MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[servo]

Ciao silfox70,
è possibile solo se sul pin 12 non hai collegato nulla!
Chi ha un Wmp con alimentazione presa sul pin 12 non può usarlo come AUX2, pena la rinuncia al riavvio automatico del Wmp in caso di crash. (nella 1.9 comunque questa funzione mi pare sia stata tolta, ma non ci giurerei)
Chi ha un giroscopio diverso può farlo tranquillamente, ti mostro come qui di seguito:



P.S.
non togliete il commento da entrambi, o l'uno o l'altro!!!


Ciao!!!

ciao u.sentenza
allora basta che commento il pin 8 e si riattiva il buzzer
#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12
ciao ,servo

[silfox70]

multiwii1.9

CIao

volevo sapere dove posso trovare della documentazione che mi spieghi i seguenti valori che trovo sul multiwii1.9

CAMstab
CAMtrig
ARM
GPShome
GPShold

E come poterli utilizzare.

Oppure se quancuno ha fatto delle esperienze in merito e le vuole condividere con tutti.

Saluti

Silfox70

[silfox70]

ciao u.sentenza
allora basta che commento il pin 8 e si riattiva il buzzer
#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12
ciao ,servo

Ciao Servo, ma il Buzzer dove si collega? A quale pin?

Thanx

[U.Sentenza]

ciao u.sentenza
allora basta che commento il pin 8 e si riattiva il buzzer
#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12
ciao ,servo

Yes!

[hurricane01]

test multiwii 1.9 e media mobile
crius se
Dji F450 flame

[servo]

Yes!

Ciao u,sentenza


Purtroppo non va nemmeno cosi peccato.. o rimesso la 1.9 versione
ufficiale e va abbastanza bene.

[servo]

Ciao Servo, ma il Buzzer dove si collega? A quale pin?

Thanx

ciao silfox70

il buzzer va collegato AL PIN D8 con un transistor e una resistanza
ti allego 2 foto, attenzione al tipo di buzzer 12v/5V

[silfox70]

ciao silfox70

il buzzer va collegato AL PIN D8 con un transistor e una resistanza
ti allego 2 foto, attenzione al tipo di buzzer 12v/5V

Grazie Servo.

[servo]

test multiwii 1.9 e media mobile
crius se
Dji F450 flame

ciao hurricane01

Perfetto stabilissimo sta utilizando quale versione di u.sentenza e
come ai risolto il broblema del buzzer allarme batteria scarica.

ciao,servo

[silfox70]

test multiwii 1.9 e media mobile
crius se
Dji F450 flame

Ottimo lavoro... ma hai rinchiuso la bimba dentro l'armadio

CIao

[hurricane01]

La bimba è in cucina
Il codice è l'1.9 modificato con la stringa di Magnetron

[marchino65]

test multiwii 1.9 e media mobile
crius se
Dji F450 flame

Ciao,
però in casa, non ha molto senso provare, con qualunque PID, con qualunque versione il quad è stabile, se non lo è il problema sta da un'altra parte. Per vedere il funzionamento va provato fuori, eseguendo delle partenze e richiamate veloci per vedere se "balla"

[hurricane01]

si ma in casa secondo me il quad genera e risente di tante turbolenze quasi come all'esterno con il vento altre volte ho provato i quad prima in casa e poi all'esterno vanno ancora meglio ovviamente un fine pid tuning è da verificare all'esterno ma le basi gia ci sono

[servo]

La bimba è in cucina
Il codice è l'1.9 modificato con la stringa di Magnetron

Ciao hurricane01

Puoi magari postare qui la la 1.9 con la stringa di magnetron
che la vorrei provare.

Ciao,servo

[hurricane01]

Ciao hurricane01

Puoi magari postare qui la la 1.9 con la stringa di magnetron
che la vorrei provare.

Ciao,servo

devi trovare il pezzo di codice che ti posto di seguito e sostituirlo con il seguente nella cartella sensor.pde

