MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[jhoexp]

Scusate , sapete per caso se esiste un programma per arduino e multi wii che può gestire 3 servi come se fossero controllati da tre giroscopi autonomi, uno per asse ? per un'applicazione classica su un aeromodello? grazie. Moreno Lippi

Sì che esiste, come ti ho detto nell'altro thread esiste la versione specifica (airplane) che è fatta per pilotare servi a 50hz e non esc a 490Hz.
E' nata per stabilizzare le superfici mobili di un aereo, ma è adattabile a quello che vuoi, anche al controllo vettoriale dei deflettori di una ventola intubata.

Ovviamente saranno da fare delle modifiche al codice per sistemare l'orientamento e il verso di funzionamento dei servocomandi, in funzione di come sono fissati i sensori a bordo del modello.

[boga26]

info..!?

Buonasera a tutti,
Vi pongo una domanda a cui sarà gia sicuramente stato data una risposta nelle quasi 600 pag. precedenti, solo che non sono stato in grado di trovarne..

vorrei sapere quale dovrebbe essere il comportamento di DEFAULT per il QUAD + con multiwii 1_8 quando la ricevente (nel mio caso ho una turnigy 9X) PERDE segnale.. ..e cosa dovrebbe fare quando lo riTROVA
Grazie anticipatamente,

[saeli]

Si comporta come tutto quello che è radiocomandato, dipende dalle impostazioni di failsafe che gli hai dato, per esempio il mio spegne i motori ...

[stardobas]

nessuno di voi ha montato/realizzato/progettato un carrello retrattile per multirotore con motori anche nella parte bassa?

[nlenzini]

... PERDE segnale.. ..e cosa dovrebbe fare quando lo riTROVA[/B]

birra !

[stefanoxjx]

Sì che esiste, come ti ho detto nell'altro thread esiste la versione specifica (airplane) che è fatta per pilotare servi a 50hz e non esc a 490Hz.

No no, questa interessa anche a me
Quale altro thread?

[boga26]

Si comporta come tutto quello che è radiocomandato, dipende dalle impostazioni di failsafe che gli hai dato, per esempio il mio spegne i motori ...

la mia domanda era appunto COSA FA MULTIWII 1_8 DI DEFAULT QUANDO PERDE SEGNALE !? =\


e quotando il "BIRRA" (sono col cell e mi è scomodo fare un multiquote), era ironico..!? no perchè io non ci trovo nulla di simpatico! ù_ù

[biv2533]

la mia domanda era appunto COSA FA MULTIWII 1_8 DI DEFAULT QUANDO PERDE SEGNALE !? =\


e quotando il "BIRRA" (sono col cell e mi è scomodo fare un multiquote), era ironico..!? no perchè io non ci trovo nulla di simpatico! ù_ù

E' possibile e cosigliabile programmare la propria ricevente in modo che in perdita di segnale gestisca il failsafe.
In alternativa si possono settare nel codice opportune modalita' per gestire il failsafe.

Io ad esempio credo che il failsafe in un aeromodello acrobatico non abbia alcun senso, mentre in un aliante possa essere molto utile, tipicamente gli si fa eseguire una traiettoria circolare facendogli perdere quota piano piano.
Cosa far fare al failsafe di un multirotore e' una scelta difficile

Prima di tutto bisogna essere certi che il modello sia in grado di essere autostabile in posizione orizzontale, poi si puo' cercare di farglio calare i motori gradatamente sino a farlo atterrare.

Sono comunque tutte utopie e non garantiscono proprio nulla, la verita' e' NON bisogna perdere il segnale radio

[stardobas]

giusto...non deve perderlo....ma da qui comunque sorge spontanea una domanda....ammettiamo che un meteorite colpisca in pieno la mia radio...e quindi perdo il segnale...come si imposta il failsafe su multiwii?

[boga26]

E' possibile e cosigliabile programmare la propria ricevente in modo che in perdita di segnale gestisca il failsafe.
In alternativa si possono settare nel codice opportune modalita' per gestire il failsafe.

Io ad esempio credo che il failsafe in un aeromodello acrobatico non abbia alcun senso, mentre in un aliante possa essere molto utile, tipicamente gli si fa eseguire una traiettoria circolare facendogli perdere quota piano piano.
Cosa far fare al failsafe di un multirotore e' una scelta difficile

Prima di tutto bisogna essere certi che il modello sia in grado di essere autostabile in posizione orizzontale, poi si puo' cercare di farglio calare i motori gradatamente sino a farlo atterrare.

Sono comunque tutte utopie e non garantiscono proprio nulla, la verita' e' NON bisogna perdere il segnale radio

grazie mille del chiarimento!!!
scusate ma sono nel mondo del modellismo da pochi mesi e, sinceramente, nn pensavo che la funzione di failsafe fosse impostabile anche sulla ricevente.. (io ero convino fosse cosa solo del processore del multirotore..)

quindi questa sera controllerò cosa ho impostato io... (si controlla nel menù del radiocomando, vero?)

[marchino65]

giusto...non deve perderlo....ma da qui comunque sorge spontanea una domanda....ammettiamo che un meteorite colpisca in pieno la mia radio...e quindi perdo il segnale...come si imposta il failsafe su multiwii?

Ciao,
se ti casca un meteorite sulla radio, so cazzi, non solo per il modello
Tornando seri, come lo metti, lo metti, è comunque un casino, puoi solo sperare che sia vicino a terra, altrimenti ti prendi un Wookong Multi DJI, o naza e risolvi il problema

Saluti

[stardobas]

Ciao,
se ti casca un meteorite sulla radio, so cazzi, non solo per il modello
Tornando seri, come lo metti, lo metti, è comunque un casino, puoi solo sperare che sia vicino a terra, altrimenti ti prendi un Wookong Multi DJI, o naza e risolvi il problema

Saluti

non c'è modo quindi di dirgli per esempio di fermarsi e calare di un metro ogni 10 secondi?

[stardobas]

Scusate se cambio discorso ma ho bisogno di AIUTO serio... pochi minuti fa mi è arrivato l'imu10dof a casa, l'ho montato...ed ha funzionato subito benissimo...ma dopo pochi minuti di funzionamento impazzisce....ammettiamo che funzioni bene...dopo circa 3 minuti il grafico perde di significato, vi posto l'immagine, devo staccare l'usb per dei minuti, chiudere e riaprire il programma altrimenti non riparte....please help!!


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[marchino65]

Scusate se cambio discorso ma ho bisogno di AIUTO serio... pochi minuti fa mi è arrivato l'imu10dof a casa, l'ho montato...ed ha funzionato subito benissimo...ma dopo pochi minuti di funzionamento impazzisce....ammettiamo che funzioni bene...dopo circa 3 minuti il grafico perde di significato, vi posto l'immagine, devo staccare l'usb per dei minuti, chiudere e riaprire il programma altrimenti non riparte....please help!!


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Ciao,
dall'immagine mi sembra che tu alimenti il tutto dall'usb, se fosse così devi alimentare la scheda dalle batterie.

Saluti

[stardobas]

Come mai se posso chiedere? se provo prende fuoco tutto....devo prima scollegare i 5V dall'usb altrimenti vanno in corto...ho un ubec a 5V a parte....provo ad usare quello e scollegare l'usb..vediamo che succede...preferivo staccarlo perche quel bec maledetto interferisce con il magnetometro e mi scombussola l'orientamento nell'immagine...