MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[magnetron1]

Infatti nella R1129:
MultiWii_dev_r1129.zip - multiwii - MultiWii dev version r1129 (2012/09/22) - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

c'è tutto!!!

Il prossimo step è implementare il mantenimento della posizione sui tre assi degli accelerometri, come fa NAZA, senza però usare il GPS.
Tutta questa mattina sono stato a sperimentare la cosa... sembra poter funzionare, ma ancora siamo lontani...

[magnetron1]

Alcune dritte per chi volesse usare le funzioni avanzate di multiwii.

La nuova routine di mantenimento dell'altitudine funziona indipendentemente dalle altre, potete provarla anche senza mag, senza level, senza nulla.
Il level funziona da solo indipendentemente.
Per avere una buona riuscita della cosa provate il tutto in assenza di vento e provate ad usare il mag inisieme e poi provate anche il level.

Per il GPS Hold è preferibile avere il baro attivato e se si ha anche il mag il mantenimento della prua è assicurato.
Ovviamente, assicuratevi che tutte queste funzionalità funzionino già bene da sole.
Il GPS RTH funziona meglio con il baro e il mag attivi, possibilmente anche con il level attivo, in quest'ultimo caso il volato sarà molto lineare e preciso (non ancora come il NAZA, ma ci arriveremo, ne sono sicuro!)

[claustro]

Grande Magnetron .
domani provo subito

Si sa nulla del sonar? secondo potrebbe essere il primo scalino per l'autolanding..

[TermicOne]

Ottimo Magnetron! Ho scaricato tutto e nei prossimi giorni proverò le modifiche e riporterò.

Luciano

[xeshobby]

Ragazzi, finalmente funziona a dovere il mantenimento dell'altitudine con la routine barometrica.
Potete scaricare il file IMU.INO e sostituirlo al procedete, solo per la v2.1.
Dopo averlo caricato andate nella GUI e mettete ALT PID P=0; I=0 e D=30.
Accendete il vostro multirotore e aspettate almeno 15 secondi per consentire ai filtri del baro+acc di inizializzarsi correttamente. Guardate la GUI e disattivate tutte le visualizzazioni sul grafico attivate solo il debug2 e provate (a multirotore disarmato) a salire con la mano, a fare il movimento verticale, nel grafico dovreste vedere una campana se così è potete staccare tutto e farvi un bel voletto poi provate la funzione barometrica di mantenimento dell'altitudine. Funziona bene con ms5611, ma anche col bmp085 solo che dovrete usare D=20. Fatemi sapere.


ecco il link dal repository dal quale scaricare il file.
IMU-newroutine-mahwik.ino - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

rinominate il file in IMU.INO e sostituitelo al precedente...

Ho già fatto tutto eccetto il volo comunque con il bmp085 ho provato sia con l'azione derivativa del PID a 30 che a 20 la differenza e che a 20 le campane sono più nette ;) vi aggiungo uno screenshot

[TermicOne]

Ho già fatto tutto eccetto il volo comunque con il bmp085 ho provato sia con l'azione derivativa del PID a 30 che a 20 la differenza e che a 20 le campane sono più nette ;) vi aggiungo uno screenshot

...occhio che dalla GUI si rileva che hai attivato anche la funzione HEADFREE, se non sai bene come funziona è meglio disattivarla. Inoltre la HEADFREE funziona bene se sei lontano, da vicino rischi di complicarti la vita se il modello si sposta di fianco a te.

Inoltre per i primi voli NON attivare il barometro che all'inizio ti procura solo problemi. Prima di usarlo in ogni caso metti della gommapiuma sul sensore barometrico altrimenti rischi di schiantarti a terra.

Luciano

[xeshobby]

...occhio che dalla GUI si rileva che hai attivato anche la funzione HEADFREE, se non sai bene come funziona è meglio disattivarla. Inoltre la HEADFREE funziona bene se sei lontano, da vicino rischi di complicarti la vita se il modello si sposta di fianco a te.

Inoltre per i primi voli NON attivare il barometro che all'inizio ti procura solo problemi. Prima di usarlo in ogni caso metti della gommapiuma sul sensore barometrico altrimenti rischi di schiantarti a terra.

Luciano

okey ho attivato headfree perchè teoricamente dovrebbe facilitare la guida ai neofili.. seguiro il consiglio,

per il barometro, ok lo disattivo ma cosi non sfrutto le modifica fatte da magnetron1 essendo una funzione barometrica di mantenimento dell'altitudine, giusto?

comunque abilitando il BARO con il mano il quadri.. per un po funziona, poi i 4 motori impazziscono, provate anche voi..

[ttcorse]

Aiuto!!
Mi hanno regalto una crius se v0.2 a il sw 1.9.
Volevo mettere il 2.1, pero se lancio arduino 1.0.1 e gli dico di caricare il file multiwii 2.1.ino mi da il seguente errore:
cannot run program "C:\programmi\arduino\1.0.1\hardware\tools\avr\bin \avr-gc++":Create process error=193,%1 non è un aplicazione di Win32 valida.
Cosa puo essere. se ho postato nel post non idoneo scusate e cancellate pure!
Grazie

[claustro]

rinominate il file in IMU.INO e sostituitelo al precedente...

Sicuramente sono tordo io ma mi da un errore di compilazione alla riga
background: #fff;

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MultiWii_2_1.cpp:2536:10: error: exponent has no digits
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MultiWii_2_1.cpp:2548:10: error: invalid suffix "px" on integer constant
MultiWii_2_1.cpp:2549:11: error: empty character constant
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MultiWii_2_1.cpp:5587:10: error: exponent has no digits
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IMU:4: error: expected unqualified-id before '<' token
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IMU:24: error: 'var' does not name a type
IMU:25: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '.' token
IMU:29: error: expected `)' before '{' token
IMU:33: error: expected unqualified-id before ')' token
IMU:35: error: expected unqualified-id before '<' token

Che sbaglio?

[SenzaManico]

Aiuto!!
Mi hanno regalto una crius se v0.2 a il sw 1.9.
Volevo mettere il 2.1, pero se lancio arduino 1.0.1 e gli dico di caricare il file multiwii 2.1.ino mi da il seguente errore:
cannot run program "C:\programmi\arduino\1.0.1\hardware\tools\avr\bin \avr-gc++":Create process error=193,%1 non è un aplicazione di Win32 valida.
Cosa puo essere. se ho postato nel post non idoneo scusate e cancellate pure!
Grazie

Prova a scaricare nuovamente il software. Anche a me ha fatto un download parziale dal sito Arduino e dava errori identici.

mK

[ttcorse]

Prova a scaricare nuovamente il software. Anche a me ha fatto un download parziale dal sito Arduino e dava errori identici.

mK

Esatto ho scaricato di nuovo e adesso ho aggiornato!
Grazie

[SenzaManico]

Esatto ho scaricato di nuovo e adesso ho aggiornato!
Grazie

.

mK

[Neo360]

Ciao ragazzi, qualcuno è al corrente delle nuove modifiche apportate nella nuova dev release?

Downloads - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

[blackfede]

Ciao ragazzi, qualcuno è al corrente delle nuove modifiche apportate nella nuova dev release?

Downloads - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

Si direbbe qualcosa di succoso a proposito del BARO
Changes - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting
Fede

[claustro]

lo spiega Magnetron , leggete qualche post prima...