MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[mekfly]

..ecco, se magari finivo di leggere le pagine e i post qui sopra era meglio...

[U.Sentenza]

Ciao Mekfly, per ora è fattibile solo sulla versione del multiwii 1.9 postata da me. non ho la più pallida idea di come poter proporla sulla versione ufficiale!

Comunque se hai qubbi, proposte...

[vadda]

C'e' un'altro posto dove prendere questo E-OSD che non sia HK ?
E' in Backorder !!!!

[magnetron1]

come come??????
domande?parecchie...è vero che mi son perso qualche decina di pagine, ma questa è nuova, si può implementare l'E-OSD con multiwii???
- qualche documento da spulciare?
- procedura da seguire???
- vantaggi?
- CONTROINDICAZIONI?
abbi pazienza ma ero rimasto indietro, più precisamente alla 1.8, si può fare o ci vuole la 1.9 x forza?

grazie grazie...

Ciao Mekfly, per ora è fattibile solo sulla versione del multiwii 1.9 postata da me. non ho la più pallida idea di come poter proporla sulla versione ufficiale!

Comunque se hai qubbi, proposte...

Guardando il codice contenuto nei file sembrerebbe che la cosa possa funzionare dalla V1.8 in poi. Nel codice basta integrare il file OSD.PDE ed il gioco è fatto. Io non ho ancora provato, ho un E-OSD sotto mano ma non ho avuto il tempo di provarlo.

Qualcuno ha provato la mia modifica sulla routine dei GYRO?

[Jonny-Paletta]

Non ancora, ma va bene anche con la 1.7?

Altrimenti posso rischiare io, ma se distruggo il quad te meno

[U.Sentenza]

Ciao, non è sufficiente aggiungere il file OSD.pde, perchè non verrebbe gestito, mancherebbe l'interfacciamento dei dati e il controllo della velocita di trasmissione.

I file interessati all'E-OSD sono:
-Serial.pde (Comunicazione seriale senza richiesta e cambio velocità)
-Sensors.pde (modulo BMP050 calcolo temperatura)
-MultiWii_1_9.pde (setup, variabili, RSSI)
-config.h (definizioni varie)

[magnetron1]

Non ancora, ma va bene anche con la 1.7?

Altrimenti posso rischiare io, ma se distruggo il quad te meno

no, con la v1.7 non so dirti.
Controlla la routine del GYRO_Common se è uguale alla v1.8 allora la mia routine va bene anche per la 1.7...

[U.Sentenza]

La 1.7 è strutturalmente diversa, non è così immediato inserirla...

La routine "GYRO_Common " non esiste nemmeno e penso sia gestita in modo molto diverso

[U.Sentenza]

Spero che a megatron1 faccia piacere...

i file in allegato vanno inseriti nelle cartella del multiwii 1.9 postata da me qualche qualche giorno fa, questi vanno ad aggiungere la funzione che megatron1 ha proposto!!!

nel file "config.h" ho aggiunto:

// Media Mobile assi Gyro by Magnetron1
#define ModGyro // by Magnetron1

[magnetron1]

Spero che a megatron1 faccia piacere...

i file in allegato vanno inseriti nelle cartella del multiwii 1.9 postata da me qualche qualche giorno fa, questi vanno ad aggiungere la funzione che megatron1 ha proposto!!!

nel file "config.h" ho aggiunto:

// Media Mobile assi Gyro by Magnetron1
#define ModGyro // by Magnetron1

Certo che mi fa piacere - grazie, ottima idea non ci avevo pensato. Se le modifica che ho riportato migliorerà la vita a tutti allora sarò ancora più soddisfatto. Tu l'hai provata su un tuo multirotore?
Stavo pensando di portare quel valore che attualmente è a 8 sotto un #define per consentire di personalizzarlo, vorrei provare a portarlo a 12 o 14. Domani vedo che posso fare.
Comunque oggi ho provato con 8 ed in presenza di vento sono riuscito a fare un buon volato, meglio di quello che avrei fatto senza modifica (non è la bacchetta magica, ma da quelle poche prove che ho fatto sembra vada meglio per il volo fpv e ripresa aerea).
Vi rimetto un video girato proprio oggi:
AERODRONE M4X Massafra Piazza Santi Medici (Michele Ardito) - YouTube
Al minuto 3:40 fino a 3:48 si nota un albero al centro della inquadratura dal quale si capisce l'entità del vento che era presente ed in quota era anche maggiore perchè il luogo era sulla spalla di una gravina (nella quale si sà che le correnti si incanalano).
Che ne pensate?

