MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[Spectrum]

programmazione arduino

Seguendo i consigli ricevuti ho scaricato il programma arduino rel 1.0.1, impostato i parametri della CPU (arduino pro mini w/ATmega328), della porta seriale (com 12) e dell'interfaccia USB (arduino as ISP).
Poi ho caricato la procedura Multiwiiconf_dev_20120606.
Durante la compilazione esce una lunga sequenza di errore : stray '#' in program

Ho provato anche a caricare i file di esempio (blink ed altri) e tutto funziona.
E' possibile che devo modificare il programma o aggiungere delle librerie?
Grazie a chi mi dà una dritta su come sbloccare la situazione ed abbiate pazienza per le classiche domante banali di un principiante.
Saluti
Eugenio

[nlenzini]

il file che provi s flashare tu e' il file del configuratore , gui (interfaccia grafica utente) e quello e' il file che dovra' girare nel pc o meglio dovra girarci il file che trovo nella catella multiwii conf win appl (se usi windows) che e' una sottocartella di :MultiWiiconf_dev_20120606

il file da caricare sull'arduino lo trovi nella cartella MultiWii_dev_20120606

stai caricando il file sbagliato !!!!!

[Spectrum]

Il file che ho trovato nella cartella delle applicazioni per windows è il seguente:
MultiWiiconf_dev_20120606.pde il cui codice sembrerebbe quello giusto.
Esiste anche un eseguibile nominato MultiWiiconf_dev_20120606.exe, che è l'interfaccia GUI per modificare i parametri.
Io ho provato a caricare il MultiWiiconf_dev_20120606.pde ma gli errori persistono:

MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: stray '#' in program
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected ',' or '...' before 'msps'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Character' has not been declared
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected ',' or '...' before 'payload'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'public'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'import' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'import' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'import' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'import' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'import' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'import' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'import' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Serial' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'ControlP5' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Textlabel' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'ListBox' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'cGraph' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: initializer fails to determine size of 'byteMP'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'cDataArray' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'private'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Numberbox' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: initializer fails to determine size of 'byteP'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: initializer fails to determine size of 'byteI'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: initializer fails to determine size of 'byteD'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Numberbox' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Slider' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Slider' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Slider' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Slider' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Button' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Toggle' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'color' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: initializer fails to determine size of 'mot'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: initializer fails to determine size of 'servo'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'CheckBox' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: initializer fails to determine size of 'activation'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Button' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'PFont' does not name a type
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '.' token
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: In function 'void setup()':
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'OPENGL' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'size' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'frameRate' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'font8' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'createFont' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'font12' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'font15' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'controlP5' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected type-specifier before 'ControlP5'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'ControlP5'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'g_graph' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected type-specifier before 'cGraph'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'cGraph'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'commListbox' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'red_' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'class HardwareSerial' has no member named 'list'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'class HardwareSerial' has no member named 'list'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'txtlblWhichcom' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonSAVE' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonIMPORT' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonSTART' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonSTOP' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonAcc' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonBaro' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonMag' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonGPS' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonSonar' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonOptic' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'grey_' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'color' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'c'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'black' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tACC_ROLL' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tACC_PITCH' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tACC_Z' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tGYRO_ROLL' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tGYRO_PITCH' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tGYRO_YAW' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tBARO' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tHEAD' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tMAGX' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tMAGY' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tMAGZ' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tDEBUG1' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tDEBUG2' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tDEBUG3' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'tDEBUG4' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'axSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'aySlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'azSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'gxSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'gySlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'gzSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'altSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'headSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'magxSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'magySlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'magzSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'debug1Slider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'debug2Slider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'debug3Slider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'debug4Slider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'confP' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'hideLabel'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Controller' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'confI' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'hideLabel'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'confD' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'hideLabel'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'confI' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'confD' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'confP' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'rollPitchRate' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'hideLabel'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Controller' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'yawRate' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'hideLabel'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'dynamic_THR_PID' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'hideLabel'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'confRC_RATE' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'confRC_EXPO' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'throttle_MID' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'throttle_EXPO' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonCheckbox' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'checkbox' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonREAD' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonRESET' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonWRITE' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonCALIBRATE_ACC' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'buttonCALIBRATE_MAG' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'rcStickThrottleSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'rcStickPitchSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'rcStickRollSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'rcStickYawSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'rcStickAUX1Slider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'rcStickAUX2Slider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'rcStickAUX3Slider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'rcStickAUX4Slider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'motSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'servoSliderH' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'servoSliderV' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'scaleSlider' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'confPowerTrigger' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: At global scope:
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'private'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before 'private'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected unqualified-id before '[' token
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: In function 'int read32()':
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'inBuf' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: In function 'int read16()':
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'inBuf' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: In function 'int read8()':
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'inBuf' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: In function 'void requestMSP(int)':
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'null' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: At global scope:
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected ',' or '...' before 'msps'
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: In function 'void requestMSP(int*)':
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'StringBuffer' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'bf'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: a function-definition is not allowed here before ':' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'bf' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected primary-expression before '}' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `)' before '}' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected primary-expression before '}' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before '}' token
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: At global scope:
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'Character' has not been declared
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected ',' or '...' before 'payload'
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: In function 'void requestMSP(int, int*)':
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'StringBuffer' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before 'bf'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'payload' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'null' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'bf' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: a function-definition is not allowed here before ':' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected primary-expression before '}' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `)' before '}' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected primary-expression before '}' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before '}' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'bf' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'bf' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.cpp: In function 'void sendRequestMSP(String)':
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'g_serial' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: no matching function for call to 'String::getBytes(const char [11])'
I:\Arduino\arduino-1.0.1\hardware\arduino\cores\arduino/WString.h:147: note: candidates are: void String::getBytes(unsigned char*, unsigned int, unsigned int) const
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected type-specifier before 'UnsupportedEncodingException'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: exception handling disabled, use -fexceptions to enable
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `)' before 'a'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `{' before 'a'
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: 'a' was not declared in this scope
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `;' before ')' token
MultiWiiConf_dev_20120606.pde:-1: error: expected `}' at end of input

