MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Perryosio]

Ciao ragazzi

O appena provato la nuova GUI e devo dire che e ben fatta
ce la possibilita di salvare il PDI e ripristinarlo a volontà.

posto qui il link dove scaricarlo.

Downloads - mw-wingui - Windows GUI for MultiWii - Google Project Hosting


ciao, servo

Ciao Servo!
Ma è stupenda!
Grazie per aver dato il link
Che meraviglia!
Va bene d'accordo è solo una GUI ma è fatta benissimo, è spettacolare. Era già bella la precedente GUI ma questa l'avrei pagata se me lo avessero chiesto. E per di più funziona perfettamente al primo colpo (dopo aver caricato C++ che si trova insieme nella cartella).
Sarabbe stato ancora meglio se avesse dato la possibilità di scalare l'immagina a risoluzione maggiore (l'attuale è a 800x600) infatti per godersela al max consiglio di impostare la risoluzione del video a 800x600, appunto.
Da come l'impressione che siano imminenti degli ottimi sviluppi sulla Multiwii.
Tra l'altro mi fa quasi arrabbiare vedere che i sensori baro e magneto leggono così bene, benissimo....purtroppo invece in volo la stabilizzazione della quota e e del muso sono ancora impraticabili, praticamente inutilizzabili nonostante i tanti sforzi...e la stabililità accellerometrica va benino ma non è ancora perfetta.
Eppure i comandi di tutte le stabilizzazioni e per di più del GPS...con tanto di RTH, POSHOLD (c'è anche il SONAR) , HEADH, HEADF, PASSTHR(?)sono lì che ti guardano...; aspettano solo che qualcuno bravo le faccia funzionare, sigh!
Speriamo bene, magari adesso che le schedine Multiwii hanno un bel mercato; non voglio comperare una DJI!!!
Forza Multiwii!!!
Ciao!

[servo]

Ciao Servo!
Ma è stupenda!
Grazie per aver dato il link
Che meraviglia!
Va bene d'accordo è solo una GUI ma è fatta benissimo, è spettacolare. Era già bella la precedente GUI ma questa l'avrei pagata se me lo avessero chiesto. E per di più funziona perfettamente al primo colpo (dopo aver caricato C++ che si trova insieme nella cartella).
Sarabbe stato ancora meglio se avesse dato la possibilità di scalare l'immagina a risoluzione maggiore (l'attuale è a 800x600) infatti per godersela al max consiglio di impostare la risoluzione del video a 800x600, appunto.
Da come l'impressione che siano imminenti degli ottimi sviluppi sulla Multiwii.
Tra l'altro mi fa quasi arrabbiare vedere che i sensori baro e magneto leggono così bene, benissimo....purtroppo invece in volo la stabilizzazione della quota e e del muso sono ancora impraticabili, praticamente inutilizzabili nonostante i tanti sforzi...e la stabililità accellerometrica va benino ma non è ancora perfetta.
Eppure i comandi di tutte le stabilizzazioni e per di più del GPS...con tanto di RTH, POSHOLD (c'è anche il SONAR) , HEADH, HEADF, PASSTHR(?)sono lì che ti guardano...; aspettano solo che qualcuno bravo le faccia funzionare, sigh!
Speriamo bene, magari adesso che le schedine Multiwii hanno un bel mercato; non voglio comperare una DJI!!!
Forza Multiwii!!!
Ciao!

Ciao Perryosio

Non lo ancora provata a 800x800 poi la provo.

ciao, servo

[servo]

io ho ordinato il bluetooth...e non escludo in futuro eventuali failsafe di batteria con autoatterraggio....inoltre ribadisco una cosa che avevo scritto in precedenza...mi confermate che su promini non serve piu il convertitore in ppm dalla 1.9??

Ciao stardobas



6 motori ci vuole ppm vedi foto.