@U.Sentenza
che ne dici se le personalizzazioni del config.h le mettessimo tutte in coda, ben commentate, in modo che in future release le possiamo semplicemente copiare dalla coda di una vecchia versione e incollare nella coda di una nuova, senza stare ad impazzire? Mentre per i file pde purtroppo dobbiamo impazzire...

[Danielxan]

Un' anteprima della versione col mini, e mi soo accorto di un'errore sul connetore buzzer per il nano.

[U.Sentenza]

@megatron1
Purtroppo non ho ancora avuto tempo di provarlo, ma conto di farlo al più pesto!!!

Per la modifica al file config.h nessun problema, provvedo a modificarlo aggiungendo anche il #define x !

[Danielxan]

Questo grosso modo il layout.

[danveal]

Tu l'hai provata su un tuo multirotore?
Stavo pensando di portare quel valore che attualmente è a 8 sotto un #define per consentire di personalizzarlo, vorrei provare a portarlo a 12 o 14. Domani vedo che posso fare.
Comunque oggi ho provato con 8 ed in presenza di vento sono riuscito a fare un buon volato, meglio di quello che avrei fatto senza modifica (non è la bacchetta magica, ma da quelle poche prove che ho fatto sembra vada meglio per il volo fpv e ripresa aerea).

Che ne pensate?

Ciao, io direi di fare attenzione ad allungare troppo la media mobile, con la media il valore e' in ritardo rispetto al valore attuale e nei cambiamenti / disturbi veloci potrebbe perdere il controllo perche l'algoritmo viene ingannato da valori di assetto vecchi che non rispecchiano l'assetto reale del momento.
Io sopra a 3 non andrei ( e infatti non ci vado nel mio armquad )

[magnetron1]

Ciao, io direi di fare attenzione ad allungare troppo la media mobile, con la media il valore e' in ritardo rispetto al valore attuale e nei cambiamenti / disturbi veloci potrebbe perdere il controllo perche l'algoritmo viene ingannato da valori di assetto vecchi che non rispecchiano l'assetto reale del momento.
Io sopra a 3 non andrei ( e infatti non ci vado nel mio armquad )

Giusto quello che dici tu però tieni conto che quando il software multiwii fa la calibrazione dei gyro esegue 400 somme in pochissimo tempo e cioè con il bus a 400kHz ci impiega circa 3/4 di secondo o 1 secondo al massimo. E' vero che è in ritardo, come se fosse addormentato, ma non lo noti neppure e poi con un valore di 8-14 per la media mobile abbatti praticamente tutti i disturbi dovuti a vibrazioni e raffiche di vento che generano "colpetti" sulla struttura. Domani lo proverò a 16, giusto per esagerare un pò e vedere i risultati. Posso dire che con 8 il volo è migliorato, è stabile e preciso. Poi tieni conto che l'ho provato sempre e solo in acro e non in stable, proprio per essere sicuro che siano solo i gyro ad essere influenzati dalla modifica, non ti nego che avrei intenzione di ribaltare questa modifica anche sugli accelerometri, chiaramente con parametri differenti.
Non sapevo che armquad usava la media mobile. Se ce l'hai prova ad 8, se le letture sono sufficientemente veloci puoi anche andare oltre, tranquillo.

@U.Sentenza
(non prendertela, ma non mi chiamo megatron, ma magnetron...)
Aspetta a fare le modifiche, ti posto i due file definitivi appena finisco la serie dei test così facciamo un unico lavoro, anche perchè volevo provare la modifica anche sugli accelerometri.
Poi avrò bisogno di te per l'E-OSD...