il file che provi s flashare tu e' il file del configuratore , gui (interfaccia grafica utente) e quello e' il file che dovra' girare nel pc o meglio dovra girarci il file che trovo nella catella multiwii conf win appl (se usi windows) che e' una sottocartella di :MultiWiiconf_dev_20120606

il file da caricare sull'arduino lo trovi nella cartella MultiWii_dev_20120606

stai caricando il file sbagliato !!!!!

[U.Sentenza]

Continui a caricare il file sbagliato, quello corretto come dice nlenzini è nella cartella "MultiWii_dev_20120606" e il file da aprire è "MultiWii_dev_20120606.ino"

[nlenzini]

Continui a caricare il file sbagliato, quello corretto come dice nlenzini è nella cartella "MultiWii_dev_20120606" e il file da aprire è "MultiWii_dev_20120606.ino"

pensavo di non essermi spiegato bene......

i file dovrebbero essere un archivio tipo MultiWii_dev_20120606.zip che estraendoli dovrebbero generare due directory MultiWiiconf e MultiWii i file pde o ino da caricare su arduino sono nella directory MultiWii

[servo]

Ciao ragazzi
Una domanda ho da alcuni anni dei motori della MikroKopter e succede che non si attraggono più cioè se li metto uno vicino all'altro non si attirano sembra che i magneti si siano smagnetizzati e chiedevo se questo e normale e come si puo riparare, se si puo aggistare....o le devo proprio buttare.
Posto una foto dei motori incriminati.
Ciao, servo

[nlenzini]

ne ho 4 + 4 che uso regolarmente su due MK , non saprei come aiutarti , ma , hai provato a collegarli ad un esc ? mi sembra strano che si siano smagnetizzati i magneti , sarebbe la prima volta che lo sento..... sui motori passo-passo x esempio se li smonti e rimonti molte volte non senti piu' gli scatti magnetici tra rotore e statore ma ricollegati al driver rifunzionano come prima .... resto in ascolto xche' potrebbe interessare anche a me...

[servo]

ne ho 4 + 4 che uso regolarmente su due MK , non saprei come aiutarti , ma , hai provato a collegarli ad un esc ? mi sembra strano che si siano smagnetizzati i magneti , sarebbe la prima volta che lo sento..... sui motori passo-passo x esempio se li smonti e rimonti molte volte non senti piu' gli scatti magnetici tra rotore e statore ma ricollegati al driver rifunzionano come prima .... resto in ascolto xche' potrebbe interessare anche a me...

Ciao nlenzini
in fatti li avevo smontati per sostituire L'albero centrale poi li o collegato agli ESC
e il quadro sembra non avere forza quando cercavo muverlo in un senso o nel'altro e il gas era quasi al massimo adesso se li faccio girare con le mani non fa più quei
scattini va liscio, e una cosa molto strana, adesso provo dinuovo ad aprili e rimontarli
e speriamo che si mettono a posto poi ti faccio sapere.

ciao, servo

[Spectrum]

programmazione multiwii

Grazie alla vostra competenza ho risolto il problema.
Questo ha avuto origine dal fatto che stavo cercando di caricare una versione in fase di sviluppo, che evidentemente non è completa o ha dei bug.
Ho scaricato la versione precedente (la 2.0) del firmware e questo è stato caricato senza problemi o errori. Il configuratore ha riconosciuto subito l'hardware ed ora provo a calibrare il tutto.
Ringrazio ancora per i consigli e spero di non disturbare se avrò necessità di qualche altra dritta.
Cordiali saluti
Eugenio.

pensavo di non essermi spiegato bene......

i file dovrebbero essere un archivio tipo MultiWii_dev_20120606.zip che estraendoli dovrebbero generare due directory MultiWiiconf e MultiWii i file pde o ino da caricare su arduino sono nella directory MultiWii

[nlenzini]

chiedi pure se posso rispondo.....

