MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[servo]

Grazie Servo

I Link che mi hai postato mi hanno fatto capire qualcosa in più

Anche perchè e di questo ne sono molto fiero mi sembra di capire
che molti di questi progetti sono made in Italy
Ma poi alla fine capisco la globalità è sempre tutto spiegato in inglese
Almeno avessero fatto Italiano/Inglese :O

Quindi vediamo se ho capito per fare un MultiWii potrei comprare una
delle due schede arudino che ho postato e una FreeImu
e non mi serve neitnaltro esatto? Ovviamente regolatori motori ed eliche apparte

Quindi con la FreeImu evito di comprare i Joy della Wii dato che ho tutti
i sensori principali già saldati li su esatto ? Ditemi che ho capito

Quindi il costo base per una MultiWii è una FreeImu per un core arduino esatto?

Grazie

Ciao saviothecnic

Normalmente per comiciare basta un arduino pro mini una wii+originale
e un bma020 ma come ai scritto sopra vedo che gia utilizzi la scheda KK
e dungue non sei un novellino e vorresti passara a cualcosa di più evoluto
in questo caso ti consiglio questo http://www.baronerosso.it/forum/mode...pirates-3.html
ma pìù esperti di me sapranno cosigliarti magari più avanti.

ciao, servo

[saviothecnic]

ma come ai scritto sopra vedo che gia utilizzi la scheda KK
e dungue non sei un novellino e vorresti passara a cualcosa di più evoluto

No ansi sono un supernovellino
Il mio Amico ne ha realizzato uno con la FY90 Pro e abbiamo colaborato assieme
Io ho una KK 5.5 ma ho fatto solo prove a banco
dato che sto aspettando che arrivino dei pezzi per finire l' Esacottero
nelfrattempo vorrei provare anche il MultiWii almeno capire cosa acquistare

Solo che avedo già provato due sistemi non vorrei per una differenza
di poche decine di € prendere una qualcosa che poi sia limitato
quindi almeno nel core vorrei prendere una CPU
che poi sia ingrado di grandi potenzialità

in questo caso ti consiglio questo http://www.baronerosso.it/forum/mode...pirates-3.html
ma pìù esperti di me sapranno cosigliarti magari più avanti

Ok vado a leggere sembra un giro della morte
questa MultiWii più cerco e piu mi affondo nelle info

[servo]

No ansi sono un supernovellino
Il mio Amico ne ha realizzato uno con la FY90 Pro e abbiamo colaborato assieme
Io ho una KK 5.5 ma ho fatto solo prove a banco
dato che sto aspettando che arrivino dei pezzi per finire l' Esacottero
nelfrattempo vorrei provare anche il MultiWii almeno capire cosa acquistare

Solo che avedo già provato due sistemi non vorrei per una differenza
di poche decine di € prendere una qualcosa che poi sia limitato
quindi almeno nel core vorrei prendere una CPU
che poi sia ingrado di grandi potenzialità



Ok vado a leggere sembra un giro della morte
questa MultiWii più cerco e piu mi affondo nelle info

Ma allora se prendi la Flyduino Flyduino Shop
e la FreeIMU_v0_3_5_MS FreeIMU 0.3.5MS sei a posto con il massimo delle
capacita.

Ciao, servo

[saviothecnic]

Quindi ipotizzando dovrei comprare:
Your basket contains 2 Items

Item

quantity Price Flyduino MEGA Flight Controller CPU Board
• Item no.: PR1005
• Price per unit: 46,00 €

Delete
Shipping time: ca. 3-4 Tage
Stück 46,00 €
V1.2 Flydusense Senosr Bob
• Item no.: PR1051
• Price per unit: 4,90 €

Delete


4,90 €

Total sum: 50,90 € including 19% VAT.: 8,13 €
+

View Full-Size Image

FreeIMU 0.3.5MS

Price per Unit (piece): €84.00

Quindi con circa 150€ dovrei avere tutto ?

Ho mancha qualcosa nella lista minima della spesa? Grazie

[Jonny-Paletta]

Anche la Black Vortex non male, io ho la stessa scheda che hai appena linkato, anzi ne ho 2 e va benissimo, ma la Black Vortex ha già anche il GPS integrato oltre ai sensori... Se cerchi su google la trovi facilmente...
Io ci sto facendo un pensiero... Vero Servo?

[saviothecnic]

Ho capito che prima di fare Clic sul ICONA PAY
Devo aspettare un attimo per valgiare la migliore soluzione

Non vi è cosa peggiore di sentirsi dire appena comprato una frase del tipo:
Ma lo sai che ci stava quella che per 10€ in più faceva questo quello e quellaltro

Voi in questo mi state dando un grandissimo supporto in meno di mezza giornata
mi avete fatto consocere già 5 mondi diversi di come fare un Esacottero MultiWii
Che poi potrebbe diventare anche un OttoMotori

Si ha ragione per 20€ in piu avere il GPS non è male poi è tutto in una scheda.

