MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[servo]

Rieccomi, stasera mentre stavo facendo la doccia mi é venuta in mente un idea credo non molto normale, al che l'ho realizzata.

Volo in notturna (ore 20.45) mentre nevica

sto ancora usando la versione 1.9 con la vecchia routine della media mobile

E vaiiii Ommy con il freddo che fa il tuo quadrox funziona alla meraviglia
la media mobil di magnetron1 funziona alla grande.


ciao,servo

[nlenzini]

riccomentata e uploddata! ..ma nella gui la scritta non si illumina in verde (al contrario di prima che mi si illuminava ACC) ..e se muovo AUX1 non mi cambia nulla!

come mai il mio Nano non rileva il ciucchino? ..non mi si dovrebbe muovere il quaddino stilizzato in 3D quando muovo il modello?

Sicuramente c'e' un bug sul collegamento wmp-nk perche' si DEVE accendere la scritta nunkiac mentre il rettangolo accanto da off marrone diventa on verde quando attivi la funzione stable

vedi qua' : http://radio-commande.com/wp-content...NK_wiring1.jpg

e qua' : Connecting elements « MultiWii

posta una foto !

[boga26]

Sicuramente c'e' un bug sul collegamento wmp-nk perche' si DEVE accendere la scritta nunkiac mentre il rettangolo accanto da off marrone diventa on verde quando attivi la funzione stable

vedi qua' : http://radio-commande.com/wp-content...NK_wiring1.jpg

e qua' : Connecting elements « MultiWii

ho seguito precisamente la foto del primo link...

*ora vado a scattare...

[OmmyTree]

E vaiiii Ommy con il freddo che fa il tuo quadrox funziona alla meraviglia
la media mobil di magnetron1 funziona alla grande.


ciao,servo

più che altro gelavano le dita...

appena posso provo la nuova media mobile

[boga26]

ho seguito precisamente la foto del primo link...

*ora vado a scattare...

come non detto, sono a piedi di macchina fotografica, comunque i collegamenti sono precisi a quelli dei link da te postati!

può centrare qualcosa il fatto che se commento quella riga là funge come solo accelerometro? (nel senso: può dare conferma di un corretto collegamento?)

[silfox70]

come non detto, sono a piedi di macchina fotografica, comunque i collegamenti sono precisi a quelli dei link da te postati!

può centrare qualcosa il fatto che se commento quella riga là funge come solo accelerometro? (nel senso: può dare conferma di un corretto collegamento?)

Ti posso consigliare una IMU seria?... sai quante ce ne sono ottime e che danno ottimi risultati. Penso che la IMU sia una delle parti fondamentali dei multirotori..

[magnetron1]

Rieccomi, stasera mentre stavo facendo la doccia mi é venuta in mente un idea credo non molto normale, al che l'ho realizzata.

Volo in notturna (ore 20.45) mentre nevica

sto ancora usando la versione 1.9 con la vecchia routine della media mobile

Bellissimo! Sei il primo ad aver tentato una simile impresa: volo serale con nevicata in corso... il quadricottero era stabile, ti è sembrato migliorato con la media mobile?

eccolo...

Complimenti per il coraggio di volare a così bassa temperatura, le lipo ne risentono e perdono prestazioni. Ottime le tue prove di discesa veloce e volato. Stavo pensando di implementare una modifica sulla media mobile dei gyro per cercare di correggere proprio le discese che sono sempre un pò fastidiose. Pensavo di calcolare dinamicamente i limiti durante le discese... da provare

[magnetron1]

Ti posso consigliare una IMU seria?... sai quante ce ne sono ottime e che danno ottimi risultati. Penso che la IMU sia una delle parti fondamentali dei multirotori..

Confermo.
Anche se un settaggio fatto a dovere riesce a portare in volo un mutirotore con WMP e Nunchuck.
Il vantaggio di una imu seria è che ha integrato tutto in uno spazio limitato e normalmente offre sensori aggiuntivi come barometro e magnetometro...

[boga26]

Confermo.
Anche se un settaggio fatto a dovere riesce a portare in volo un mutirotore con WMP e Nunchuck.
Il vantaggio di una imu seria è che ha integrato tutto in uno spazio limitato e normalmente offre sensori aggiuntivi come barometro e magnetometro...

ma io ci tenevo a volare con quei due qua.. ..poi in un futuro volevo evolvermi in qualcosa di più!!!

..è che non capisco perché il mio quaddino si comporti in modo simile! -.-''

[Jonny-Paletta]

Peccato che il barometro della freimu se lo metti al freddo ha gli svarioni...

