MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[TermicOne]

Con la shield di jakub, almeno guardando ora sulla GUI le reazioni dei motori, questa impostazione sembra andare bene.

#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}

Sono proprio curioso di vedere domani cosa succede in volo....

...posterò foto dei rottami....

[silfox70]

Buoa sera a tutti, innanzitutto complementi per il forum.
Chiedevo una delucidazione, ho assemblato un quadrirotor con processore arduinopro mini 5v +wmp+nk+bmp085, posso ora applicare il gps? ho un modulo skm53 con le varie uscite vcc gnd tx rx rst. Se si come lo collego al processore in modo che lo legga? Grazie mille anticipatamente a tutti

Ciao, come piu' volte ribadito, il GPS non funziona con arduino mini (forse lo sara'), parte della discussione è una decina di pagine fa'.

Ciao

[stardobas]

Perché Arduino mega Lo supporta? Chiedo perché a fine lavoro vorrei passare al mega...per avere il camstab, per rimuovere il ppm converter e appunto forse per avere il GPS se possibile..

[renotto]

Ok, pensavo che con l'uscita della versione 2.0 ci sia qualche novità, passerò ad altro processore per il momento mi accontento di quello che ho montato. Grazie mille.

[TermicOne]

Oggi pomeriggio ho provato sul quad la MultiWii Versione 2.0 PV1. Ho fatto un paio di voletti a vista per verificare che non ci fossero comportamenti strani e per trimmare l'Acro e il Level Mode. Ho poi fatto alcuni voletti in FPV dove ho provato sia il Level Mode che l'Acro Mode sia in hovering che in volato veloce. C'era una leggera brezza.

Devo dire che non ho avuto alcun problema e, dopo questi primi test, sono abbastanza soddisfatto di questa versione. Lo stable mode mi sembra funzioni ora abbastanza bene e, soprattutto, anche dopo diversi strapazzamenti non genera più il problema del drift sul roll a destra che con la 1.9 mi impediva praticamente di usare gli accelerometri (saturazione degli accelerometri?).

Anche il volo veloce va bene e senza traballamenti. Le discese veloci in hovering sono invece sempre piuttosto traballanti....ma penso sia difficile fare di meglio.

Appena pronto il video ve lo posto.

Luciano

[kamikazeta]

Grande Luciano, senti per il problema dell'orientamento dei sensori sul codice riguarda in generale per qualsiasi sensore? o è solo per determinati sensori?
vorrei provarla con wiimotion e bma020

[TermicOne]

Grande Luciano, senti per il problema dell'orientamento dei sensori sul codice riguarda in generale per qualsiasi sensore? o è solo per determinati sensori?
vorrei provarla con wiimotion e bma020

Il problema, mi sembra di aver capito, riguarda Gyro, Acc e Mag. Io sono intervenuto solo su Gyro e Acc. Non avendo il magnetometro ho lasciato l'ultima riga commentata.

E' assolutamente necessario provare per bene gli orientamenti sulla GUI prima di provare il quad in volo o, peggio, in mano, in quanto, con i sensori invertiti, potrebbe essere veramente pericoloso.

[cronalex]

Il problema, mi sembra di aver capito, riguarda Gyro, Acc e Mag. Io sono intervenuto solo su Gyro e Acc. Non avendo il magnetometro ho lasciato l'ultima riga commentata.

E' assolutamente necessario provare per bene gli orientamenti sulla GUI prima di provare il quad in volo o, peggio, in mano, in quanto, con i sensori invertiti, potrebbe essere veramente pericoloso.

in gui per vedere i sensori sono invertiti come si fa??? per il mag guardo la bussola ma per gli altri ??

[TermicOne]

in gui per vedere i sensori sono invertiti come si fa??? per il mag guardo la bussola ma per gli altri ??