Parli di questo vero?

eBay Italia - Aste online e shopping a prezzo fisso

Ma in Italia qualcuno l' ha già preso questo hardware?
Che cambia tra il firmware MultiWii e un Certo MegaPirate che ho letto in giro?

Quindi in teroia con questa basta collegarci i PWM del regolatori
ed il multirotore e finito?

[Jonny-Paletta]

Si esattamente, penso che sulla Black Vortex ci giri tranquillamente anche Multiwii, comunque Megapirate non è male, praticamente è una versione di Arducopter riadattata per schede come Black Vortex, Arduino Mega e Flyduino... altre non ne conosco.

Io ho 2 Flyduino, una su un QUAD e una su un HEXA, e mi trovo molto bene, ora sto aspettando per il GPS di flyduino, ma avessi visto prima la Black Vortex la avrei provata di sicuro.

Ora vorrei farmi un altro multirotore, e sono indeciso tra le due schede sopracitate.

Tuttavia se deciderai per la Flyduino più FreeIMU 0.3.5ms sappi che attualmente il barometro delle FreeIMU non è ancora supportato in Megapirate, quindi potrai usarla al meglio solo con Multiwii per ora, ma penso stiano lavorando anche per integrarla in Megapirate ma non si sà quanto si dovrà aspettare.

[saviothecnic]

Si esattamente, penso che sulla Black Vortex ci giri tranquillamente anche Multiwii

Ma qualcuno in Italia l' ha comprata montata questa Black Vortex ?
La manda già con il firmware SU preinstallato?
In settimana se riesco provo la mia KK sul Quad del amico Benny
che per adesso ha su una FYQ90 Pro che non si comporta male.
Cosi valutero le performans della KK ma conoscendomi già so che vorro dipiù

Solo che vorrei capire la difficolta di settaggio di questa Black Vortex
So smanettare con un oslcilloscopio saldatore tornio e fresa
ma non so scrivere mezza riga di programmazione.
Quindi la mia paura sta nel non ritrovarmi un bel giocatolino in mano
e non poterlo saperlo usare sfruttare.

Quindi tra i vari Firmware per adesso il piu affidabile completo è il MultiWii Esatto?

Cosa ti rende indeciso tra le due schede?

Noto che il tutto è in vivissima fase di sviluppo
è come se fossero nati oggi questi multirotori?
Vedo molte scehde datate neanche pochi mesi fa tipo 07 2011
questo seginifica che vi è un altro rischio che appena compri il giorno
dopo ti esce una cosa nuova piu potente a minor costo è semrpe stato cosi o è sucesso qualcosa uscita di qualche nuova CPU che solo in questi mesi vi è tutto questo fermento di nuove schede per Multirotori?

Grazie

[Jonny-Paletta]

L'unica mia indecisione è che la Black Vortex ha già il GPS integrato e monta il barometro BMP085 e quindi potresti usare tutti i sensori da subito e monta comunque un ATMEGA2560.

Io invece dovrei prendere ancora il GPS e in più attualmente la FreeIMU 0.3.5ms non è supportato il barometro MS5611 attualmente e non si sa nemmeno se e quando verrà integrato.

Se mastichi l'inglese qui trovi più info sulla black vortex

Comunque la BV supporta Multiwii e Megapirate

Ah dimenticavo, con la Flyduino avrai anche bisogno di un cavo USB-->FTDI per programmarla, la BV ha già il connettore USB a bordo.

Per programmarle non è difficile, devi solo configurare alcuni parametri tipo QUAD X, QUAD +, HEXA ecc... ma tranquillo che siamo qui anche per aiutarti...

[servo]

Black Vortex

Ciao Jonny
la Black Vortex e una bella scheda ma siccome io sono
pignolo e o un dubbio con il bootloader gui sotto in inglese
dice che che bisogna riprogrammare il boot loader con i fuse
indicati sotto ma il bello e che dice anche che puoi scaricare
il file ma nella cartella da scaricare ce solo il BOOT_mega2560.hex
manca file boards.txt, che serve come dice lui a scegliere in fase
di programmazione del bootloader la scheda Black Vortex (ATmega2560)

Comungue non e difficile modificare quella gia esistente basta
cambiare il nome a guella gia esistente infati i fuse sono i stessi

Da cosi
################################################## ############

mega2560.name=Arduino Mega 2560

mega2560.upload.protocol=stk500v2
mega2560.upload.maximum_size=258048
mega2560.upload.speed=115200

mega2560.bootloader.low_fuses=0xFF
mega2560.bootloader.high_fuses=0xD8
mega2560.bootloader.extended_fuses=0xFD
mega2560.bootloader.path=stk500v2
mega2560.bootloader.file=stk500boot_v2_mega2560.he x
mega2560.bootloader.unlock_bits=0x3F
mega2560.bootloader.lock_bits=0x0F

mega2560.build.mcu=atmega2560
mega2560.build.f_cpu=16000000L
mega2560.build.core=arduino

