bene ragazzi visto che con la dx5e non era possibile armare la multiwii se non agendo sui trimm(cosa scomoda e pericolosa) ho comprato una dx6i e al primo colpo sono riuscito ad armare tutto! visto che ho disponibile sia il fw 1.7 che 1.9 per iniziare a capire multiwii che dite e meglio che lascio il 1.9 o 1.7 potrebbe essere più docile? tenete conto che devo imparare a capire i pid e come modificarli
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