MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[ziojos]

Lui parla di disabilitare le pullup nell' Arduino e di abilitarle tramite ponticello sulla IMU.
Ecco, io non ho capito come le disabilita nell' Arduino, da quello che sapevo io e' un
settaggio della porta, quindi dovrebbe essere da codice.

Potrebbe essere questa all'interno del file config.h :

//enable internal I2C pull ups
#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

Si la devi commentare, questa è la soluzione MWii che bypassa la limitazione della lib wire di arduino che tiene sempre i pullUp abilitati.

Se vedi ne FW dove viene usata questa define puoi vedere come agisce in pratica.

Ciao

[ziojos]

Be si tratta d'attendere una settimana vediamo questa
nuova IMU della drotek con LLC integrato
E quanto si farà pagare il fatto che ha già integrato LLC
magari la fa allo stesso prezzo gli ho scritto anche li usando
il Google traduttore speriamo abbia capito

La FreImu di Fabio come detto inizialmente mi piace molto
e tra poco dovrebe uscire la 0.4 ma sta circa 90€ diciamo scarsi 100€ spedita
questa della drotek siamo sui 60 65€ spedita la differenza
di prezzo non è trascurabile con quei soldi risparmiati ci prendo LCD

Per il fatto d'usare schede adattatrici e che non ve ne sono che siano
dirette per il mio scopo e se devo usare una schedsa per poi fare dei fili voltanti magari sarebbe meglio farne una diretta per lo scopo.
Vedo se becco qualche amico disposto a darmi una mano con lo sbroglio
ma prima devo capire bene lo schema elettrico che devo attuale devo
fare un piccolo collage tra quello postato e le foto delle IMU 10DOF

la FreeImu 0.4 promette di essere una bella soluzione, al momento c'è un problema di fondo, sembra che la Invesense per ora non abbia dato la mappa dei registri del 6050, se non alle grandi aziende di Pad,Telefoni e Video Game pertanto al momento ci sono problemi per la programmazione, Inoltre ha un sua AHRS interna che per il momento non è supportata da nessun SW "multirotoristico".

[magnetron1]

Stavo valutando anche io l'acquisto di una Drotek 10DOF per un futuro multirotore.
Al momento stò finendo ancora un HEXA sul quale c'è una FreeIMU v0.3.5_MS. Appena concludo i test di questo passerò ad un altro multirotore... forse proprio un OPTO... vediamo come evolve la cosa.

[saviothecnic]

Premetto che è una vita che non sbroglio PCB

Allego una prova che ho fatto al volo

Prima di tutto sapete dirmi che distanza ci sta tra le due file di piedini
del Arduino NANO 3.0 cosi vedo se è OK

Parto con le domande dei dubbi che ho:

Per l' LCD cita RX1 sulla Nano leggo solo RX0 il secondo pin in altro da DX
E quello o sono io che non vedo dove sta sto RX1 ?

Mettiamo che attendo la IMU 10 DRO della DroTek con LLC integrato
che posso alimentare a 5V questa 5 dove la prendo?
al piedino 5V il 4 nella fila sotto partedndo da desta?

VCC nella Nano non è mensionato sarebbe la 5V che prelevo in uscita dal Ubec equivale a Vin della Nano primo piedono fila sotto partendo da desta ?
Che è l' ingresso dell' alimentazione giusto

Il RAW che leggo nello schema a cosa corrisponde nel Nano 3.0 ? a 5V esatto

A4 e A5 sono rispettivamente SCL e SDA esatto?
Lo chiedo perche nello schema prota Arduiono Pro Mini
e io sto vedendo per il Mano 3.0 e non so se sono 100% equivalenti :O

Grazie

[ziojos]

Premetto che è una vita che non sbroglio PCB

Allego una prova che ho fatto al volo

Prima di tutto sapete dirmi che distanza ci sta tra le due file di piedini
del Arduino NANO 3.0 cosi vedo se è OK

Parto con le domande dei dubbi che ho:

Per l' LCD cita RX1 sulla Nano leggo solo RX0 il secondo pin in altro da DX
E quello o sono io che non vedo dove sta sto RX1 ?