[Paolo_56]

Ciao ragazzi
Una domanda ho da alcuni anni dei motori della MikroKopter e succede che non si attraggono più cioè se li metto uno vicino all'altro non si attirano sembra che i magneti si siano smagnetizzati e chiedevo se questo e normale e come si puo riparare, se si puo aggistare....o le devo proprio buttare.
Posto una foto dei motori incriminati.
Ciao, servo

Ciao servo,

sì, potrebbe succedere, specialmente se i magneti sono di cattiva qualità.

Diversi anni fa, feci questo interessante esperimento: presi due magneti cilindrici piccoli (spessi circa 4 mm, con circa 8 mm di diametro), e poi li misi uno di fronte all'altro, polo Nord contro polo Nord (in modo che si respingessero), provando a forzarne l'avvicinamento.
Poiché avevano una forza repulsiva bestiale, provai a stringerli nella morsa: una volta arrivati quasi a toccarsi, si smagnetizzarono quasi di colpo!!!
Successivamente, ripetei l'esperimento con dei magneti di qualità al Neodimio: dopo, erano ancora OK (almeno, così mi era sembrato ).

Nel tuo caso, ipotizzando che i magneti fossero di scarsa qualità, potrebbe essere successo che, nello smontare la campana rotante con i magneti, le linee di forza dei campi magnetici di ogni magnete si siano deformate, fino al punto di ottenere lo stesso risultato del mio esperimento.

Se fossi in te, o sostituirei tutto il rotore con i magneti (se esiste il ricambio ), o sostituirei il motore; naturalmente, deve essere montato 'manovrando' in modo tale che il problema non si ripeta (se i magneti sono buoni, NON deve succedere!).


Ciao,
Paolo

[servo]

Ciao servo,

sì, potrebbe succedere, specialmente se i magneti sono di cattiva qualità.

Diversi anni fa, feci questo interessante esperimento: presi due magneti cilindrici piccoli (spessi circa 4 mm, con circa 8 mm di diametro), e poi li misi uno di fronte all'altro, polo Nord contro polo Nord (in modo che si respingessero), provando a forzarne l'avvicinamento.
Poiché avevano una forza repulsiva bestiale, provai a stringerli nella morsa: una volta arrivati quasi a toccarsi, si smagnetizzarono quasi di colpo!!!
Successivamente, ripetei l'esperimento con dei magneti di qualità al Neodimio: dopo, erano ancora OK (almeno, così mi era sembrato ).

Nel tuo caso, ipotizzando che i magneti fossero di scarsa qualità, potrebbe essere successo che, nello smontare la campana rotante con i magneti, le linee di forza dei campi magnetici di ogni magnete si siano deformate, fino al punto di ottenere lo stesso risultato del mio esperimento.

Se fossi in te, o sostituirei tutto il rotore con i magneti (se esiste il ricambio ), o sostituirei il motore; naturalmente, deve essere montato 'manovrando' in modo tale che il problema non si ripeta (se i magneti sono buoni, NON deve succedere!).


Ciao,
Paolo

Ciao Paolo_56

Misa che ai ragione pero questi della Mikrokopter mi anno dato una fregatura
grazie per la detagliata spiegazione.

Ciao,servo

[cronalex]

ragazzi mi sono arrivati gli esc skywalker da 20a con la sua program card... ma oltre alla calibrazione degli esc ce da configurare qualcosa con la program card???? ho queste voci:

brake: off o On
battery type: li-xx ni-xx
cute off type: softcut o cutoff
cute off voltage: low middle high
startmode: normal soft very soft
timming mode: low middle high
music: d c b a
governor mode: off on

come devo impostare???

[ziojos]

ragazzi mi sono arrivati gli esc skywalker da 20a con la sua program card... ma oltre alla calibrazione degli esc ce da configurare qualcosa con la program card???? ho queste voci:

brake: off o On
battery type: li-xx ni-xx
cute off type: softcut o cutoff
cute off voltage: low middle high
startmode: normal soft very soft
timming mode: low middle high
music: d c b a
governor mode: off on

come devo impostare???

brake = off
battery = ni-xx ................ (e' strano ma serve ad evitare spegnimenti in volo causati dal "salva lipo")
cut off = soft .................. (dovrebbe essere indifferente serve in caso di lipo)
cut off voltage = low ..... .. (dovrebbe essere indifferente serve in caso di lipo)
start mode = normal
timming mode dipende dai motori in genere middle
music se la tua esc la supporta metti quella che ti piace
governor mode = off

Ciao

[cronalex]

brake = off
battery = ni-xx ................ (e' strano ma serve ad evitare spegnimenti in volo causati dal "salva lipo")
cut off = soft .................. (dovrebbe essere indifferente serve in caso di lipo)
cut off voltage = low ..... .. (dovrebbe essere indifferente serve in caso di lipo)
start mode = normal
timming mode dipende dai motori in genere middle
music se la tua esc la supporta metti quella che ti piace
governor mode = off

Ciao

grazie gentilissimo ma domanda ma se uso la lipo xche in battery devo mettere ni???? questo nn lo capito... ma di casa questi esc sono gia settati giusti ??