MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[kamikazeta]

appena provata la 1.9 corretta qualche giorno fa. Tornato tutto normale, i problemi di I2C che descrivevo qualche post fa ora non ci sono più.
Domani ulteriori test

[Jonny-Paletta]

Magari oggi testo in volo...
Notate qualcosa di nuovo?

[Jonny-Paletta]

Ecco la foto che non si vedeva prima...
Chi non era loggato a rcgroups non la vedeva..

[Jonny-Paletta]

Non capisco perchè il barometro faccia quella variazione "orrenda", ma solo se lo metto fuori al fresco...

[redfox74]

Non capisco perchè il barometro faccia quella variazione "orrenda", ma solo se lo metto fuori al fresco...

Perche il valore di pressione barometrica e' da compensare con la temperatura se no fa' quello che hai visto , va aggiunta la routine di compensazione.
Saluti
Roberto

[ziojos]

Perche il valore di pressione barometrica e' da compensare con la temperatura se no fa' quello che hai visto , va aggiunta la routine di compensazione.
Saluti
Roberto

Non credo si tratti della compensazione in quanto la routine di gestione del BMP085 è quella standard che prevede la compensazione della temperatura.
Per capire meglio quello che succede sarebbe necessario conoscere le condizioni in cui è avvenuta la lettura ed i valori di scala del grafico ALT, Comunque in genere il BMP085 è soggetto ad oscillazioni e pure cause particolari come l'apertura di una porta in casa possono generare variazioni apparenti di più di un metro.

ciao

[Jonny-Paletta]

Ciao Ziojos,
solo che io uso la FreeIMU0.3.5MS con il BARO MS5611 e non il BMP085, io avevo fatto dei test con la 1.8patch2 e il barometro funzionava egregiamente, invece con la 1.9 ho notato il problema.

Ieri sera ho rifatto alcune prove, se lo lascio in casa la linea del barometro ha solo delle leggere variazioni, ma appena lo metto fuori dalla finestra il grafico nella GUI comincia a salire e scendere all'impazzata, anche se lo lascio di fuori 15minuti e il sensore dovrebbe essersi "raffreddato" non cambia.
Posso capire se lo facesse a causa di un forte sbalzo di temperatura, ma impazzisce anche quando si dovrebbe essere ambientato

Proverò a rimettere la 1.8patch2 e vedere se fà lo stesso problema

[Perryosio]

Oscillazioni sull'asse motori 11-10 del quadx

Ciao a tutti,

per tutti coloro che abbiano una configurazione quad a x ; nessuno ha mai notato che quando il quadx oscilla in volo lo fa soprattutto lungo l'asse dei motori 10 e 11 cioè posteriore sinistro ed anteriore destro? L'altro asse, quello dei motori 9 e 3 è + stabile?

Ciao

[Perryosio]

Filmato con tricottero Multiwii

Ciao a tutti,
in omaggio a Multiwii posto anche qui (l'ho già fatto nel thread dei filmati) quello che, modestia a parte, penso che sia un buon risultato.

HD exercises Perrycopter Multiwii Gopro hero2.wmv - YouTube

Per info chiedete pure.

Ciao

[Danielxan]

@Savio
Più piccolo di così non si può, controlla se può andare bene.

[Danielxan]

Ho fatto una modifica

[ziojos]

Ciao Ziojos,
solo che io uso la FreeIMU0.3.5MS con il BARO MS5611 e non il BMP085, io avevo fatto dei test con la 1.8patch2 e il barometro funzionava egregiamente, invece con la 1.9 ho notato il problema.

Ieri sera ho rifatto alcune prove, se lo lascio in casa la linea del barometro ha solo delle leggere variazioni, ma appena lo metto fuori dalla finestra il grafico nella GUI comincia a salire e scendere all'impazzata, anche se lo lascio di fuori 15minuti e il sensore dovrebbe essersi "raffreddato" non cambia.
Posso capire se lo facesse a causa di un forte sbalzo di temperatura, ma impazzisce anche quando si dovrebbe essere ambientato

Proverò a rimettere la 1.8patch2 e vedere se fà lo stesso problema

Ciao Johnny,
Anche nel caso del 5611 la temperatura viene letta analogamente al bmp085, comunque la mancata compensazione non comporta brusche oscillazioni è più influente la presenza di turbolenze sul sensore che vanno opportunamente schermate, comunque fammi sapere dei tuoi risultati

Ciao

[saviothecnic]

@Savio
Più piccolo di così non si può, controlla se può andare bene.

Azz non mi era arrivata la Notifica mail leggo solo ora

Ma Sei un mago Mi sa che nella FreeImu si Fabio LLC è compreso
ma al max si ponticella

Invece volendo allargare non si riesce a mettere il PIC
per la parte Seriale cosi si usano comuni LCD ?
Intengrando questo schema ?
http://www.sparkfun.com/datasheets/L...pack%20v28.pdf

Grazie P.S posta lo schema anche nel forum inglese se mi autorizzi lo posto io credo sara di grande Aiuto appena mi arriva il tutto lo testo
Ma spero nella ver con confertitore Seriale per LCD accluso

[eli75]

ciao a tutti presto posterò anche io la foto del mio quad nella sezione dedicata cosi da far parte della "famiglia"

finalmente dopo tanti giorni e tante ora a studiare o montato il mio primo Scout.

in questi ultimi giorni sto facendo pratica con i test al banco con GUI per verificare le varie reazioni e per evitare che mi si cappotti alla prima uscita, il tutto indossando un bel casco integrale onde evitare sfiguramenti


una cosa non sono però riuscito a trovarla su internet, una discussione che mi faccia capire come impostare la radio e il Quad nella modalità acrobatica e quella stabile.

mi spiegate cosa devo fare per avere mod acro e mod stabile ??

grazie mille

[dogbert]

il quad si inclina in partenza

Ciao,

finalmente (dopo un luuungo periodo di inattività) sto iniziando a fare il tuning dei PID sul mio quad (Arduino Pro Mini e FreeIMU 0.35).
Il problema è che il quaddino tende a salire inclinato in avanti e leggermente su di un lato e quindi non riesco a fargli fare volo stabile (visto che inizia a traslare non sta fermo).
Ho verificato e sul radiocomando i trim sono tutti al centro. In più ho provato ad eseguire la calibrazione degli accelerometri (con il quad perfettamente orizzontale) ma non è cambiato niente.
C'è qualcosa che posso verificare ?

Grazie,
Rick