Originariamente inviato da blackfede
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Il position hold non è ancora perfetto ma sta iniziando a funzionare decentemente dalla dev precedente grazie ad eosbandi.
Ci sono mille configurazioni supportate come al solito e tenere traccia di tutto è un pasticcio, i mei multiwii con atmega256 e gps seriale (mtk3329 e 3339) funzionano, anche se la versione i2c per ora sembra una soluzione migliore...
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