MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[mafaldo]

Non ho ancora trovato gli schemi della 1.9
E la mia inesperiezna nell' inglese e con google traduttore non sono riuscito a trovare
se lo potrebbe fare come tu mi accenni sarebbe ottimo perche attualmente
anche se si puo fare non ho il cavetto USB per aggiorare la mia ricevente
per farla diventare PPM composito quindi poter usare i 4 canali seprati
non mi farebbe rimanere bloccato nel attesa che torni a stock il cavo USB
per upgradare la mia ricevente

Nel change log della 1.9 c'è scritto:

- PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allows the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver)
#define A0_A1_PIN_HEX

Vuol dire che i pin A0 e A1 possono essere usati al posto dei pin D5 e D6 per configurazioni a 6 motori. Dire che sei a posto!

[giagif1]

Dallo schema che hai messo il WMP non è alimentato.
Per adesso non incasinarti con l'LLC che non ti serve, alimenta il wmp con 3.3v (se non hai un regolatore usa il 5v dell'arduino con due diodi in serie) e collega direttamente scl ed sda all'arduino. Ricordati di abilitare i pull-up nel codice e di settare la frequenza dell''i2c a 100 Khz.

Ti ringrazio . . .ma nello schemino fatto in fretta me ne ero dimenticato questo e' quello corretto . . .
Riguardo i due diodi da mettere in serie per ridurre la tensione vanno collegati sul piedino D12 dell'arduino

***Ricordati di abilitare i pull-up nel codice e di settare la frequenza dell''i2c a 100 Khz.*** ci provero' sperando di non fare casini nel trovarli perche' non conosco nulla di linguaggio

ciao grazie

[jhoexp]

Ti ringrazio . . .ma nello schemino fatto in fretta me ne ero dimenticato questo e' quello corretto . . .
Riguardo i due diodi da mettere in serie per ridurre la tensione vanno collegati sul piedino D12 dell'arduino

Vanno collegati in serie ad un 5v. Dal D12 si prendono i 5v quando si vuole avere la possibilità di resettare il wmp in caso di problemi con wmp non originali. (sempre che la routine ci sia ancora...)

[AleBS]

Ti ringrazio . . .ma nello schemino fatto in fretta me ne ero dimenticato questo e' quello corretto . . .
Riguardo i due diodi da mettere in serie per ridurre la tensione vanno collegati sul piedino D12 dell'arduino

***Ricordati di abilitare i pull-up nel codice e di settare la frequenza dell''i2c a 100 Khz.*** ci provero' sperando di non fare casini nel trovarli perche' non conosco nulla di linguaggio

ciao grazie

Scusa ma come mai hai collegato i due TX sia all'arduino che al WM+ ? guardando questo devi collegare RX e TX dalla parte a 3,3V (WM+) e dall'altra a 5V (Arduino) altrimenti non ti funzionerà mai

"Each level converter has the capability of converting 4 pins on the high side to 4 pins on the low side. Two inputs and two outputs are provided for each side."

Con quel LLC hai 2 "canali" separati, basta che ne usi 1 e sei apppposto

[giagif1]

Vanno collegati in serie ad un 5v. Dal D12 si prendono i 5v quando si vuole avere la possibilità di resettare il wmp in caso di problemi con wmp non originali. (sempre che la routine ci sia ancora...)

ok grazie provero'



ciao giagi

[Danielxan]

Io ne ho due che non si alimentano più ne da USB ne da Vin e devo alimentarle con i 5V i 3.3 volt continuano a funzionare

I 3,3 volt sono generati dal regolatore interno del ft232rl, l'interfaccia USB>Seriale.
Per il Vin controlla il 7805 per l'usb il diodo D1.

[saviothecnic]

Nel change log della 1.9 c'è scritto:

- PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allows the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver)
#define A0_A1_PIN_HEX

Vuol dire che i pin A0 e A1 possono essere usati al posto dei pin D5 e D6 per configurazioni a 6 motori. Dire che sei a posto!

Ottimo Scusatemi ma la parte soft sto a sotto 0 non so dove e cosa leggere
grazie per averlo fatto per me
Ma questo schema elettrico dei collegamenti per la 1.9 ancora non è uscito?
Quindi se è cosi preferisco mi sento più sicuro con i canali singolo ansiche
che con il PPM composito.

Oggi ho fatto un po di prove come suggerito senza usare l' Ubec e mettendo
al suo posto il 7805 con i tre condensatori e portando fuori sia i segnali singoli
dei canali radio oltre al C-PPM in modo che sia universale sia per Esacottero
che per Tri a Quadicottero anche se con questa notizia posso anche
non usare piu ques C-PPM Ma mi sono incartato con lo sboglio
Poi non mi è chiaro come fnziona il Lipo monitor qualcuno ma quella cosa che mia vete detot per le LiFe è da modificare nel firmware
o nei valori delle resistenza che vedo nello schema ?

Grazie

[ziojos]

I 3,3 volt sono generati dal regolatore interno del ft232rl, l'interfaccia USB>Seriale.
Per il Vin controlla il 7805 per l'usb il diodo D1.

