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**stardobas** · 24 gennaio 12, 19:51

scusate, per il corretto collegamento della varesano o della 10dof posso usare sempre il d13 come per il wmp o devo andare diretto a vcc per l'alimentazione? (io andrei su vcc ma chiedo per siicurezza ;) )

**U.Sentenza** · 24 gennaio 12, 20:17

Ciao u,sentenza

Purtroppo non va nemmeno cosi peccato.. o rimesso la 1.9 versione
ufficiale e va abbastanza bene.

Molto strano, io non ho modificato nulla, quella è una funzione originale del 1.9!

Qualcuno a qualche idea???

**silfox70** · 24 gennaio 12, 20:31

Originariamente inviato da stardobas Visualizza il messaggio

scusate, per il corretto collegamento della varesano o della 10dof posso usare sempre il d13 come per il wmp o devo andare diretto a vcc per l'alimentazione? (io andrei su vcc ma chiedo per siicurezza ;) )

Ciao stardobas,
il pin D13 è il led ! non va messo certo li. Puoi usare il pin D12, ma io ho preferito per la 10dof utilizzare il +5Volt di arduino uno.

TI convene lasciare il pin D12 per AUX2 (ci controllo il magnetometro) come ben spiegato qualche pagina fa da U.Sentenza.

Ciao

**servo** · 24 gennaio 12, 20:37

Grazie hurricane01 a buon rendere.

Ciao u.sentenza
Eppure non va se metto la versione 1.9 quella ufficiale
e abbasso la tensione per simulare la batteria scarica il cicalino funziona.

Con le tue versioni non ce verso di farlo andare.

ciao,servo

**U.Sentenza** · 24 gennaio 12, 20:45

Ciao servo, ho paura che avendo attivata della trasmissione per l'Osd, questa vada ad inficiare negativamente sulla segnalazione del cicalino

Devo provare, io non l'avevo mai notato in quanto non uso il cicalino!
Grazie per la segnalazione, vedo quello che posso fare!

**silfox70** · 24 gennaio 12, 20:57

Originariamente inviato da U.Sentenza Visualizza il messaggio

Ciao servo, ho paura che avendo attivata della trasmissione per l'Osd, questa vada ad inficiare negativamente sulla segnalazione del cicalino

Devo provare, io non l'avevo mai notato in quanto non uso il cicalino!
Grazie per la segnalazione, vedo quello che posso fare!

Su Ebay c'e' un cicalino doppio con display digitale (8 euro) da collegare all'uscita bilanciata della lipo. Io penso di risolvere cosi'.

eBay Italia - Aste online e shopping a prezzo fisso

Ciao

**servo** · 24 gennaio 12, 21:00

Originariamente inviato da U.Sentenza Visualizza il messaggio

Ciao servo, ho paura che avendo attivata della trasmissione per l'Osd, questa vada ad inficiare negativamente sulla segnalazione del cicalino

Devo provare, io non l'avevo mai notato in quanto non uso il cicalino!
Grazie per la segnalazione, vedo quello che posso fare!

Di niente u.sentenza
io utilizzo il cicalino perchè non o sulla radio un allarme e poi e più
sicuro con il cicalino non ce il rischio di ammazzare la batteria per un
scarica eccessiva, le o appena comprate.

Comungue con calma troverai sicuramente l'inchippo siamo fiduciosi.

**servo** · 24 gennaio 12, 21:11

Originariamente inviato da silfox70 Visualizza il messaggio

Su Ebay c'e' un cicalino doppio con display digitale (8 euro) da collegare all'uscita bilanciata della lipo. Io penso di risolvere cosi'.

eBay Italia - Aste online e shopping a prezzo fisso

Ciao

Mittilo il più lontano possibile inquando influisce sul magnetometro
magari con un cavetto.

**U.Sentenza** · 24 gennaio 12, 21:21

Di niente u.sentenza
io utilizzo il cicalino perchè non o sulla radio un allarme e poi e più
sicuro con il cicalino non ce il rischio di ammazzare la batteria per un
scarica eccessiva, le o appena comprate.

Comungue con calma troverai sicuramente l'inchippo siamo fiduciosi.

Trovato!

Allora, la versione da me postata, integra l'OSD + controllo ricevente RSSI.
tale controllo (RSSI) fa capo al pin A3 lo stesso che fa il monitoraggio della batteria sul tuo quad.

Ma bando alle ciance, per poter riattivare il ciclalino, oltre al commento sulla riga:

/* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8)
*/
//#define RCAUXPIN8 <-- commento
//#define RCAUXPIN12

va commentata anche la righa dell'RSSI!