Ce una possibilita ed e quella di mettere
il satellite della spektrum e solo quello ma io ancora non lo provato e interessante
in quando si evita di comprare la schedina convertitore e la ricevente
pricipale.

vedi anche qui dove fanno la scheda con il satellite della spektrum
DroTek

ce in oltre da configurare in config.h
//#define SPEKTRUM 1024
//#define SPEKTRUM 2048

per i collegamto vedi foto


ciao, servo

[marchino65]

Ciao,
nuova dev

MultiWii_dev_20120225.zip - multiwii - multiwii development version - 25 February 2012 - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

Description:
main improvements:
baro alt
16bit resolution PWM on MEGA

[cronalex]

ciao a tutti io sul mio quad X ho la multiwii 1.9 crius con mediamobile.. non capisco xche quando attivo il magnetometro non mi tiene la posizione ma inizia a girarsi di coda verso sinistra.. è dovuto al magnetometro che nn ha un codice ancora perfetto??? è incontrollabile con magnetometro..

ho questi valori pid:

rol : 3.6 0.030 30
pitch: 3.6 0.030 30
yaw: 8.6 0.000 0
alt: 4.7 0.000 0
vel: 0 0.000 0
level: 9.0 0.045
mag: 4.0

[marchino65]

ciao a tutti io sul mio quad X ho la multiwii 1.9 crius con mediamobile.. non capisco xche quando attivo il magnetometro non mi tiene la posizione ma inizia a girarsi di coda verso sinistra.. è dovuto al magnetometro che nn ha un codice ancora perfetto??? è incontrollabile con magnetometro..

ho questi valori pid:

rol : 3.6 0.030 30
pitch: 3.6 0.030 30
yaw: 8.6 0.000 0
alt: 4.7 0.000 0
vel: 0 0.000 0
level: 9.0 0.045
mag: 4.0

Ciao,
hai calibrato il magnetometro ?

[cronalex]

dovrebbe essere gia calibrato da chi mi ha dato il quadricottero... come è la sequenza di comandi per calibrarlo... massimo la rifaccio..

[marchino65]

dovrebbe essere gia calibrato da chi mi ha dato il quadricottero... come è la sequenza di comandi per calibrarlo... massimo la rifaccio..

Con la gui, premi il tasto Calibra MAG e ruoti il multirotore a formare un 8. Il tutto deve essere eseguito prima che smetta di lampeggiare il led sull'arduino.

[cronalex]

ho fatto gira leggermente meno... ma lo fa lo stesso... devo cambiare pid??

[marchino65]

ho fatto gira leggermente meno... ma lo fa lo stesso... devo cambiare pid??

Ciao,
una cosa, il magnetometro è posizionato vicino agli ESC o batteria ?

[cronalex]

Ciao,
una cosa, il magnetometro è posizionato vicino agli ESC o batteria ?

no è allontanato.. ma che valori dovrebbe dare in gui per essere giusti?? a me da questi

magnetometer: roll: 17 pitch: 56 yaw: 160


nella nuova GUI vedo anche la voce ALT e HEAD e hanno questi valori Alt: 344.3
Head: -13

cosa servono??? sono da attivare ... conviene o nn funzionano...

[magnetron1]

Ciao,
nuova dev

MultiWii_dev_20120225.zip - multiwii - multiwii development version - 25 February 2012 - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

Description:
main improvements:
baro alt
16bit resolution PWM on MEGA

Lasciate perdere la 20120225 ha dei problemi sull'orientamento dei sensori.
La 20120219 ha già l'implementazione della nuova routine barometrica alla quale però io ho aggiunto una piccola variante che però non ho avuto modo di provare. Già la 20120219 mantiene nel giro di +/- 1/2 metro il livello con il MS5611. Se volete vi posto la mia versione se qualcuno avesse intenzione di provarla.

dovrebbe essere gia calibrato da chi mi ha dato il quadricottero... come è la sequenza di comandi per calibrarlo... massimo la rifaccio..

no è allontanato.. ma che valori dovrebbe dare in gui per essere giusti?? a me da questi

magnetometer: roll: 17 pitch: 56 yaw: 160


nella nuova GUI vedo anche la voce ALT e HEAD e hanno questi valori Alt: 344.3
Head: -13

cosa servono??? sono da attivare ... conviene o nn funzionano...

Per calibrare correttamente il magnetometro colleghi la gui e attivi la funzione di calibrazione dal tasto CALIBRA MAG, da quel momento hai circa 30 secondi per ruotare su tutti gli assi di 360° il tuo multirotore. Dopo la calibrazione dovresti vedere i grafici del MAG come una linea piatta... Allontana qualsiasi cosa vicino al magnetometro nel raggio di 5-6 cm compreso fili.
Posta una foto della gui quando il quad è connesso...

[cronalex]

ecco la gui collegata

[magnetron1]

ecco la gui collegata

Si, ma hai dimenticato di attivare i flag ai grafici del magnetometro...

[cronalex]

Si, ma hai dimenticato di attivare i flag ai grafici del magnetometro...

intendevi questi??? ho spuntato le 3 voci..