MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[thepelell]

scusate la domanda banale, sto cercando di aggiornare alla 1.9 la mia scheda, ho scaricato il soft 1.9 da code.google
ho modificato tramite il prog. arduino il file config.h , ma poi come faccio a combinare tutti i file insieme? in arduino me li apre tutti separati, fino ad ora usavo un file unico che mi era stato fornito da chi mi aveva venduto la scheda...
grazie.

[marchino65]

scusate la domanda banale, sto cercando di aggiornare alla 1.9 la mia scheda, ho scaricato il soft 1.9 da code.google
ho modificato tramite il prog. arduino il file config.h , ma poi come faccio a combinare tutti i file insieme? in arduino me li apre tutti separati, fino ad ora usavo un file unico che mi era stato fornito da chi mi aveva venduto la scheda...
grazie.

Ciao,
è semplice, premi il pulsante dell'upload ed è fatta

[thepelell]

Ciao,
è semplice, premi il pulsante dell'upload ed è fatta

ah ok.. grazie.. avevo paura di far qualche ca##ata..
ma scusa, lo devo fare per ogni file o solo il config e poi lui fa il resto ?

[marchino65]

ah ok.. grazie.. avevo paura di far qualche ca##ata..
ma scusa, lo devo fare per ogni file o solo il config e poi lui fa il resto ?

Ciao,
poi essere attivo su qualunque TAB, una volta che premi upload ci pensa lui

[fvaresano]

@servo mi sa che il tuo problema e' piu' una questione di PID che altro. Un PID che va bene con BMA020, non e' detto che vada bene per il BMA180.. soprattutto se usi poi altri sensori cambiando quindi il tempo di ciclo etc..

@magnetron1 mmm.. non so.. io resto sempre dell'idea che risolvere un problema meccanico, come le vibrazioni sul telaio, via software sia l'approccio sbagliato perche' cmq generi degli altri problemi: es un filtro a media mobile impatta sicuramente la risposta a livellare movimenti improvvisi.

[servo]

@servo mi sa che il tuo problema e' piu' una questione di PID che altro. Un PID che va bene con BMA020, non e' detto che vada bene per il BMA180.. soprattutto se usi poi altri sensori cambiando quindi il tempo di ciclo etc..

@magnetron1 mmm.. non so.. io resto sempre dell'idea che risolvere un problema meccanico, come le vibrazioni sul telaio, via software sia l'approccio sbagliato perche' cmq generi degli altri problemi: es un filtro a media mobile impatta sicuramente la risposta a livellare movimenti improvvisi.

ciao Magnetron1

Grandioso però poi U.Sentenza magari lo porta dalla 1.8 alla 1.9
io adesso monto la 1.9

OK fabio grazie per la tua risposta

cera Ancora un particolare che volevo chiarire se possibile.

Se apro il juper per escludere le 2 resistenze per il pul-up
non funziona più il bma180 la GUI non lo vede più mi adrebbe anche bene
visto che lo volevo gia escludere però per chi volesse escludere solo le resistenze
sarebbe un problema o visto il tuo schema dovrebbe fare escludere solo
le resistenze.

O provato a fare questo perchè se no mi mette le 2 resisteze di 2.2K in paralello
al Logic Level Converter che io o gia sulla mia scheda, sembra che ce
una pista che non va al posto giusto.

vedi foto con cerchio rosso e videnziata la parte incriminata.

Nel frattempo a finito di saldare la versione 1.0.2.9 di arduino pro mini
con integrato LLC.

ciao, servo

[fvaresano]

@servo se togli il jumper stai disabilitando i pullup integrati sulla FreeIMU, se guardi lo schema e' come se non avessi piu' R101 ed R102. Ma quelle sono le resistenze per I2C e ti servono. Quindi o le metti da un'altra parte sulla tua scheda altrimenti non funziona...

[servo]

@servo se togli il jumper stai disabilitando i pullup integrati sulla FreeIMU, se guardi lo schema e' come se non avessi piu' R101 ed R102. Ma quelle sono le resistenze per I2C e ti servono. Quindi o le metti da un'altra parte sulla tua scheda altrimenti non funziona...

OK fabio ma alloro il juper a cosa serve e come non averlo dovrebbe
escludere solo le due resistene e continuare a fornire i 3,3V.

Comungue va bene anche cosi non ce problema lo provata anche con LLC
e vabene lo stesso se non fosse per il piccolo sbanchettamento ma provo
anche con la soluzione del PDI e anche la suluzione di Magnetron1.

Ciao e grazie ancora

[U.Sentenza]

Ciao a tutti,
@magnetron1
alla fine il video non l'ho fatto, primo pioveva poi da alcune prove in casa, mi sono accorto che il problema era una conseguenza dovuta a un bug della mia modifica
In pratica, gestendo l'E-OSD a 9600b si genera un ritardo sul controllo dei motori che causava l'oscillazione.

per risolvere il bug, allego la versione dell' E_OSD controllato a 115200b e il relativo multiwii 1.9 con la stessa gestione con in più la modifica di magnetron1
P.S. ho cambiato il giroscopio e ora riesco a utilizzarlo a 400khz

@servo
probabilmete hai ragione ma non mi sono mai posto il problema, comunque appena ho un pò di tempo vedo di trovare la soluzione

[servo]

