MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[magnetron1]

...aiuto...mi sto perdendo... a parte il sonar e la gui il resto è uguale alla dev 1129 ...o ci sono altre cose?

diciamo che c'è "solo" il sonar in più e la gui leggermente migliorata...



a proposito, qualcuno stà usando questa scheda come FC?
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

[TermicOne]

diciamo che c'è "solo" il sonar in più e la gui leggermente migliorata...

...non volevo sminuire il lavoro che immagino ci sia dietro al sonar.. volevo solo dire che siccome io non uso per ora il sonar posso continuare con la dev che sto provando e usare solo la nuova gui...

[magnetron1]

...non volevo sminuire il lavoro che immagino ci sia dietro al sonar.. volevo solo dire che siccome io non uso per ora il sonar posso continuare con la dev che sto provando e usare solo la nuova gui...

tranquillo, la nuova gui va anche con la vecchia versione...

[BBC25185]

diciamo che c'è "solo" il sonar in più e la gui leggermente migliorata...



a proposito, qualcuno stà usando questa scheda come FC?
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

La ho presa e mi è arrivata ma devo ancora provarla in volo...
Al momento non pare male...

Inviato dal mio GT-I9100 con Tapatalk 2

[sub53]

Ho provato, solo al banco, il nuovo fw... affascinante tutta la nuova serie di funzioni...se solo finisse la stagione delle piogge....


Problema... non sono più riuscito a vedere sulla gui la tensione VBAT, ho riprovato a caricare la 2.1 e rifunziona tutto perfettamente...

Il gps si inizializza sempre ad ogni accensione, anche senza l'inutile batteria di backup... e la memoria esterna i2c che ho tolto, per verificare se era affidabile la nuova stringa di inizializzazione... ed ha sempre funzionato...

Non trovo più dove e come cambiare la velocità di volo in RTH... di default è piuttosto lento...ho perso il wiki dove veniva spiegato come fare ...

E' possibile memorizzare in qualche modo la configurazione del MAG... ?
Se ho capito bene ogni volta che si ricarica il fw andrebbe ricalibrato... una menata pazzesca...

[blackfede]

Posizionamento senza gps?
La funzione "AP" se ho capito giusto ti permette di volare normalmente e lasciare il drone fermo quando ti fermi? Forte...

[TermicOne]

Non trovo più dove e come cambiare la velocità di volo in RTH... di default è piuttosto lento...ho perso il wiki dove veniva spiegato come fare ...

La velocità di volo in RTH è definibile nel GPS.ino

#define NAV_SPEED_MAX 300 in cm al sec

Effettivamente è troppo lenta. Si lascia così per testare il tutto. Quando è OK si può alzare. Io l'ho impostata a 500

Luciano

[sub53]

La velocità di volo in RTH è definibile nel GPS.ino

#define NAV_SPEED_MAX 300 in cm al sec

Effettivamente è troppo lenta. Si lascia così per testare il tutto. Quando è OK si può alzare. Io l'ho impostata a 500

Luciano

Grazie...
Massimo

[magnetron1]

La velocità di volo in RTH è definibile nel GPS.ino

#define NAV_SPEED_MAX 300 in cm al sec

Effettivamente è troppo lenta. Si lascia così per testare il tutto. Quando è OK si può alzare. Io l'ho impostata a 500

Luciano

io a 700...

[simone76]

voi che avete già cavato un ragno dal buco per il pos hold e alt hold e gps nav, che ne dite ti farci vedere i vosti parametri?

[magnetron1]

voi che avete già cavato un ragno dal buco per il pos hold e alt hold e gps nav, che ne dite ti farci vedere i vosti parametri?

ah ah ah ah
i pid che io stò usando per il gps hold & pos sono quelli di default.
per l'alt hold li ho già riportati vari post indietro ma comunque sono i seguenti: P=1, I=0.01, D=30 ed ho spiegato brevemente anche come procedere per ricavarli, Luciano (TermicOne) li ha provati anche più spinti...
comunque devi fare delle prove...

[cyrus]

ringraziarvi e' troppo!

vai ragazzi dateci dentro con le prove, che noi vi seguiamo, applichiamo, ci divertiamo e vi stimiamo per il lavoro che fate, senza di voi sarei stato ancora a fare origami,

Long Live The Open Source - Fu&K the Naza

...scherzo..o forse no...

[magnetron1]

grazie cyrus...
io credo che appena sarà introdotto il nuovo sistema di mantenimento della posizione con i vettori globali... il naza tremerà!


in tutti i casi ho acquistato questa
MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
per il mio nuovo quad H...

[magnetron1]

disponibile un dev che elimina il bug del Horizon + Angle ed implementa nuovi miglioramenti:

MultiWii_dev_r1143.zip - multiwii - MultiWii dev version r1143 (2012/09/27) - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting


la versione però ha una vecchia GUI, scaricate la nuova GUI da qui:
MultiWii_2_1_3.zip - multiwii - MultiWii is a software to control a RC multi copter - Google Project Hosting

[simone76]

ah ah ah ah
i pid che io stò usando per il gps hold & pos sono quelli di default.
per l'alt hold li ho già riportati vari post indietro ma comunque sono i seguenti: P=1, I=0.01, D=30 ed ho spiegato brevemente anche come procedere per ricavarli, Luciano (TermicOne) li ha provati anche più spinti...
comunque devi fare delle prove...

certo, è che ci sono più evoluzioni che non possibilità per me di testarle in volo (devo attendere il WE)... per cui cerco di portarmi avanti