ho provato la scheda multiwii crius su frame Dji F450 flame e rispetto al precedente quadil comportamento è assai diverso si tiene in hovering al 40% di gas e con i pid di default 1.9 è stabile ma innesca ogni tanto delle oscillazioni di pitch
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Grande Jho !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Passami un link perche' non saprei dove cercareOriginariamente inviato da jhoexp Visualizza il messaggio
Da qualche parte ho letto : I PAZZI VANNO SEMPRE ASSECONDATI ; io mi esercito tutti i giorni con mia moglie !Commenta
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Ciao, una domanda a Voi esperti di multiwii, il mio multiwii con IMU Drotek 10DOF mi segnala un'altezza negativa (-26.1) , io utilizzo multiwii 1.9 dove l'IMU è supportato nativo (dentro il config.h) ed anche il barometro (BMP085).
Avete qualche idea? un bug della 1.9?
Thanx ALL!!
Drotek IMU 10DOF - ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 + LLC
Silfox70
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Ciao, purtroppo ho notato pure il lo stesso problema.@silfox70
Ciao, una domanda a Voi esperti di multiwii, il mio multiwii con IMU Drotek 10DOF mi segnala un'altezza negativa (-26.1) , io utilizzo multiwii 1.9 dove l'IMU è supportato nativo (dentro il config.h) ed anche il barometro (BMP085).
Avete qualche idea? un bug della 1.9?
Thanx ALL!!
(A volte la misura in partenza è anche di +60m!!!
)
Penso sia dovuto al fatto che all'avvio si azzera prima di aver effettuato un ciclo di lettura corretto.
Comunque per ovviare ho creato una versione del multiwii con alcune modifiche fra cui il calcolo dell'altezza con media mobile (normale e esponenziale) e soprattutto l'azzeramento dell'altimetro tramite telecomando.
Se ti interessa ti posto il link dove è presente il Multiwii 1.9 modificato
http://www.baronerosso.it/forum/mode...ultiwii-4.htmlUltima modifica di U.Sentenza; 08 gennaio 12, 13:44.Commenta
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Visto che parlate di altimetro, volevo chiedere se sulla 1.9 il barometro viene gestito correttamente.
Io sto usando ancora la 1.7 perchè se non viene sistemata per bene la gestione del barometro e del magnetometro non ha senso mettere una versione più aggiornata per non avere nessun vantaggio reale.Commenta
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Potresti provare la modifica fatta da Magnetron che funziona anche sulla MW 1.9.Originariamente inviato da hurricane01 Visualizza il messaggio
Appena termino di costruire la v2.0 del mio quadri la provo, su arduino l'ho già installata.
Saluti
Silfox70
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Ho spedito uno dei nuovi prototipi di FreeIMU v0.4 a warthox, che ieri sera visto che pioveva le ha fatto fare un giro in garage... incredibile!
mwc quad // freeimu v0.4r3 second flight on VimeoCommenta
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sti caxxi..Originariamente inviato da fvaresano Visualizza il messaggiose ti metti a discutere con un idiota, non andare avanti.. ti porta al suo livello e ti batte con l'esperienza..Commenta
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potresti inizialmente abbassare la P ed alzare la D di qualche punto, poi potresti implementare anche la modifica della media mobile e fare qualche test...Originariamente inviato da hurricane01 Visualizza il messaggio
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Originariamente inviato da fvaresano Visualizza il messaggio
Fantastico!! Ma il barometro quando lo vedremo?
Sai mica quando saranno disponibili per noi?Ultima modifica di stardobas; 11 gennaio 12, 14:03.Commenta
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Appena su in Germania fa un po' di bel tempo ed e' libero, warthox dovrebbe provare barometro e un po' di volo serio.
Non posso dare una data... stiamo ancora cercando di avere l'MPU6050 in grande numero.. abbiamo ricevuto un po' di unita', ma ancora non riusciamo ad averne a sufficienza per far partire la produzione.Commenta
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qual'è il settaggio ottimale di questi regolatori oltre ad ovviamente il freno disabilitato?Il mio canale youtube
http://www.youtube.com/user/hurricanenzoCommenta
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