Mettiamo che attendo la IMU 10 DRO della DroTek con LLC integrato
che posso alimentare a 5V questa 5 dove la prendo?
al piedino 5V il 4 nella fila sotto partedndo da desta?

VCC nella Nano non è mensionato sarebbe la 5V che prelevo in uscita dal Ubec equivale a Vin della Nano primo piedono fila sotto partendo da desta ?
Che è l' ingresso dell' alimentazione giusto

Il RAW che leggo nello schema a cosa corrisponde nel Nano 3.0 ? a 5V esatto

A4 e A5 sono rispettivamente SCL e SDA esatto?
Lo chiedo perche nello schema prota Arduiono Pro Mini
e io sto vedendo per il Mano 3.0 e non so se sono 100% equivalenti :O

Grazie

Bello il circuito stampato proverei a stare un pò più compatto.

l'arduino Nano è questo:



pin Vin è la tensione di ingresso può essere da 7 a 15 volt

pin 5V se hai l'alimentazione da USB o da Vin ti da 5V altrimenti può essere utilizzato per la UBEC in ingresso

pin 3V3 da i 3.3 volt in uscita

pin RX0 e TX1 sono per la seriale

IL pin RAW non esiste su Nano (serve ad allineare l'adattatore USB-Seriale sulla Mini)

pin A4 ed A5 sono per I2C

in pratica la Nano ha gli stessi PIN di Arduino duemilanove in formato compatto con una sezione di alimentazione più delicata. Le mini sono schede semplificate non hanno USB e possono avere un numero leggermente variabile di pin a secondo del produttore.

I pin necessari per il MWii sono comunque presenti sia su NANO che Mini

La Nano ha il vantaggio dei 3.3 Volt

La sezione di alimentazione della Nano è molto delicata, credo che il problema sia nello switch che commuta le alimentazioni in ingresso. Io ne ho due che non si alimentano più ne da USB ne da Vin e devo alimentarle con i 5V i 3.3 volt continuano a funzionare

La IMU 10DOF attuale va alimentata a 3.3 volt, quella che sta per uscire non lo so.

FreeIMU e AllinOne si alimentano a 5 volt ed hanno il LLC

La futura Drotek non so se dovrà essere alimentata a 3.3 o a 5 volt

Ciao

[Jonny-Paletta]

Peccato che per ora la FreeImu 0.3.5ms è supportata solo da multiwii...

Arducopter, Ardupirate e Megapirate attualmente non supportano il BARO MS5611 montato sulla FreeIMU di Fabio .

Peccato che io non sappia integrararle...

[AleBS]

Ma il baro BMP085 insomma funziona bene oppure è effettivamente meglio quello che monta Fabio ? se si basterebbe tempestare di richieste chi scrive ed integra nei software i sensori e chiedergli di farlo, magari essendo sotto Natale il regalino ce lo fanno

[redfox74]

la FreeImu 0.4 promette di essere una bella soluzione, al momento c'è un problema di fondo, sembra che la Invesense per ora non abbia dato la mappa dei registri del 6050, se non alle grandi aziende di Pad,Telefoni e Video Game pertanto al momento ci sono problemi per la programmazione, Inoltre ha un sua AHRS interna che per il momento non è supportata da nessun SW "multirotoristico".

Ciao Ziojoe,
non e' proprio cosi' io del componente ho gia tutto e ci stiamo lavorando sopra la mp32v3f1-4 gia' lo supporta ho gia' condiviso con Fabio un po di doc sui registri penso che anche lui uscira presto con una imu che lo supporta e' meglio pero la 6000 rispetto alla 6050 perche usa il bus spi.
saluti
Roberto

[MAXMILI]

/* This option should be uncommented if ACC Z is accurate enough when motors are running*/
//#define TRUSTED_ACCZ

qualcuno sa esattamente a cosa serve questa riga??