Ciao a tutti,
@magnetron1
alla fine il video non l'ho fatto, primo pioveva poi da alcune prove in casa, mi sono accorto che il problema era una conseguenza dovuta a un bug della mia modifica
In pratica, gestendo l'E-OSD a 9600b si genera un ritardo sul controllo dei motori che causava l'oscillazione.

per risolvere il bug, allego la versione dell' E_OSD controllato a 115200b e il relativo multiwii 1.9 con la stessa gestione con in più la modifica di magnetron1
P.S. ho cambiato il giroscopio e ora riesco a utilizzarlo a 400khz

@servo
probabilmete hai ragione ma non mi sono mai posto il problema, comunque appena ho un pò di tempo vedo di trovare la soluzione

Ciao U.Sentenza
Non ce problema mi scarico subito i file cosi lo posso provare
ciao e grazie

[AleBS]

Scusate la domanda ma voleco capire se questo parametro

/* This is the speed of the serial interface. 115200 kbit/s is the best option for a USB connection.*/
#define SERIAL_COM_SPEED 115200

è quello che gestisce la velocità della seriale ? perchè un amico ha problemi a far funzionare l'LCD della Sparkfun che lavora a 9600. Se ho capito bene (spero però di sbagliare) abbassando quella velocità per far funzionare l'LCD ci sarebbero problemi con letture dei sensori e comandi ai motori ?

Grazie

[magnetron1]

Ciao a tutti,
@magnetron1
alla fine il video non l'ho fatto, primo pioveva poi da alcune prove in casa, mi sono accorto che il problema era una conseguenza dovuta a un bug della mia modifica
In pratica, gestendo l'E-OSD a 9600b si genera un ritardo sul controllo dei motori che causava l'oscillazione.

per risolvere il bug, allego la versione dell' E_OSD controllato a 115200b e il relativo multiwii 1.9 con la stessa gestione con in più la modifica di magnetron1
P.S. ho cambiato il giroscopio e ora riesco a utilizzarlo a 400khz

Sono contento che tu abbia risolto.
Se adesso riesci ad andare con il gyro a 400kHz e riesci a provare la mia modifica fammi sapere, per vedere la differenza chiaramente fai il confronto con un volato senza media mobile.
Nel frattampo vi allego il video di questa mattina:
AERODRONE M4X Massafra - Rifugio del Re (Michele Ardito) - YouTube

Potrete notare, guardando gli alberi, la presenza di un vento sostenuto ma la stabilità del volo del quad non è compromessa, l'ho provata senza media mobile ed il volato era più tremolante...

@FABIO VARESANO
Non cerco di risolvere un problema meccanico con un trucco software, le vibrazioni le ho risolte meccanicamente da un pezzo, cerco solo di migliorare la stabilità del volo in quelle condizioni che normalmente non consentirebbero un volo stabile senza la modifica continua di parametri come ad esempio la presenza di vento variabile o il passaggio nei pressi di punti stretti (in cui si sa che nasce "l'effetto suolo"). Ho provato ad una certa quota il comportamento in stable mode e devo dire che ha ragione Servo, quando gli accelerometri sono attivi si innescano strane tendenze, sobbalzi, etc... vorrei provare la media mobile anche in questa condizione.

[servo]

Sono contento che tu abbia risolto.
Se adesso riesci ad andare con il gyro a 400kHz e riesci a provare la mia modifica fammi sapere, per vedere la differenza chiaramente fai il confronto con un volato senza media mobile.
Nel frattampo vi allego il video di questa mattina:
AERODRONE M4X Massafra - Rifugio del Re (Michele Ardito) - YouTube

Potrete notare, guardando gli alberi, la presenza di un vento sostenuto ma la stabilità del volo del quad non è compromessa, l'ho provata senza media mobile ed il volato era più tremolante...

@FABIO VARESANO
Non cerco di risolvere un problema meccanico con un trucco software, le vibrazioni le ho risolte meccanicamente da un pezzo, cerco solo di migliorare la stabilità del volo in quelle condizioni che normalmente non consentirebbero un volo stabile senza la modifica continua di parametri come ad esempio la presenza di vento variabile o il passaggio nei pressi di punti stretti (in cui si sa che nasce "l'effetto suolo"). Ho provato ad una certa quota il comportamento in stable mode e devo dire che ha ragione Servo, quando gli accelerometri sono attivi si innescano strane tendenze, sobbalzi, etc... vorrei provare la media mobile anche in questa condizione.

ciao Magnetron1

caspita che video e tutto un altro mondo dai primi video che facevi
la strada e giusta ancora uno sforzo per lo stable mode e poi ce la godiamo

ciao, servo

[magnetron1]

ciao Magnetron1

caspita che video e tutto un altro mondo dai primi video che facevi
la strada e giusta ancora uno sforzo per lo stable mode e poi ce la godiamo

ciao, servo

Si Servo, poi ce la godiamo si!!!
Dovrò provare con lo stable.
Tu hai provato la modifica alla routine GYRO_Common, quella della media mobile dei gyro?

[servo]

Si Servo, poi ce la godiamo si!!!
Dovrò provare con lo stable.
Tu hai provato la modifica alla routine GYRO_Common, quella della media mobile dei gyro?

Ciao Magnetron1

No perchè io vado solo con lo stable non sono ancora capace di volare anche
in modo acro i collaudi complicati me li fa Jonny.

Se si riesce a fare ache lo stable mode sara completo, ma manovre complicate
anche con lo stable mode da te aggistato per me sono impossibili da fare.

Per un collaudo seri del tuo lovoro ci vuole Jonny.

Ciao,servo