MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[stardobas]

Appena su in Germania fa un po' di bel tempo ed e' libero, warthox dovrebbe provare barometro e un po' di volo serio.

Non posso dare una data... stiamo ancora cercando di avere l'MPU6050 in grande numero.. abbiamo ricevuto un po' di unita', ma ancora non riusciamo ad averne a sufficienza per far partire la produzione.

ti ringrazio della risposta, anche su sd model appunto chiedo spesso proprio perche lo aspetto a gloria XD

[stefanoxjx]

Ciao a tutti, dopo tanto mi sono deciso a provare la 1.9.
Sembra tutto ok nelle configurzioni, ho però calibrato il magnetometro e volevo chiedervi se è normale che ruotando il quadri sull'asse del roll (mantenendo la prua verso nord) l'ago de magnetometro passi da nord a sud.
Se invece lo ruoto sull'asse del nick rimane sempre a nord e non credo sia tanto giusto.
Ah, dimenticavo, FreeIMU 0.3.5_MS
Grazie.
Ciao.

[magnetron1]

Ciao a tutti, dopo tanto mi sono deciso a provare la 1.9.
Sembra tutto ok nelle configurzioni, ho però calibrato il magnetometro e volevo chiedervi se è normale che ruotando il quadri sull'asse del roll (mantenendo la prua verso nord) l'ago de magnetometro passi da nord a sud.
Se invece lo ruoto sull'asse del nick rimane sempre a nord e non credo sia tanto giusto.
Ah, dimenticavo, FreeIMU 0.3.5_MS
Grazie.
Ciao.

Ciao Stefano

dalla guida FAQ di multiwii assicurati che muovendo il multirotore gli assi dei vari sensori rispondano come segue:

How should be the sensor axis directions

TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):

• MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
• MAG_Z and ACC_Z goes down

TILT the MULTI forward (tail up):

• MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
• MAG_Z and ACC_Z goes down

Rotating the copter clockwise (YAW):

• GYRO_YAW goes up

The copter stays level:

• MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive

L'asse del roll è quello destra/sinistra per intendersi, se invece intendi inclinare il muso in avanti (o indietro) pur mantenendolo verso il nord allora il comportamento è del tutto normale. Il magnetometro è estremamente sensibile in una porzione di circa 10-15° di angolo.

[hurricane01]

volevo ringraziare pubblicamente l'amico Magnetron1 per la gentilezza e la disponibilità che mi ha dedicato....
La sua modifica della media mobile è fantastica provatela!

[stefanoxjx]

Ciao Stefano

dalla guida FAQ di multiwii assicurati che muovendo il multirotore gli assi dei vari sensori rispondano come segue:


L'asse del roll è quello destra/sinistra per intendersi, se invece intendi inclinare il muso in avanti (o indietro) pur mantenendolo verso il nord allora il comportamento è del tutto normale. Il magnetometro è estremamente sensibile in una porzione di circa 10-15° di angolo.

Ho fatto tutte le prove e tutto corrisponde, a parte MAG_Z che non lo trovo sulla GUI
Ho MAG->ROLL/PITCH/YAW.
Poi ho rifatto le prove per vedere il magnetometro come reagisce ed effettivamente ti confermo che (tenendo la prua verso nord, tanto per avere un riferimento), se faccio fare un intero giro sul pitch (360 gradi) al quadricottero l'indicatore della bussola rimane sempre sul nord, mentre se gli faccio fare un intero giro sul roll (destra/sinistra), quando arrivo a girarlo di circa 100° la freccia della bussola passa a sud e non credo sia molto normale, dovrebbe farlo nell'asse del pitch questo discorso.
Altra cosa che volevo chiederti, sempre ammesso che tu l'abbia settato......
Potresti passami i tuoi valori di PID per il barometro? Così almeno ho un punto di partenza.
Grazie.
Ciao.

[magnetron1]

Ho fatto tutte le prove e tutto corrisponde, a parte MAG_Z che non lo trovo sulla GUI
Ho MAG->ROLL/PITCH/YAW.
Poi ho rifatto le prove per vedere il magnetometro come reagisce ed effettivamente ti confermo che (tenendo la prua verso nord, tanto per avere un riferimento), se faccio fare un intero giro sul pitch (360 gradi) al quadricottero l'indicatore della bussola rimane sempre sul nord, mentre se gli faccio fare un intero giro sul roll (destra/sinistra), quando arrivo a girarlo di circa 100° la freccia della bussola passa a sud e non credo sia molto normale, dovrebbe farlo nell'asse del pitch questo discorso.
Altra cosa che volevo chiederti, sempre ammesso che tu l'abbia settato......
Potresti passami i tuoi valori di PID per il barometro? Così almeno ho un punto di partenza.
Grazie.
Ciao.

Il comportamento del magnetometro dovrebbe essere normale così, comunque domani provo e ti faccio sapere se anche a me si comporta così.
Per quanto riguarda i settaggi del magnetometro e del barometro sul mio quad non li ho proprio presi in considerazione, almeno fino ad ora. Sull'esacottero vorrei farlo quanto prima, ma ancora non ho avuto il tempo.
Appena possibile vi faccio sapere.

[magnetron1]

volevo ringraziare pubblicamente l'amico Magnetron1 per la gentilezza e la disponibilità che mi ha dedicato....
La sua modifica della media mobile è fantastica provatela!

Di nulla, quando posso aiutare lo faccio volentieri.
Spero che altri la provino così da poter affinare i risultati.

