invece lo vuoi gia completo ti prendi il mio
che e gia pronto mancono solo i motori ma con la
mia scheda arduino perchè i fori non corrispondono
con la tua i fori tu li ai 45° e i miei sono a 90°

Fammi sapere

Ciao, servo

[Jonny-Paletta]

Servo, ci rifletto e poi ci mettiamo daccordo

Speriamo mi arrivi il materiale per FPV al più presto, che poi lo testiamo al campo ovviamente ti chiamo...

[servo]

Servo, ci rifletto e poi ci mettiamo daccordo

Speriamo mi arrivi il materiale per FPV al più presto, che poi lo testiamo al campo ovviamente ti chiamo...

OK va benissimo

[Perryosio]

tricottero in legno

Ciao a tutti

Posto un video del tricottero così costruito:

Multiwii su Arduino home-made (Perryshield)
WM+ original
Towerpro 2410-09T
HK SS 15-18
GWS 1047


Tricottero Perryosio V2.wmv - YouTube

Che dire...mi sembra che voli bene

Ciao

[magnetron1]

Vai Magnetron che ti vogliamo in volo...

Oggi ho ritestato il quad (dopo il botto di qualche settimana fà...), vola bene, ma ho notato che salendo e poi mollando il gas, dopo qualche metro di caduta si ribalta all'indietro... proverò a bilanciarlo al meglio, ma non credo che il problema si risolva...

spero di poter tornare all'opera quanto prima!!!

[Jonny-Paletta]

Dico solo una cosa FPV

Ma un OSD che s'interfaccia con multiwii esiste?

Per avere l'orizzonte artificiale...

[hurricane01]

vola molto bene complimenti

Ciao a tutti

Posto un video del tricottero così costruito:

Multiwii su Arduino home-made (Perryshield)
WM+ original
Towerpro 2410-09T
HK SS 15-18
GWS 1047


Tricottero Perryosio V2.wmv - YouTube

Che dire...mi sembra che voli bene

Ciao

[colpiumb]

Mi associo alla domanda di Jonny-Paletta....

Dico solo una cosa FPV

Ma un OSD che s'interfaccia con multiwii esiste?

Per avere l'orizzonte artificiale...

[magnetron1]

Salve a tutti.
Ieri finalmente ho avuto 30 minuti del mio tempo per provare il nuovo quad-x.
Eccone un video: Aerodrone M4 - MW v1.8p1 + new frame - YouTube

La configurazione è la seguente:
MultiWii v1.8 patch 1
FreeIMU v0.3.5_MS
Regolatori BluSeries 30A HK
Motori Turnigy 2217
Batterie Turnigy Nanotech 3000mAh 3S
BEC 5A Turnigy
eliche Mikrocopter 10x4.5"
frame Flyduino
bracci autocostruiti

Configurazione PID di base.
Dal video fatto in fretta si nota che finalmente è molto stabile, almeno rispetto alla versione precedentemente costruita, la cosa non può che farmi piacere.

Oggi sono riuscito ad eseguire un altro volo di prova.
Nelle discese verticali soffre un pò come tutti di oscillazioni ma è spiegabile con il fenomeno dell'aria "sporcata" dal flusso delle eliche stesse.
Ho notato che nel volato vibra un pò ma solo quando spingo a fondo.
Ho notato anche che tenendolo in hovering e dando coda da un lato o dall'altro ruota molto lentamente... devo mica aumentare la componente P del YAW?

Che ne pensate?

[pragamichele]

Salve a tutti.
Ieri finalmente ho avuto 30 minuti del mio tempo per provare il nuovo quad-x.
Eccone un video: Aerodrone M4 - MW v1.8p1 + new frame - YouTube

La configurazione è la seguente:
MultiWii v1.8 patch 1
FreeIMU v0.3.5_MS
Regolatori BluSeries 30A HK
Motori Turnigy 2217
Batterie Turnigy Nanotech 3000mAh 3S
BEC 5A Turnigy
eliche Mikrocopter 10x4.5"
frame Flyduino
bracci autocostruiti

Configurazione PID di base.
Dal video fatto in fretta si nota che finalmente è molto stabile, almeno rispetto alla versione precedentemente costruita, la cosa non può che farmi piacere.

Oggi sono riuscito ad eseguire un altro volo di prova.
Nelle discese verticali soffre un pò come tutti di oscillazioni ma è spiegabile con il fenomeno dell'aria "sporcata" dal flusso delle eliche stesse.
Ho notato che nel volato vibra un pò ma solo quando spingo a fondo.
Ho notato anche che tenendolo in hovering e dando coda da un lato o dall'altro ruota molto lentamente... devo mica aumentare la componente P del YAW?

Che ne pensate?

stabile si.....ma le oscillazioni fanno paura.

[magnetron1]

stabile si.....ma le oscillazioni fanno paura.

sono quelle di una volgarissima keychain attaccata sulla cappotta del quad... mi sembra naturale o no?
la mia era solo una prova...