[ziojos]

Ciao Ziojoe,
non e' proprio cosi' io del componente ho gia tutto e ci stiamo lavorando sopra la mp32v3f1-4 gia' lo supporta ho gia' condiviso con Fabio un po di doc sui registri penso che anche lui uscira presto con una imu che lo supporta e' meglio pero la 6000 rispetto alla 6050 perche usa il bus spi.
saluti
Roberto

Ciao Roberto
Hai già volato ? Mi fa piacere sentire questo anche perchè sul forum sparkfun solo due giorni fa Fabio scriveva della mancanza di documentazione, Come va la DMP, è meglio della DCM ?

Se mi puoi indicare dove prende la documentazione.

Credo che per i nostri usi l'I2C sia sufficiente, lo SPI lo vedo bene in applicazioni daisy.
Ovviamente problemi del supporto I2C su STM a parte .

[saviothecnic]

Bello il circuito stampato proverei a stare un pò più compatto.

Non Sapevo le dimensioni adesso ho previsto LLC se poi non serve basta ponticellare.
Ci date un occhio cosi vediamo se va bene

Ho preso come riferimento lo schema della versione 1.8 pagina 3
dove parla di Esacottero X quello che vorrei fare io
Ma lui cita Arduino Pro Mini ricordo che il mio Nano V3 è a 5V
In quello schema per LCD cita RX1 io sul Nano ho solo RX0
credo che sia quello ho collegato l' uscita della 5V come tu consigli
all' ingresso del Ubec Ho Lasciato predisposto se poi si potra fare senza
il PPM Composito anche i morsetti per i 4 canali radio singoli.

Be se ho fatto bene spero sia utile anche ad altri

[saviothecnic]

Nella mia totale inesperienza ti chiedo di controllare le specifiche del multiwiiconf 1.9, perchè nel caso dell'esacottero permette di riutilizzare due piedini per i motori senza utilizzare la PPM, dacci un'occhio!

Non ho ancora trovato gli schemi della 1.9
E la mia inesperiezna nell' inglese e con google traduttore non sono riuscito a trovare
se lo potrebbe fare come tu mi accenni sarebbe ottimo perche attualmente
anche se si puo fare non ho il cavetto USB per aggiorare la mia ricevente
per farla diventare PPM composito quindi poter usare i 4 canali seprati
non mi farebbe rimanere bloccato nel attesa che torni a stock il cavo USB
per upgradare la mia ricevente

[ziojos]

Non Sapevo le dimensioni adesso ho previsto LLC se poi non serve basta ponticellare.
Ci date un occhio cosi vediamo se va bene

Ho preso come riferimento lo schema della versione 1.8 pagina 3
dove parla di Esacottero X quello che vorrei fare io
Ma lui cita Arduino Pro Mini ricordo che il mio Nano V3 è a 5V
In quello schema per LCD cita RX1 io sul Nano ho solo RX0
credo che sia quello ho collegato l' uscita della 5V come tu consigli
all' ingresso del Ubec Ho Lasciato predisposto se poi si potra fare senza
il PPM Composito anche i morsetti per i 4 canali radio singoli.