// ****************
// GYRO common part
// ****************
void GYRO_Common() {
static int16_t previousGyroADC[3] = {0,0,0};
static int32_t g[3];
uint8_t axis;
#if defined MMGYRO
// Mobile Average Gyros by Magnetron1
//---------------------------------------------------
static int16_t mediaMobileGyroADC[3][MMGYROVECTORLENGHT];
static int32_t mediaMobileGyroADCSum[3];
static uint8_t mediaMobileGyroIDX;
uint8_t mediaMobileGyroIDXCycle;
//---------------------------------------------------
#endif
if (calibratingG>0) {
for (axis = 0; axis < 3; axis++) {
// Reset g[axis] at start of calibration
if (calibratingG == 400) g[axis]=0;
// Sum up 400 readings
g[axis] +=gyroADC[axis];
// Clear global variables for next reading
gyroADC[axis]=0;
gyroZero[axis]=0;
if (calibratingG == 1) {
gyroZero[axis]=g[axis]/400;
blinkLED(10,15,1+3*nunchuk);
}
}
calibratingG--;
}
#ifdef MMGYRO
//Mobile Average Gyros by Magnetron1
mediaMobileGyroIDX = ++mediaMobileGyroIDX % MMGYROVECTORLENGHT;
for (axis = 0; axis < 3; axis++) {
gyroADC[axis] -= gyroZero[axis];
//anti gyro glitch, limit the variation between two consecutive readings
mediaMobileGyroADC[axis][mediaMobileGyroIDX] = constrain(gyroADC[axis],previousGyroADC[axis]-800,previousGyroADC[axis]+800);
mediaMobileGyroADCSum[axis] = 0;
for (mediaMobileGyroIDXCycle = 0; mediaMobileGyroIDXCycle < MMGYROVECTORLENGHT; mediaMobileGyroIDXCycle++) {
mediaMobileGyroADCSum[axis] +=mediaMobileGyroADC[axis][mediaMobileGyroIDXCycle];
}
gyroADC[axis] = mediaMobileGyroADCSum[axis] / MMGYROVECTORLENGHT;
#else
for (axis = 0; axis < 3; axis++) {
gyroADC[axis] -= gyroZero[axis];
//anti gyro glitch, limit the variation between two consecutive readings
gyroADC[axis] = constrain(gyroADC[axis],previousGyroADC[axis]-800,previousGyroADC[axis]+800);
#endif
previousGyroADC[axis] = gyroADC[axis];
}
}

// ****************
// ACC common part
// ****************
void ACC_Common() {
static int32_t a[3];
uint8_t axis;
#if defined MMACC
// Mobile Average Accelerometers by Magnetron1
//---------------------------------------------------
static int16_t mediaMobileAccADC[3][MMACCVECTORLENGHT];
static int32_t mediaMobileAccADCSum[3];
static uint8_t mediaMobileAccIDX;
uint8_t mediaMobileAccIDXCycle;
//---------------------------------------------------
#endif

if (calibratingA>0) {
for (axis = 0; axis < 3; axis++) {
// Reset a[axis] at start of calibration
if (calibratingA == 400) a[axis]=0;
// Sum up 400 readings
a[axis] +=accADC[axis];
// Clear global variables for next reading
accADC[axis]=0;
accZero[axis]=0;
}
// Calculate average, shift Z down by acc_1G and store values in EEPROM at end of calibration
if (calibratingA == 1) {
accZero[ROLL] = a[ROLL]/400;
accZero[PITCH] = a[PITCH]/400;
accZero[YAW] = a[YAW]/400-acc_1G; // for nunchuk 200=1G
accTrim[ROLL] = 0;
accTrim[PITCH] = 0;
writeParams(); // write accZero in EEPROM
}
calibratingA--;
}
#ifdef MMACC
//Mobile Average Accelerometers by Magnetron1
mediaMobileAccIDX = ++mediaMobileAccIDX % MMACCVECTORLENGHT;
for (axis = 0; axis < 3; axis++) {
accADC[axis] -= accZero[axis];
//anti gyro glitch, limit the variation between two consecutive readings
mediaMobileAccADC[axis][mediaMobileAccIDX] = accADC[axis];
mediaMobileAccADCSum[axis] = 0;
for (mediaMobileAccIDXCycle = 0; mediaMobileAccIDXCycle < MMACCVECTORLENGHT; mediaMobileAccIDXCycle++) {
mediaMobileAccADCSum[axis] +=mediaMobileAccADC[axis][mediaMobileAccIDXCycle];
}
accADC[axis] = mediaMobileAccADCSum[axis] / MMACCVECTORLENGHT;
}
#else
accADC[ROLL] -= accZero[ROLL] ;
accADC[PITCH] -= accZero[PITCH];
accADC[YAW] -= accZero[YAW] ;
#endif
}


in coda nel config h aggiungi queste due righe dove puoi regolare il valore di preset a 8 aumentandolo di 4 alla volta


//################################################## #####
// Experimental Functions
// Mobile Average Gyros by Magnetron1
#define MMGYRO // Active Function
#define MMGYROVECTORLENGHT 8 // Lenght of Mobile Average Vector
// Mobile Average Accelerometers by Magnetron1
#define MMACC // Active Function
#define MMACCVECTORLENGHT 8 // Lenght of Mobile Average Vector