MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Danielxan]

Alla faccia del piffero....

Come diavolo li saldo i due cavetti su quei micro pin ???

Quelle non le ho fatte io, l'immagine l'ho presa in rete...
comunque si fanno con esperienza, mooolta pazienza ed a volte almeno una lente d'ingrandimento.

Queste invece le ho fatte io per riattaccare un connettore miniusb strappato da un navigatore.

[danveal]

Alla faccia del piffero....

Come diavolo li saldo i due cavetti su quei micro pin ???

Ti consiglio di usare il filo per il wire wrapping, lo spelli e con il saldatore lo ricopri di stagno con una goccia, dopodiche lo avvicini al pin e con la punta del saldatore, che deve essere fine ovviamente, lo saldi usando lo stagno gia' presente sul filo, non aggiungerne altro, bastano 1-2 secondi e togli la punta del saldatore.
Magari prima fai pratica su altro di simile ma che non serve, basta poco per distruggere tutto

[Danielxan]

Aggiungici anche una goccia di flussante che fà miracoli, tipo l' RMA-232 o simili.

[Jonny-Paletta]

AHAHAH io nn ci provo nemmeno...

Lascio ad altri questa modifica e mi accontenterò dei voltaggi batteria...

[U.Sentenza]

Ciao, comunque è più facile di quanto credi!

Consiglione: collega solo l'RX, il TX non serve a nulla!

Io l'ho fatto con molta pazienza e poi con una lente di ingrandimento ho controllato il risultato.

[marchino65]

Ciao,
per chi fosse interessato è uscito una nuova dev.

MultiWii_dev_20111203.zip - multiwii - multiwii development version - 03 December 2011 - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

Unica nota
adding AUX3 & AUX4
adding head free mode

[U.Sentenza]

da Magnetron1

Si, volendo si può fare solo in acro, però credo che ne gioverebbe anche la modalità stable e forse è il punto di arrivo, cioè avere le medie mobili anche e soprattutto in stable...
Appena possibile vedo di provare per bene il comportamento, magari abbassando di poco i PID soprattutto P e D e aumentando un pò la I... però credo che le idee siano valide, si tratta di affinarle... vorrei provare a fare una media mobile di cui però l'ultimo valore venga considerato più "pesante" dei precedenti e magari "mediato" 2 o 3 volte... adesso vediamo che ne viene fuori.

Appena supero questo scoglio passiamo all'E-OSD (che è una figata a quanto ho visto!!! Grande U.Sentenza!!!)

Ciao, nel frattempo se ti può essere utile per dare più peso all'ultima lettura ti posto questo:

// Media Mobile assi Gyro by Magnetron1
//---------------------------------------------------
//gyroADC[axis] = constrain(gyroADC[axis],previousGyroADC[axis]-800,previousGyroADC[axis]+800);
//anti gyro glitch, limit the variation between two consecutive readings
mediaMobileGyroADC[axis][mediaMobileIDX] = constrain(gyroADC[axis],previousGyroADC[axis]-800,previousGyroADC[axis]+800);
mediaMobileGyroADCSum[axis] = 0;
for (mediaMobileIDXCycle = 0; mediaMobileIDXCycle < 7; mediaMobileIDXCycle++) {
mediaMobileGyroADCSum[axis] +=mediaMobileGyroADC[axis][mediaMobileIDXCycle];
}
mediaMobileGyroADCSum[axis] =mediaMobileGyroADCSum[axis]+(mediaMobileGyroADC[axis][7]*4);
gyroADC[axis] = mediaMobileGyroADCSum[axis] / (11);
//---------------------------------------------------

sicuramente sarà da modificare per renderlo più versatile, questo moltiplica il peso dell'ultima lettura per 4

[magnetron1]

Ciao, nel frattempo se ti può essere utile per dare più peso all'ultima lettura ti posto questo:


sicuramente sarà da modificare per renderlo più versatile, questo moltiplica il peso dell'ultima lettura per 4