Ciao Danilxan
Da uno dei due Arduino Nano V3.0 (cinese) che non funzionava se alimentato da Vin o USB ho "estirpato" il 7805 che si surriscaldava quando alimentavo a 5 Volt ed è diventato un Mini con USB e 3.3 volt disponibili , l'altro semplicemente non funziona quando alimentato da Vin o USB e funziona regolarmente se alimentato a 5 Volt.

Non ho approfondito più di tanto ma il mio dubbio è che il Nano rispetto alle schede MEGA o Uno sia più fragile, probabilmente il primo componente a cedere è il diodo sulla USB che innesca il problema pure sulla Vin. Questa fragilità è in parte dimostrata dalla moria di Arduino Nano ....

Non voglio dare un messaggio di cattiva qualità dei Nano,li ho maltrattati ed i problemi sono nati in occasione di cortocircuiti o sovraccarichi, dico solo che sembrano un tantino più fragili delle schede a formato pieno nella sezione di alimentazione.

Infine, quando un Arduino Nano non funziona se alimentato da USB o da Vin è possibile che continui a funzionare se alimentato con 5 Volt stabilizzati.

Ciao

[jhoexp]

Non ho approfondito più di tanto ma il mio dubbio è che il Nano rispetto alle schede MEGA o Uno sia più fragile, probabilmente il primo componente a cedere è il diodo sulla USB che innesca il problema pure sulla Vin. Questa fragilità è in parte dimostrata dalla moria di Arduino Nano ....

Non voglio dare un messaggio di cattiva qualità dei Nano,li ho maltrattati ed i problemi sono nati in occasione di cortocircuiti o sovraccarichi, dico solo che sembrano un tantino più fragili delle schede a formato pieno nella sezione di alimentazione.

Josè, i nano che hanno problemi più frequenti sono quasi sempre i cloni della dfrobots, che montano un 7805 di scarsa qualità, che tende a scaldare parecchio se alimentato ai limiti del range (>12) e tollera meno i maltrattamenti.

Quelli della gravitech sono un po' più "robusti"...anche se molto più cari.

[ziojos]

Josè, i nano che hanno problemi più frequenti sono quasi sempre i cloni della dfrobots, che montano un 7805 di scarsa qualità, che tende a scaldare parecchio se alimentato ai limiti del range (>12) e tollera meno i maltrattamenti.

Quelli della gravitech sono un po' più "robusti"...anche se molto più cari.

I miei sembrano somigliare ai gravitech, li avevo alimentati a 7.4 Volt e li avevo pagati 10 Euro l'uno in Australia compresi cavetti e dupont a 8 fili. Comunque mi pare strano che i Nano Cinesi sembrano costare meno dei Mini forse sarà per questi problemi

[saviothecnic]

Ho capito nella schedina dei collegamenti mettiamo un bel 7809 cosi fa lavorare
meno il 7805 del Nano

Mi fa piacere l' intervento di Daniele che ci è stato già di grandissimo
aiuto nelle schede per le cnc vedi MM2007 e company
Se si appassiona anche qui sicuramente usciranno fuori belle cosette

[jhoexp]

Ho capito nella schedina dei collegamenti mettiamo un bel 7809 cosi fa lavorare
meno il 7805 del Nano

E' inutile scendere a 9v, basta usare uno 7805 tipo TO222 tradizionale (o magari un regolatore switching come l'LM2576 e una circuiteria decente) e alimentare direttamente l'arduino nano dal 5v.

[biv2533]

sembrano un tantino più fragili delle schede a formato pieno nella sezione di alimentazione.

Infine, quando un Arduino Nano non funziona se alimentato da USB o da Vin è possibile che continui a funzionare se alimentato con 5 Volt stabilizzati.

Ciao

Confermo in toto, ne ho avuti per le mani una decina e alcuni semplicemente hanno smesso di funzionare se alimentati dal Vin; risolto alimentando direttamente con stabilizzatore a 5Vcc
Non tutti i nanetti erano originali a dire il vero e forse anche questo ha la sua importanza

[saviothecnic]

risolto alimentando direttamente con stabilizzatore a 5Vcc

Allora se è cosi visto che già l'ho dentro userò questo
TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction

HobbyKing R/C Hobby Store : TURNIGY 3A UBEC w/ Noise Reduction

E ci alimento sia il Nano che la parte Radio con 3A a voglia a fare
Domanda In questo cavo la 5V in uscita dal UBEC va sempre al morsetto Vin
o aquello 5V ?

O ci stà qualche controindicazione nel usare un UBEC ?

Grazie

[Danielxan]

Lo schema del nano è disponibile, sul lato usb c'è il diodo d1 che serve ad evitare ritorni verso il pc se si apre i +5vusb non alimentano più nulla mentre dal laro vin c'è il 7805 che se di scarsa qualità dato il suo pakage può andare incontro a rotture, se li elimini per sicurezza, puoi tranquillamente alimentare con +5v stabilizzati.