Ti mostro di seguito

//-------------------------------------------------------------------------------------------------
//------------
// ATTENTION!! Only for those with the accelerometer
//------------
// Osd output by U.S. (with software Megapirates modified)

#define E-OSD // mod by U.S.
//#define Output_Pc // OSD displays the data on the serial monitor legibly (115200)
//#define RSSI // for E-OSD, changing the voltage reading on pin A3**AGGIUNTO IL COMMENTO**
#define RSSI_MIN_VALUE 1,3 // volts with the radio switched off
#define RSSI_MAX_VALUE 2,3 // volts with the radio on and near the receiver

// ATTENTION: these should not be commented
// OFF=0; ON=1 E-OSD setup
#define BGndTXT 0 // 0-> dark background (text) 1-> no background
#define BGndGRAP 0 // current must be equal to "BGndTXT" (graphics)
#define VisTemp 1 // only baro BMP085 installed (temperature display)
#define VisBaro 1 // only baro installed (altimeter display)
#define VisRSSI 1 // display radio signal

Fammi sapere
Ciao

**servo** · 24 gennaio 12, 22:10

Originariamente inviato da U.Sentenza Visualizza il messaggio

Trovato!

Allora, la versione da me postata, integra l'OSD + controllo ricevente RSSI.
tale controllo (RSSI) fa capo al pin A3 lo stesso che fa il monitoraggio della batteria sul tuo quad.

Ma bando alle ciance, per poter riattivare il ciclalino, oltre al commento sulla riga:

va commentata anche la righa dell'RSSI!

Ti mostro di seguito

Fammi sapere
Ciao

Ciao u.sentenza

Sei un fenomeno domani la provo e poi ti faccio sapere.

Ciao servo

**faso90vr** · 24 gennaio 12, 22:46

PPM sum

Ragazzi lo metto nel forum che magari è utile a qualcuno,
dopo molti sbattimenti di testa ho finalmente trovato un modo economico per realizzare una ppmsum fai da te....

allora, prima cosa bisogna collegare i canali della radio in questo modo:http://www.multiwii.com/forum/downlo...a38f&mode=view
io ho fatto senza le 2 resistenze da 4k7 e il transistor, ho messo solo la resistenza di pulldown da 1k.
A questo punto, nel file RX.pde bisogna sostituire l'originale void rxInt() con questo:

codice:

void rxInt() {
  uint16_t now,diff;
  static uint16_t last = 0;
  static uint8_t chan = 0;

  now = micros();
  diff = now - last;
  last = now;
  if(diff>3000) chan = 0;
  else {
    if(900<diff && diff<2200 && chan<8 ) {   //Only if the signal is between these values it is valid, otherwise the failsafe counter should move up
      rcValue[chan] = diff;
      #if defined(FAILSAFE)
        if(failsafeCnt > 20) failsafeCnt -= 20; else failsafeCnt = 0;   // clear FailSafe counter - added by MIS  //incompatible to quadroppm
      #endif
    }
    chan++;
    if(chan==5) attachInterrupt(0, rxInt, FALLING);    //set to falling edge to receive last channel (YAW)
    if(chan==6) attachInterrupt(0, rxInt, RISING);      //set back to rising edge and wait for another loop
  }
}

Altrimenti la lettura perderà per strada qualche canale...
A questo punto basta selezionare la ppm sum della vostra radio del file config.h e andare per tentativi a riordinare i canali finchè ognuno sarà al suo posto.

A me questa cosa funziona sia con la ricevente spektrum ar600 che con la orange da 6ch.
Spero di essere stato utile per qualcuno!!

fonteMultiWii • View topic - PPM Sum with 60 cent hardware

**servo** · 25 gennaio 12, 11:38

Ciao u.sentenza

Allora e tutto a posto il cicalino funziona il barometro MS561101BA
quello che utilizzo io se messo a posto dico questo perchè
anche anche se commentato il BMP085 prima di dissattivare RSSI
dava ancora dei problemi adesso tolto RSSI il barometro funziona
perfettamente probabilmente RSSI influisce anche sul MS561101BA
ma non sul BMP085, e solo una mia considerazione per il resto
tutto funziona perfettamente.

Ciao e granzie ancora per la tua pazienza.

**U.Sentenza** · 25 gennaio 12, 14:08

Ciao u.sentenza

Allora e tutto a posto il cicalino funziona il barometro MS561101BA
quello che utilizzo io se messo a posto dico questo perchè
anche anche se commentato il BMP085 prima di dissattivare RSSI
dava ancora dei problemi adesso tolto RSSI il barometro funziona
perfettamente probabilmente RSSI influisce anche sul MS561101BA
ma non sul BMP085, e solo una mia considerazione per il resto
tutto funziona perfettamente.

Ciao e granzie ancora per la tua pazienza.

Grazie a te!

Ogni segnalazione è utile per poter migliorare sempre di più!

Appena trovo la causa del problema ti faccio sapere!

**stardobas** · 26 gennaio 12, 02:20

Originariamente inviato da silfox70 Visualizza il messaggio

Ciao stardobas,
il pin D13 è il led ! non va messo certo li. Puoi usare il pin D12, ma io ho preferito per la 10dof utilizzare il +5Volt di arduino uno.

TI convene lasciare il pin D12 per AUX2 (ci controllo il magnetometro) come ben spiegato qualche pagina fa da U.Sentenza.

Ciao

grazie!! allora vado diretto di 5V cosi il D12 lo riservo per il futuro ;)

**dagored62** · 26 gennaio 12, 14:52

Scusate , sapete per caso se esiste un programma per arduino e multi wii che può gestire 3 servi come se fossero controllati da tre giroscopi autonomi, uno per asse ? per un'applicazione classica su un aeromodello? grazie. Moreno Lippi

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