Ciao U.Sentenza,
avevo pensato a raddoppiare il peso dell'ultima lettura, ma ci stò ancora pensando. Il fatto è questo la media mobile l'ho pensata proprio per evitare di leggere un valore disturbato da vibrazioni o condizioni di vento forti. Quindi ha poco senso pesare l'ultimo valore come più importante degli altri. Stavo invece pensando di determinare il min ed il max degli ultimi "n" valori letti e considerarli come una sorta di banda morta entro la quale fare la media mobile a 8 o max a 12-14 valori.
In tutti i casi con la media mobile a 8 valori sono riuscito ad ottenere il seguente risultato:

Tenete presente che il video non è stato stabilizzato in post-produzione, solo montato con dissolvenze, base musicale e titoli, ne velocizzato ne rallentato ne corretto alle vibrazioni.
Ho modificato i file sensors.pde e config.h per essere liberamente impostabili a proprie esigenza - li troverete in coda, allegati a questo post.

[magnetron1]

Dimenticavo U.Sentenza di incorporare il tuo codice per l'E-OSD, ma visto che stò ancora facendo le prove vogliamo rimandare a dopo, quando magari saranno concluse?

[U.Sentenza]

Per me va benissimo!

Sono appena riuscito a provare la tua modifica, ma con il mio quad vibra vistosamente

Una curiosità, ma la frequenza di lettura del tuo giro è 100Khz o 400Khz?

[U.Sentenza]

Mi rispondo da solo... 400Khz, ho visto il tuo file config.h.
A questo punto devo trovare una soluzione visto che il mio giro a 400Khz non va

[magnetron1]

Mi rispondo da solo... 400Khz, ho visto il tuo file config.h.
A questo punto devo trovare una soluzione visto che il mio giro a 400Khz non va

Se il tuo giro a 400kHz non va prova con la media mobile a 2 invece che 8, massimo a 3 e fammi sapere.
Riusciresti a fare un video magari usando un cavalletto e posizionando la telecamera fissa mentre con quadricottero ci voli avanti così da capire come si comporta?
Hai visto il mio video precedentemente linkato?

[servo]

Ciao Magnetron1

che dire ai raggiunto la perfezione liscio come l'olio
adesso con il prezioso supporto U.Sentenza quando
e tutto a posto inseriamo i file nella versione di
U.Sentenza, la (MultiWii_1_9 mod by U.S.U.Sentenza)
e gioco e fatto, noi raccoglimo solo i frutti, ok,ok
scherzo lo so che non e facile.

Comungue ancora complimenti a tutte e due per il lavoro
che state facendo.


ciao, servo

[servo]

Ciao ragazzi

Intanto io e Jonny stiamo facendo questo frsky-rssi-buffer
lo ridotto proprio a minimo 20X23mm.
Se funziona e a qualcuno servirebbe visto che devo tirare fuori
poi tutta l'attrezatura per fare i PCB non ce problema per posta
ve lo mando cosi contribuiamo anche noi a dare una mano.

Per spegazioni chiedere a jonny pechè io non o ancora bene afferarato
tutto il funzionamento.

link del progetto FrSky RSSI Buffer | Scrapbook
Ce anche un video Polskie forum RC-CAM :: Zobacz temat - RSSI do FRSky DIY


Ciao, servo

[magnetron1]

Ciao Magnetron1

che dire ai raggiunto la perfezione liscio come l'olio
adesso con il prezioso supporto U.Sentenza quando
e tutto a posto inseriamo i file nella versione di
U.Sentenza, la (MultiWii_1_9 mod by U.S.U.Sentenza)
e gioco e fatto, noi raccoglimo solo i frutti, ok,ok
scherzo lo so che non e facile.

Comungue ancora complimenti a tutte e due per il lavoro
che state facendo.


ciao, servo

Grazie Servo,
si, sono sicuro che ci saranno diversi miglioramenti nelle prossime versioni... e cercheremo di integrare le nostre modifiche, così E-OSD e maggiore stabilità farà di questa piattaforma un vero gioiellino...

@U.Sentenza
Pensavo al fatto che il tuo quad sbatteva, ma senza modifica della media mobile come si comportava?