Nella Gui a destra c'è la figurina e sopra i simboli del roll e del pitch del quad. Se inclini il quad da una parte o lo fai cabrare o picchiare i simboli del roll e del pitch dovranno muoversi di conseguenza (se rolli a destra il simbolo deve rollare a destra e viceversa - se picchi il simbolo deve picchiare). Puoi anche dare una occhiata ai motori. Se rolli a destra i motori di sinistra devono calare e quelli di destra devono aumentare...e così via....

[nlenzini]

Nella Gui a destra c'è la figurina e sopra i simboli del roll e del pitch del quad. Se inclini il quad da una parte o lo fai cabrare o picchiare i simboli del roll e del pitch dovranno muoversi di conseguenza (se rolli a destra il simbolo deve rollare a destra e viceversa - se picchi il simbolo deve picchiare). Puoi anche dare una occhiata ai motori. Se rolli a destra i motori di sinistra devono calare e quelli di destra devono aumentare...e così via....

NON proprio come descritto....

[silfox70]

Oggi pomeriggio ho provato sul quad la MultiWii Versione 2.0 PV1. Ho fatto un paio di voletti a vista per verificare che non ci fossero comportamenti strani e per trimmare l'Acro e il Level Mode. Ho poi fatto alcuni voletti in FPV dove ho provato sia il Level Mode che l'Acro Mode sia in hovering che in volato veloce. C'era una leggera brezza.

Devo dire che non ho avuto alcun problema e, dopo questi primi test, sono abbastanza soddisfatto di questa versione. Lo stable mode mi sembra funzioni ora abbastanza bene e, soprattutto, anche dopo diversi strapazzamenti non genera più il problema del drift sul roll a destra che con la 1.9 mi impediva praticamente di usare gli accelerometri (saturazione degli accelerometri?).

Anche il volo veloce va bene e senza traballamenti. Le discese veloci in hovering sono invece sempre piuttosto traballanti....ma penso sia difficile fare di meglio.

Appena pronto il video ve lo posto.

Luciano

Ciao Luciano,
come PID hai lasciato il default o quelli con i quali volavi prima? (1.9-1.7)
Grazie

[TermicOne]

Ciao Luciano,
come PID hai lasciato il default o quelli con i quali volavi prima? (1.9-1.7)
Grazie

I PID sono sostanzialmente quelli di default della 2.0 ritoccati solo pochissimo...devo fare ancora un tuning accurato....

[TermicOne]

Ecco il video con le prime prove di MultiWii 2.0 PV1 dopo un approssimativo PID tuning (ero troppo curioso di provare).

I primi 2 minuti sono a vista mentre il resto è ripreso con la GoPro a bordo mentre il quad è pilotato in FPV. Il quad è un quadricottero "da battaglia" con cablaggio un po' "volante" che utilizzo proprio per provare le varie board.

L'obiettivo non era certo di fare un bel video (o di farvi vedere il nostro campo volo) ma voleva solo dare una idea di come va la nuova versione 2.0 PV1; per questo il video NON è stato stabilizzato via SW.

Luciano




FPV Quad - Test new MultiWii rel 2.0 PV1 on a DIY quad - YouTube

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[TermicOne]

NON proprio come descritto....

....perchè???

per verificare i sensori PRIMA di fare il tuning in mano io faccio esattamente come descritto. Fare il tuning in mano senza fare questa verifica è veramente pericoloso!

[Sergei]

Ecco il video con le prime prove di MultiWii 2.0 PV1 dopo un approssimativo PID tuning (ero troppo curioso di provare).

I primi 2 minuti sono a vista mentre il resto è ripreso con la GoPro a bordo mentre il quad è pilotato in FPV. Il quad è un quadricottero "da battaglia" con cablaggio un po' "volante" che utilizzo proprio per provare le varie board.

L'obiettivo non era certo di fare un bel video (o di farvi vedere il nostro campo volo) ma voleva solo dare una idea di come va la nuova versione 2.0 PV1; per questo il video NON è stato stabilizzato via SW.
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Considerando che non hai stabilizzato il video direi che è più di un ottimo risultato.