MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[servo]

Ciao a tutti,
volevo chiedere se qualcuno ha provato a fare un bicottero con multiwii.
Ho fatto ricerche e guardato dei video, ma quando si parla di bicottero multiwii, vedo solo video con macchine che nemmeno si alzano oppure con qualche hovering stentato ma non sono ancora riuscito a vedere un bicottero multiwii che faccia un po' di volato.

Ciao stefanoxjx

Ai ragione ce ben poco in giro lunico che li fa e questo
VTOL Bicopters - UAVs, Aerial Photography, R/C Hobby

Sarebbe interessante vedere come si comporterebbe con la la modifica
di Magnetron1 il problema pricipale il tubbo che sopporto i motori e da piegare
ma a quandi gradi ,e poi come lo pieghi? poi tutto il meccanismo per i servi.

Forse il chit e piu facile magari senza elettronica e motori solo la struttura.

E poi bisogna essere molto capace di farlo volare quello che io ancora non
so fare, però per sperimentare mi tenterebbe anche perchè avrei gia i motori
e tutto il resto

Ciao, servo

[jhoexp]

Ciao a tutti,
volevo chiedere se qualcuno ha provato a fare un bicottero con multiwii.
Ho fatto ricerche e guardato dei video, ma quando si parla di bicottero multiwii, vedo solo video con macchine che nemmeno si alzano oppure con qualche hovering stentato ma non sono ancora riuscito a vedere un bicottero multiwii che faccia un po' di volato.

Se cerchi su youtube i video del ragazzo indiano Alishanmao, ci sono un paio di voli con un bicottero in fusoliera (Hughes 500) in cui fa del volato normale, un po' casuale, ma decente...
Da quello che ho visto in giro può funzionare benissimo anche con multiwii, solo che quelli che l'hanno fatto hanno poca esperienza e si sono limitati a quello che erano in grado di fare...naturalmente sarà da cercare un settaggio accurato del pid per ottenere un mezzo che vola bene in ogni condizione.

Io è un po' che vorrei farne uno ma ho pochissimo tempo da dedicargli, se vuoi possiamo farne uno insieme con calma, disegnandolo per bene.
Però per avere senso deve essere assolutamente un convertiplano del tipo tilt-wing, con una apertura alare decente ed una semiala con superfici mobili, in modo da avere buona efficienza e velocità nel volato, oltre che naturalmente capacità STOVL.

Ho visto già diversi mezzi ma sono tutti tricotteri o comunque tiltrotor, mentre il mezzo merita una struttura semplice ma almeno una semiala in polistirolo.

Insomma una versione moderna, riveduta e corretta, dei Vought XC-142 / Hiller X-18.

[stefanoxjx]

Se cerchi su youtube i video del ragazzo indiano Alishanmao, ci sono un paio di voli con un bicottero in fusoliera (Hughes 500) in cui fa del volato normale, un po' casuale, ma decente...
Da quello che ho visto in giro può funzionare benissimo anche con multiwii, solo che quelli che l'hanno fatto hanno poca esperienza e si sono limitati a quello che erano in grado di fare...naturalmente sarà da cercare un settaggio accurato del pid per ottenere un mezzo che vola bene in ogni condizione.

Io è un po' che vorrei farne uno ma ho pochissimo tempo da dedicargli, se vuoi possiamo farne uno insieme con calma, disegnandolo per bene.
Però per avere senso deve essere assolutamente un convertiplano del tipo tilt-wing, con una apertura alare decente ed una semiala con superfici mobili, in modo da avere buona efficienza e velocità nel volato, oltre che naturalmente capacità STOVL.

Ho visto già diversi mezzi ma sono tutti tricotteri o comunque tiltrotor, mentre il mezzo merita una struttura semplice ma almeno una semiala in polistirolo.

Insomma una versione moderna, riveduta e corretta, dei Vought XC-142 / Hiller X-18.

Beh, sarebbe proprio una bella cosa riuscire a fare un bicottero decente.
Io non ho mai fatto nemmeno un tricottero poprio per evitare di dover fare lo snodo per il motore di coda ma con il bicottero dovrò per forza sbatterci la testa.

[colpiumb]

Stefano......lassaperde'
non fa per te.....
te ami le cose grosse

Beh, sarebbe proprio una bella cosa riuscire a fare un bicottero decente.
Io non ho mai fatto nemmeno un tricottero poprio per evitare di dover fare lo snodo per il motore di coda ma con il bicottero dovrò per forza sbatterci la testa.

[stefanoxjx]

Stefano......lassaperde'
non fa per te.....
te ami le cose grosse

E chi ha detto che un bicottero non può essere grosso?
E poi quello che conta non sono le dimensioni

[magnetron1]

Nuovo video dal quadricottero

Ragazzi
volevo postarvi un nuovo video che ho girato e montato durante una manifestazione realizzata presso lo stadio comunale di un piccolo comune della nostra provincia in occasione di una giornata di raccolta fondi per l'ANT (associazione nazionale tumori).
La manifestazione aeromodellistica era organizzata dal nostro gruppo (Gruppo Elicotteristi).
Eccovi il video
(vi consiglio di guardarlo su youtube in HD, per apprezzarne meglio i dettagli)

Ho volato solo in ACRO con la modifica della media mobile a 8 valori dei soli gyro. Non ho avuto ancora il tempo di provare la media mobile sugli accelerometri, ma presto lo farò!!!