[Black Mesa]

volevo ringraziare pubblicamente l'amico Magnetron1 per la gentilezza e la disponibilità che mi ha dedicato....
La sua modifica della media mobile è fantastica provatela!

Ciao hurricane, per caso la stai testando sulla scheda Crius SE ?

[marchino65]

Ciao,
propongo una cosa....
Se le modifiche fatte da magnetron1 funzionano a dovere (non ne metto in dubbio), si potrebbe pensare di fare un microsito dove appoggiare i programmi.
In questo modo si potrebbe creare varie sotto directory, sia per le varie versioni, sia per altri utenti che intendono sviluppare altre modifiche partendo sempre dalla versione magnetron1.

[hurricane01]

si la sto testando su quella scheda che all'inizio aveva il tarantolo ora è molto molto meglio manca davvero poco

Ciao hurricane, per caso la stai testando sulla scheda Crius SE ?

[Black Mesa]

si la sto testando su quella scheda che all'inizio aveva il tarantolo ora è molto molto meglio manca davvero poco

Ok Grazie, se puoi fai un piccolo resoconto sul post della scheda, ne ho una anche io ma sono agli inizi con il multiwii, non ci capisco molto ancora e non posso addentrarmi in questa modifica prima di capire di più (per il momento continuo a frugare sulla gui).

p.s. sto anche aspettando che mi arrivi Arduino Serial Bluetooth da poter usare con il cel. forse in questo modo è più semplice frugare i pid senza dover staccare tutto e collegarlo al pc... forse?!!!

[nlenzini]

p.s. sto anche aspettando che mi arrivi Arduino Serial Bluetooth da poter usare con il cel. forse in questo modo è più semplice frugare i pid senza dover staccare tutto e collegarlo al pc... forse?!!!

C'e' la testata possibilita' di aggiungere un lcd posticcio che una volta settati i pid togli ....

[servo]

media mobile magnetron1

Ciao magnetron1

allora finalmente o provato la media mobile
che dire sto ragazzo a la testa e le mani d'oro gia con
i parametri di default Y6 che e il più difficile
da fare stare a galla senza che sbanchetta intutte le direzioni
era bello stabile in aria.

Adesso ce da lavorare un po con i parametri ma gia adesso e tutto un altro
mondo.

io lo dicevo che era la strada giusta forse come qualcuno a detto che
probabilmente e come se fosse addormentato, ma chi come me che non sa
ancora manovrare bene e che va solo con lo stable per imparare
la modifica di magnetron1, e una mano santa.

La prova lo fatta con Y6,ITG3200,BMa020 senza niente altro.

Nei prossimi giorni provero FreeIMU_v0_3_5_MS e vediamo
come va.

Una prova decente e seria la dovrebbe fare jonny-paletta con il
suo se si decidesse.

marchino65 ai ragione visto che va cosi bene la media mobile
si potrebbe mettere i lovori di magnetron1 e U.Sentenza
che
non dimentichimo il lavoro che stanno facendo in sieme nel nuovo
sito che sta realizzando jonny-paletta Benvenuto su www.flydrones.ch | www.flydrones.ch
e ancora in costruzione ma gia cosi mi sembra ben fatto.

Sentimo cosa a da dire jonny.

Ciao,servo

[magnetron1]

Ciao magnetron1

allora finalmente o provato la media mobile
che dire sto ragazzo a la testa e le mani d'oro gia con
i parametri di default Y6 che e il più difficile
da fare stare a galla senza che sbanchetta intutte le direzioni
era bello stabile in aria.

Adesso ce da lavorare un po con i parametri ma gia adesso e tutto un altro
mondo.

io lo dicevo che era la strada giusta forse come qualcuno a detto che
probabilmente e come se fosse addormentato, ma chi come me che non sa
ancora manovrare bene e che va solo con lo stable per imparare
la modifica di magnetron1, e una mano santa.

La prova lo fatta con Y6,ITG3200,BMa020 senza niente altro.

Nei prossimi giorni provero FreeIMU_v0_3_5_MS e vediamo
come va.

Una prova decente e seria la dovrebbe fare jonny-paletta con il
suo se si decidesse.

marchino65 ai ragione visto che va cosi bene la media mobile
si potrebbe mettere i lovori di magnetron1 e U.Sentenza
che
non dimentichimo il lavoro che stanno facendo in sieme nel nuovo
sito che sta realizzando jonny-paletta Benvenuto su www.flydrones.ch | www.flydrones.ch
e ancora in costruzione ma gia cosi mi sembra ben fatto.

Sentimo cosa a da dire jonny.

Ciao,servo

Sono contento che i risultati si vedono!!!
E sono più contento sentirti che hai raggiunto un buon livello.
La media mobile semplice è un buon compromesso per rendere più stabile il mezzo per scopi di ripresa aerea ed anche fpv, lo rende un pò addormentato, ma non più di tanto, quanto basta per renderlo docile.
Con che grandezza di vettore l'hai provato, a 8 o a 16? Con Gyro o anche con Acc?

Stavo pensando di implementare un ulteriore miglioramento.
Nella modalità acro, in cui sono solo i gyro a prendere il controllo della stabilità, vorrei considerare i valori degli accelerometri ponderati per farne una sorta di controllo predittivo, cioè tentare di annullare il ritardo dovuto alla media sui gyro. E' una idea che mi frulla da un pò, ma devo fare anche delle prove tempo permettendo....

[Jonny-Paletta]

Magnetron come hai fissato la flyduino al frame dell' hexa??

Io sono quasi pronto a testare il pirata...