MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Sergei]

Compilata la nuova versione 2 PV1...prima sorpresa! i sensori dalla dev20120225 sono stati invertiti! occhio!!! bisogna modificare le #DEFINE xxx_ORIENTATION per i vari sensori secondo la shield che si usa....

MultiWii • View topic - dev20120225 orientation warning!!!

Ho caricato la nuova versione 2 PV1 ma tutti i sensori lavorano nel modo giusto, almeno sulla GUI.
Che cosa strana che a te siano risultati invertiti.

[TermicOne]

Ho caricato la nuova versione 2 PV1 ma tutti i sensori lavorano nel modo giusto, almeno sulla GUI.
Che cosa strana che a te siano risultati invertiti.

...non saprei...io uso la shield di jakub e nel forum sembra che anche chi usa la Crius abbia la medesima necessità di invertire i sensori...

[Sergei]

...non saprei...io uso la shield di jakub e nel forum sembra che anche chi usa la Crius abbia la medesima necessità di invertire i sensori...

Io uso una shield fatta da me ma non dovrebbe centrare niente, per scrupolo ho ricontrollato tutto messo le eliche e provata tenendo il quad in mano, tutto và nel verso giusto, misteri dell'elettronica.

[TermicOne]

Io uso una shield fatta da me ma non dovrebbe centrare niente, per scrupolo ho ricontrollato tutto messo le eliche e provata tenendo il quad in mano, tutto và nel verso giusto, misteri dell'elettronica.

...ormai sono curioso...aspettiamo che qualcun'altro provi a caricare la nuova versione e vediamo cosa dice....

[cronalex]

Nella Gui a destra c'è la figurina e sopra i simboli del roll e del pitch del quad. Se inclini il quad da una parte o lo fai cabrare o picchiare i simboli del roll e del pitch dovranno muoversi di conseguenza (se rolli a destra il simbolo deve rollare a destra e viceversa - se picchi il simbolo deve picchiare). Puoi anche dare una occhiata ai motori. Se rolli a destra i motori di sinistra devono calare e quelli di destra devono aumentare...e così via....

ma il quadricottero quando è collegato al pc come deve essere messo??? se metto il muso del quad verso lo schermo del pc è invertito.. se invece metto il posteriore rivolto per il lo schermo del pc mi da il nord giusto

[silfox70]

ma il quadricottero quando è collegato al pc come deve essere messo??? se metto il muso del quad verso lo schermo del pc è invertito.. se invece metto il posteriore rivolto per il lo schermo del pc mi da il nord giusto

Ciao cronalex il tuo è un evidente caso di inversione dei poli terresti.

Ciaoo

[kamikazeta]

ma il quadricottero quando è collegato al pc come deve essere messo??? se metto il muso del quad verso lo schermo del pc è invertito.. se invece metto il posteriore rivolto per il lo schermo del pc mi da il nord giusto

e vedrai che se ti giri insieme al monitor puntando con il tuo sguardo il nord e metti il quad con il muso verso lo schermo ora segnerà nord!!

è normale, dipende da come sei orientato a casa

[cronalex]

ma allora per capire se i sensi dei sensori sono giusti come faccio???

[kamikazeta]

smonta le eliche:

accendi il quad collegato al pc e arma i motori..

ora se inclini il quad in avanti, DEVI vedere i due motori dietro che diminiuscono di giri e i due davanti che aumentano per andare a compensare l'inclinazione. Questo con l'acc attivato.

se usi solo i gyro sempre la stessa cosa ma vedrai la reazione dei motori nel momento in cui inclini.

stesso procedimento per destra sinistra

Il magnetometro deve puntare verso nord e se lo giri in senso orario la freccia deve andare verso est.

SEMPRE ELICHE SMONTATE

[nlenzini]

..... se giro il pc sottosopra allora il quad dovrebbe essere rapprsentato in volo rovescio

x verificare il corretto senso degli accelerometri e dei giro Jho aveva pubblicato qualche centinaio di 3d fa' come inclinare il multirotore e come dovevano variare i valori sulla gui , purtroppo sono infingardo e non mi fa voglia di andare a cercare e poi la funzione 'cerca' del forum fa un po' oibo' .....dai ci provo a cercarla anche perche' altrimenti non saprei come rispondere a TERMICONE....

[cronalex]

smonta le eliche:

accendi il quad collegato al pc e arma i motori..

ora se inclini il quad in avanti, DEVI vedere i due motori dietro che diminiuscono di giri e i due davanti che aumentano per andare a compensare l'inclinazione. Questo con l'acc attivato.

se usi solo i gyro sempre la stessa cosa ma vedrai la reazione dei motori nel momento in cui inclini.

stesso procedimento per destra sinistra

Il magnetometro deve puntare verso nord e se lo giri in senso orario la freccia deve andare verso est.

SEMPRE ELICHE SMONTATE

allora si è tutto ok!! tranne il pid che in discesa e negli spostamenti oscilla un po ma aumentando d nn ha migliorato!! Xd

[nlenzini]

Verifica Orientamento Sensori

Lascia perdere la rappresentazione grafica, devi guardare i valori dei sensori, l'ho già detto un milione di volte!!
Se sono concordi, ovvero se inclini a destra il mezzo e sia il valore di acc roll che gyro sono positivi (negativi se inclini a sinistra), allora sono orientati correttamente per l'asse del roll. Naturalmente devi controllare per tutti gli assi.

TROVATO......

infatti con un orientamento errato la rappresentazione grafica sembra corretta ma dopo un po' tenendo inclinato il multi la figurina ri ri-spiana.....

[silfox70]

Ciao a tutti, una domanda generale, ma posso collegare il parallelo 2 lipo uguali?
Da qualche parte ho letto no, ma non ricordo. Me lo confermate?

Grazie

SILFOX70

[marchino65]

Ciao a tutti, una domanda generale, ma posso collegare il parallelo 2 lipo uguali?
Da qualche parte ho letto no, ma non ricordo. Me lo confermate?

Grazie

SILFOX70

Ciao,
e quale sarebbe il problema ? L'importante è che siano identiche nella marca, nei C e nella Capacità, insomma IDENTICHE

[silfox70]

Ciao,
e quale sarebbe il problema ? L'importante è che siano identiche nella marca, nei C e nella Capacità, insomma IDENTICHE

L'ho letto tempo fa. forse si riferivano a tipi diversi, adesso non ricordo, cmq io ne ho 2 identiche.. se non ci sono provblemi...le metto assieme .. Grazie

SILFOX70