[silfox70]

Il vantaggio di una imu seria è che ha integrato tutto in uno spazio limitato e normalmente offre sensori aggiuntivi come barometro e magnetometro...

Ciao Magnetron, ho fatto una prima sessione di test, la media va alla grande , ho messo i vettori a 16, il barometro non fa bene il suo lavoro, vabe' lo disattiviamo.. per il momento, volevo chiederti una cosa, ho notato che il time cycle con la versione ottimizzata è di 3200 circa, con quella non ottimizzata circa 3600

ovviamnte stessi settaggi... non me lo spiego...

ciao

SILFOX70

[magnetron1]

Ciao Magnetron, ho fatto una prima sessione di test, la media va alla grande , ho messo i vettori a 16, il barometro non fa bene il suo lavoro, vabe' lo disattiviamo.. per il momento, volevo chiederti una cosa, ho notato che il time cycle con la versione ottimizzata è di 3200 circa, con quella non ottimizzata circa 3600

ovviamnte stessi settaggi... non me lo spiego...

ciao

SILFOX70

Silfox, il barometro non va per niente, non è solo un problema di routine ma anche un problema di sensore in se, è molto sensibile e soggetto a variazioni. Sarà da riscrivere da zero la routine pensando di compenare il valore letto dal baro anche dall'accelerometro dell'asse Z, un piccolo inizio è stato dato proprio con la v1.9 ma è ancora allo stato "primitivo".
Per quanto riguarda la differenza fra la media mobile vecchia e quella ottimizzata (come ho spiegato in un post apposito quando ho lanciato la media mobile ottimizzata stessa) è proprio lì, il tempo di ciclo. Cioè lo stesso risultato della media mobile normale la si ottiene in con quella ottimizzata ma in un tempo di ciclo più basso. Tra l'altro con la MM vecchia se alzi il valore del vettore (quel 16 per intenderci) aumenta il tempo di ciclo, con quella ottimizzata puoi mettere anche un valore molto alto il tempo di ciclo rimane praticamente lo stesso.
Stò cercando di implementare un paio di nuove modifiche per ottimizzare il barometro (ma questa è di 2° piano) e le discese (questa è di 1° piano). Ottimizzare le discese vuol dire anche ottimizzare il volato in generale durante i traslati in diagonale verso il basso...
Spero che ve la sentiate di provare anche queste modifiche

[silfox70]

Silfox, il barometro non va per niente, non è solo un problema di routine ma anche un problema di sensore in se, è molto sensibile e soggetto a variazioni. Sarà da riscrivere da zero la routine pensando di compenare il valore letto dal baro anche dall'accelerometro dell'asse Z, un piccolo inizio è stato dato proprio con la v1.9 ma è ancora allo stato "primitivo".
Per quanto riguarda la differenza fra la media mobile vecchia e quella ottimizzata (come ho spiegato in un post apposito quando ho lanciato la media mobile ottimizzata stessa) è proprio lì, il tempo di ciclo. Cioè lo stesso risultato della media mobile normale la si ottiene in con quella ottimizzata ma in un tempo di ciclo più basso. Tra l'altro con la MM vecchia se alzi il valore del vettore (quel 16 per intenderci) aumenta il tempo di ciclo, con quella ottimizzata puoi mettere anche un valore molto alto il tempo di ciclo rimane praticamente lo stesso.
Stò cercando di implementare un paio di nuove modifiche per ottimizzare il barometro (ma questa è di 2° piano) e le discese (questa è di 1° piano). Ottimizzare le discese vuol dire anche ottimizzare il volato in generale durante i traslati in diagonale verso il basso...
Spero che ve la sentiate di provare anche queste modifiche

Grazie per la spiegazione, ma il time cycle io intendevo il numero di cicli nell'unità di tempo, invece è il tempo impiegato per un ciclo.

Sicuramente, almeno per me, ci proponiamo come Beta Tester delle tue varie versioni, soltanto così, incrociando piu' dati, possiamo ottimizzare il sw di controllo.

Ciao

SILFOX70

[silfox70]

Domanda OT

Scusate se utilizzo questo tread, una semplice domanda OT,

Utilizzando un RC a 2.4GHz posso utilizzare in TX video a 2.4 GHz 12 canali ? o fanno interferenza?

Grazie e scusate l'OT

SILFOX70

[OmmyTree]

Onde evitare il rischio di interferenze chi usa il 2.4 x la radio nel video usa 1.2 o il 5.8