MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[blackfede]

Dovrebbe essere fattibile, mi pare un problema di pid dal video, mi pare anche che il video delle vibrazioni sia ok, dovresti provare pero' anche con motori accesi e eliche montate se riesci.

Dal video in realta' pare volante anche se un po' tremolante... lo senti tirare da un lato? cosa fa di preciso?

[claustro]

Adesso è migliorato con i pid aggiustati .
Lo sento molto instabil e, nonostante che il volo che ho messo su yuotube fosse in stable , in acro è incontrollabile. MI sembra abbia reazioni esagerate ai comandi e tenendolo in mano lo sento tirare molto a destra.
Le eliche , infine mi pare facciano un rumore strano , come di risonanza, non girano fluide.
Ho cambiato eliche e motori quindi non credo sia un problema hardware.



Grazie
Andrea

[blackfede]

Stranissimo perche' di solito e' il contrario, in acro va tutto e in stabile un cappero...
Hai inserito qualche filtro?

[Galahad]

L'ultima versione di multiwii è la 2.2 di marzo o ce ne sono di nuove?

Inviato dal mio C64 con Tapatalk 2

[system450]

Con la funzione return home bisogna usare l'alt hold o bisogna disattivarla sennò il quad non scende ?
Con gps hold e return home è obbligatorio usare level e mag ?
io con gps hold uso level, mag e baro e return home non uso baro, ma a volte il quad scende troppo.
Non ho capito se, usando baro con return home, il quad riesce a scendere.
Era troppo in alto e non mi fidavo. Ho tolto baro con lo switch e l'ho lasciato scendere.

Ho una levetta a 3 pos per level mag e baro e una a 3 pos per gps hold e return home.
Ora ho assegnato level mag e baro anche alla levetta del gps.

[servo]

Tutorial esc silab

Ciao a tutti voi

Dunque avevo nel cassetto alcuni ESC con processore SILAB
cosi o provato a programmarli con i programmi di simon

Serve un arduino promicro atmega38p
con solo due fili si puo gia programmarli MISO,MOSI,GND
il GND in effeti non serve saldarlo sul pad dell'esc guesto
si puo' mettere dove si vuole.

in oltre servo questi 2 programmi qui sotto e il gioco e fatto.

myAVR_ProgTool (Programma per caricare il boot loader su gli arduino)

SiLabs code flashing (Programma per caricare i file di simon)

Ciao, servo

[bandit]

ma il return to home mica fa l'autolanding. cmq devi avere level e mag attivati.

[system450]

ma il return to home mica fa l'autolanding. cmq devi avere level e mag attivati.

Ma se lascio attivo il barometro che fa ?
Scende o resta su, ma sopra il punto di partenza ?

[bandit]

mantiene la quota, sempre.

[blackfede]

mantiene la quota, sempre.

MANTERREBBE, piu' che altro :-)

[system450]

Oggi ho provato col baro on e off.
Se era on manteneva la quota, ma a volte andava anche più su.
Se era off bisognava usare lo stick del gas per farlo scendere, ma non ho ancora ben capito se il la funzione rth fa scendere il quad. A me pare di sì, ma è un po' approssimativa la quota.
Ma non c'è un modo di farlo tornare a casa mantenendo la quota e poi in automatico farlo scendere fino ad un tot di metri sopra la home ?

[blackfede]

Oggi ho provato col baro on e off.
Se era on manteneva la quota, ma a volte andava anche più su.
Se era off bisognava usare lo stick del gas per farlo scendere, ma non ho ancora ben capito se il la funzione rth fa scendere il quad. A me pare di sì, ma è un po' approssimativa la quota.
Ma non c'è un modo di farlo tornare a casa mantenendo la quota e poi in automatico farlo scendere fino ad un tot di metri sopra la home ?

La funzione di ritorno a casa che indichi non c'e' in multiwii, c'e' in megapirate. Per il resto, se hai il barometro attivo e hai speso molto tempo per configurarlo mantiene la quota con buona approssimazione, altrimenti non hai il controllo di quota e piloti normalmente gestendo il gas.

Fede

[bandit]

no il rth c'è anche in mwii. ma torna al punto dove è stato armato e poi passa in gps hold. la quota la mantiene se è attivato il baro, altrimenti si deve mantenere a mano. non c'è l'autolanding.

[blackfede]

no il rth c'è anche in mwii. ma torna al punto dove è stato armato e poi passa in gps hold. la quota la mantiene se è attivato il baro, altrimenti si deve mantenere a mano. non c'è l'autolanding.

No dicevo che il ritorno a casa come lo dice lui, ovvero che il drone prende una quota, torna, e si ferma ad un'altra quota, in multiwii non c'e'. C'e' normale senza variazione di quota.

[system450]

Con la funzione baro attivata, lo stick del gas permette al quad di cambiare quota ?
Se si alza dal 50% va su, se si abbassa va giù e se si tiene al 50% mantiene la quota ?