[ciskje]

La butto li chi ha orecchie per intendere intenda:

alpha = 0.99 // qualunque valore tra 0 e 1 esclusi
new è il nuovo valore dei gyro

media = old * alpha + new * (1-alpha);
old=media

si ottiene una media mobile degli ultimi 100 valori.

[ziojos]

La butto li chi ha orecchie per intendere intenda:

alpha = 0.99 // qualunque valore tra 0 e 1 esclusi
new è il nuovo valore dei gyro

media = old * alpha + new * (1-alpha);
old=media

si ottiene una media mobile degli ultimi 100 valori.

Ciao,
Questa è la media mobile esponenziale (EMA) e non la media mobile degli ultimi 100. Con alpha = 0,99 è veramente molto ma molto "filtrante" ...... e con valori di latenza altissimi non la vedo proprio sui gyro e manco sugli accelerometri . magari con alpha 0,3-0,5 si può ragionare. Comunque anche la media mobile degli ultimi 100 valori, anche se meno forte della EMA, comporterebbe una latenza insostenibile

[magnetron1]

Infatti. Al limite si può pensare di realizzare una media mobile di max 30 valori e già la vedo esagerata. Figuriamoci poi una media a 100 o esponenziale. Al limite stavo pensando di fare una media mobile a 16 con l'ultimo valore considerato 2 volte, non ha molto senso dare più peso all'ultimo valore se l'intenzione é quella di rendere stabile il volato per le riprese aeree mantenendo al contempo anche una buona capacità acrobatica.

@ciskje
Perché non la provi tu la media con il tuo algoritmo? Le orecchie per intendete ci sono, ma ci sono anche occhi per guardare, avrò postato almeno 4 video in cui si vede la stabilità del mezzo con la media mobile a 8 valori implementata. Prova il tuo algoritmo e vediamo i risultati, se va meglio lo replichiamo per tutti.

[U.Sentenza]

Concordo con magnetron1, 100 valori mi sembrano troppi
Comunque, mi è venuta una malsana idea per migliorare ulteriormente il barometro... (ora le letture sono molto variabili)

[danveal]

Concordo con magnetron1, 100 valori mi sembrano troppi
Comunque, mi è venuta una malsana idea per migliorare ulteriormente il barometro... (ora le letture sono molto variabili)

Beh dalle mie esperienze su altra piattaforma gia una media a 12 rendeva il tutto addormentato, era volabile ma non mi piaceva poi dipende anche dai gusti personali.
Quello che e' innegabile e' che una media e', e sara', sempre in ritardo rispetto all'assetto del momento, piu' l'allunghi e piu' voli sul passato
Sono convinto che dopo gli entusiasmi iniziali una volta provate tutte le condizioni di volo si concordera' con me.
Sarebbe meglio usare altre cose per ovviare a questi problemi, cmq. una media corta si puo' usare abbastanza tranquillamente.

Ciao

[servo]

Flidumini

Ciao ragazzi

Abbiamo terminato il Flidumini di Jonny-Paletta sembra adare bene
e ancora da fare qualche regolazione sul PDI,a caricato MultiWii_1_8_patch2
e la FreeIMU v0.3.5 no baro.

posto qualche foto.


Ciao, servo

[magnetron1]

Ciao ragazzi

Abbiamo terminato il Flidumini di Jonny-Paletta sembra adare bene
e ancora da fare qualche regolazione sul PDI,a caricato MultiWii_1_8_patch2
e la FreeIMU v0.3.5 no baro.

posto qualche foto.


Ciao, servo

Complimenti Servo! Ottimo lavoro!

[servo]

Grazie magnetron1


Speriamo che poi magari prova il tuo codice magari su questo piccolo.
abbiamo provato anche a caricare il file di mpo.hex di U.senteza ma
niente da fare poi ci prova lui stesso, anche perchè e riuscito a saldare
quei 2 cavetti sui piedini del micro processore dell' E-OSD.

In oltre dovra provare la schedina FrSky RSSI Buffer per vedere
se funziona.

Ne o ancora 8 pezzi, solo PCB senza componenti se ti servisse
fammelo sapere ma prima aspettiamo i risultati di jonny-Paletta.

ciao, servo

[Jonny-Paletta]

Ho provato con alcuni software e controllato e ricontrollato le connessioni, ma niente da fare, provando a leggere o a programmare la EEPROM dell'OSD mi continua a dare errore...

Ho provato a saldare i cavetti per l'AVR ISP ad un altro OSD e il software lo rileva tranquillamente...

Quindi ne deduco che l'ATMEGA88PA a bordo del 1° OSD sia difettoso... Non ho ancora provato, ma forse non funziona nemmeno come OSD "liscio"...

U.Sentenza, che ne pensi?
Posso recuperare il 1°OSD?? O se non si programma lo "butto"...