Be se ho fatto bene spero sia utile anche ad altri

In prima battuta utilizzerei la Vin (Piedino 30) senza ne UBEC fidandomi della sezione di alimentazione del Nano
in alternativa al posto della UBEC farei uno schemino con il 7805 + 2 condensatori. Ovviamente ti resta la possibilità di usare la USB per il debug senza batteria (ESC e Motori Spenti). La UBEC è energeticamente vantaggiosa se pensi di usare dei servo ma non credo sia il tuo caso.
Mi stai facendo studiare il codice MWii ;)
Credo che l'LCD vada collegato alla RX0 (come effettivamente lo indica schema, non ti preoccupare di leggere RX1 la porta è sempre la stessa !!!) mi sarei aspettato TX come si sarebbe fatto normalmente sulla seriale ma guardando ilcodice si vede che viene usato PIN 0 come output che corrisponde ad RX sia su Nano che su Mini Pro . La questione deriva dal fatto che la seriale per LCD viene gestita in modo proprietario su MWii e non attraverso la libreria standard. Per garantire la compatibilità con altri device seriali di I/O (es. GPS) porterei sia TX che RX sullo stampato
credo che questo data sheet ti possa essere utile per dirimere questioni di questo tipo:
http://site.gravitech.us/Arduino/NAN...no_Nano3_0.pdf
Per quanto riguarda il resto delle piste non vedo la connessione dei canali radio normali (mi sembra che siano collegati solo massa e positivo), sarebbero comunque utili per utilizzare la scheda per quad e tricotteri o per lo schema alternativo di cui parla mafaldo. Per il resto delle connessioni non riesco ad aiutarti , mi fido di te ;). Comunque per ogni dubbio ti consiglio di confrontare con il codice sorgente (è sempre il codice che fa riferimento)

Errata Corridge:
In un post precedente avevo confuso con il pin BLK con il pin RAW dicendo che serve come riferimento.
Il pin RAW su Arduino Mini Pro serve a dare alimentazione non stabilizzata fino a 12 Volt. RAW è equivalente a Vin per Nano ma con un range di tensioni più stretto

Ciao

[giagif1]

Ragazzi posto qui il mio problema sperando che mi possiate aiutare.
Ho fatto anche varie ricerche ma nulla di fatto.

Ho da poco intrapreso la costruzione di un quadricottero utilizzando un arduino pro mini con un motion plus (non originale), e ci ho anche caricati il software . . .e fin qui nessun problema. La questione nasce quando avvio il programma, perche' se ci collego la motion plus, inevitabilmente e' come se non fosse connessa. Sono pero sicuro del suo funzionamento perche' in precedenza avevo fatto prove direttamente con la WII.
Ho imputato il possibile problema al fatto che la motion plus, in questo caso fosse alimentata dai 5volt e non dai 3 volt, come dovrebbe.
Ho cosi acquistato un convertitore di porte logiche sparkfun 08745 come consigliato ed un lm 1117.
Essendomi arrivato solo il convertitore di porte logiche e poiche' sto trepidando per l'arrivo del lm1117, per baipassare il tutto ho provato cosi' . ..alimentando con due stilo collegate cosi'. . . . .ma nulla di fatto .. .Secondo voi ho fatto una cassata?

[jhoexp]

Ragazzi posto qui il mio problema sperando che mi possiate aiutare.
Ho fatto anche varie ricerche ma nulla di fatto.

Ho da poco intrapreso la costruzione di un quadricottero utilizzando un arduino pro mini con un motion plus (non originale), e ci ho anche caricati il software . . .e fin qui nessun problema. La questione nasce quando avvio il programma, perche' se ci collego la motion plus, inevitabilmente e' come se non fosse connessa. Sono pero sicuro del suo funzionamento perche' in precedenza avevo fatto prove direttamente con la WII.
Ho imputato il possibile problema al fatto che la motion plus, in questo caso fosse alimentata dai 5volt e non dai 3 volt, come dovrebbe.
Ho cosi acquistato un convertitore di porte logiche sparkfun 08745 come consigliato ed un lm 1117.
Essendomi arrivato solo il convertitore di porte logiche e poiche' sto trepidando per l'arrivo del lm1117, per baipassare il tutto ho provato cosi' . ..alimentando con due stilo collegate cosi'. . . . .ma nulla di fatto .. .Secondo voi ho fatto una cassata?

Dallo schema che hai messo il WMP non è alimentato.
Per adesso non incasinarti con l'LLC che non ti serve, alimenta il wmp con 3.3v (se non hai un regolatore usa il 5v dell'arduino con due diodi in serie) e collega direttamente scl ed sda all'arduino. Ricordati di abilitare i pull-up nel codice e di settare la frequenza dell''i2c a 100 Khz.