################################################## ############

A cosi
################################################## ############

mega2560.name=Black Vortex (ATmega2560)

mega2560.upload.protocol=stk500v2
mega2560.upload.maximum_size=258048
mega2560.upload.speed=115200

mega2560.bootloader.low_fuses=0xFF
mega2560.bootloader.high_fuses=0xD8
mega2560.bootloader.extended_fuses=0xFD
mega2560.bootloader.path=stk500v2
mega2560.bootloader.file=stk500boot_v2_mega2560.he x
mega2560.bootloader.unlock_bits=0x3F
mega2560.bootloader.lock_bits=0x0F

mega2560.build.mcu=atmega2560
mega2560.build.f_cpu=16000000L
mega2560.build.core=arduino

################################################## ############



IMPORTANT
To program the board, one should add the board definition to the Arduino IDE:
- close the Arduino IDE if it was open
- copy the file attached to the arduino-0022\hardware\arduino folder
- in the Arduino IDE select the board type 'Black Vortex (ATmega2560)'

Now you can work with this board as with usual Arduino Mega 2560 (with bunch of sensors of course)
Board alignment with Megapirate software is USB socket backwards.

Here`s MegaPirate code for Black Vortex with QuadX by default.
No need to tweak the code, just flash, pass the setup and fly.

GPS is working too.


03.07.2011 Add bootloader code for Black Vortex
low fuses 0xFF
high fuses 0xD8
extended fuses 0xFD

Ciao, servo

[servo]

Black Vortex

Rigurdo Black Vortex

Volendo esse ancora più preciso riguardo la Black Vortex
se io vogli seguire la procedura giusta per caricare il
bootloader quello fonito da loro che a il nome diverso
da guello gia presente in Arduino IDE

1) scaricare il botloader da loro fornito BOOT_mega2560.hex

2) copiare il BOOT_mega2560.hex nella cartella di
(arduino-0022\hardware\arduino\bootloaders\stk500v2\)

3) modificare boards.txt sostituendo il nome
(stk500boot_v2_mega2560.hex) con (BOOT_mega2560.hex) (arduino-0022\hardware\arduino\)

il pezzo di codice si puo anche a ggiungere facendo copia e incolla
nel file boards.txt ecco in questo modo adesso vi apparira una voce
in più nella lista board cioè la Black Vortex (ATmega2560)
che va a cercare il bootloader giusto e lo carica, chiaramente
ci vuole un programatore AVR-ISP io utilizzo quello della
Olimex lo preso Su robot-italy.com con guesto programmatore
bisogna aggiungere ancora delle stringe nel file programmers.txt
(arduino-0022\hardware\arduino\)

Queste aggiungerli alla lista con copia e incolla senza i trattini
----------------------------------

olimexisp.name=AVR ISP 500
Olimexolimexisp.communication=serial
olimexisp.protocol=stk500v2

--------------------------------------------
Cosi
################################################## ############

mega2560.name=Black Vortex (ATmega2560)

mega2560.upload.protocol=stk500v2
mega2560.upload.maximum_size=258048
mega2560.upload.speed=115200

mega2560.bootloader.low_fuses=0xFF
mega2560.bootloader.high_fuses=0xD8
mega2560.bootloader.extended_fuses=0xFD
mega2560.bootloader.path=stk500v2
mega2560.bootloader.file=BOOT_mega2560.hex
mega2560.bootloader.unlock_bits=0x3F
mega2560.bootloader.lock_bits=0x0F

mega2560.build.mcu=atmega2560
mega2560.build.f_cpu=16000000L
mega2560.build.core=arduino

################################################## ############


speriamo che qualcuno la prova cosi vedimo come va.

Ciao, servo

[servo]

Black Vortex

Black Vortex (ATmega2560)

Ecco come dovrebbe apparire ma devo dire che non e cosi
evidente fare apparire la nuova aggiunta e un po dificoltoso

ma alla fine e apparsa ci vole tanta pazienza

[jhoexp]

Qui si parla di Multiwii, le discussioni su black vortex e altri codici perfavore fatele nei thread dedicati, grazie!!

[Jonny-Paletta]

Non per essere polemico, ma sulla BV ci gira anche Multiwii...

[servo]

Qui si parla di Multiwii, le discussioni su black vortex e altri codici perfavore fatele nei thread dedicati, grazie!!

Ciao jhoexp

Ti chiedo Scusa e ai ragione non e il thread adatto.

Ciao, servo