MultiWii Quad! Alternativa ad Aeroquad/Baronpilot con sensori wii

[blackfede]

Con la funzione baro attivata, lo stick del gas permette al quad di cambiare quota ?
Se si alza dal 50% va su, se si abbassa va giù e se si tiene al 50% mantiene la quota ?

Esattamente!
Occhio che richiede un bel pid tuning...

[baracca1]

Molto tempo ...

La funzione di ritorno a casa che indichi non c'e' in multiwii, c'e' in megapirate. Per il resto, se hai il barometro attivo e hai speso molto tempo per cconfigurarlo mantiene la quota con buona approssimazione, altrimenti non hai il controllo di quota e piloti normalmente gestendo il gas.

Fede

Dopo diversi tentativi adesso vola come desidero un pò spinto e molto ..guidabile..

Adesso volevo vedere per il mantenimento della quota, ho attivato il barometro ma non mi tiene per nulla la quota potreste spiegarmi sù quali settaggi debbo ..infierire ??
" con buona approsimazione " che vor dì.. ?

Grazie,ciao

[baracca1]

Allora..

Per quanto riguarda il BARO sono riuscito a trovare una soluzione accettabile alzando parecchio i valori dei PID rispetto a quelli di default. Anche a me faceva lo stesso scherzo di stare un po' su e poi scendere a terra (d'altra parte con l'età... ).
Ora con i PID aumentati va però molto meglio nel senso che sta dentro +/- 1 metro e non scende più a terra....ma certo non è l'ALT hold del NAZA che, provato oggi, devo dire è veramente notevole. Non penso che l'ALT Hold del NAZA sia gestito solo da un barometro ma per rispondere così velocemente e violentemente alle variazioni di quota forse è assistito anche da accellerometri.

Per tarare il BARO ho usato il sistema di mettere a 0 la P e la I e alzare la D fino a quando il quad fa lo yoyo e tornato indietro. Poi alzata la P fino a quando fa yoyo e poi tornato indietro. Alzata un po' la I per compensare la scarica batteria....

Quanto riportato sopra si riferisce ai PID di ALT ?? Quali dovrebbero essere ivalori di partenza ?
Ho aumentato di un pò i default ma non cambia nulla..

Una breve scaletta per i settaggi da tentare ??

Grazie anticipate !

P.S. Se con il Megapirate il discorso ...cambia nel senso che si ottengono risultati migliori ... passo al Megapirate !

[TermicOne]

..beh sicuramente con MegaPirateNG, soprattutto con le ultime versioni che hanno la navigazione inerziale, il discorso cambia....

[tibasoft]

uscita la versione 2.3

è uscita 2.3

qui

[Galahad]

è uscita 2.3

qui

qualcuno l'ha già provata?

[popi7170]

multiwii pro mtk

Salve a tutti ho un problema con la mia scheda multiwii e' da un po che cerco di installare un software giusto ma purtroppo la scheda nn mi va più in programmazione
e nn riesco a resettare ,avete mai avuto questo problema?ho cambiato cavo usb, ho aggiunto bec ma niente mi lampeggia sempre il led rosso e il led verde .accetterei aiuto o consigli
ciao francesco

[ttcorse]

diciamo che avevo seguito e provato le varie dev, ho contribuito anche a segnalare un bug che era sorto dopo il porting in cpp.
se settati i PID a dovere ha la tenuta quota ed hold point che niente hanno da invidiare alle altre piattaforme.

[ttcorse]

Salve a tutti ho un problema con la mia scheda multiwii e' da un po che cerco di installare un software giusto ma purtroppo la scheda nn mi va più in programmazione
e nn riesco a resettare ,avete mai avuto questo problema?ho cambiato cavo usb, ho aggiunto bec ma niente mi lampeggia sempre il led rosso e il led verde .accetterei aiuto o consigli
ciao francesco

Che scheda usi?

[popi7170]

re

Che scheda usi?

multiwii pro mtk quella con gps di hobby king

[ttcorse]

La usa un mio amico, spesso ha problemi con i driver prova a reistallarli.

[nlenzini]

Guarda bene : su c'e' un jumper , credo che sia x evitare cancellazioni indesiderate , se lo hai perso neppure programmi . io ne ho una ma e' un pezzo che non la uso ma mi pare di ricordarmi qualcosa del genere......

[nlenzini]

ok lo vedi dal file pdf che scarichi dal sito della sheda , c'e' scritto : short to enable usb update ! ..... ricordavo bene....precisamente di fianco al pin A8 quello chiamato J1 , sulla foto nn c'e' alcun connettore ma sulla mia scheda si !.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...2X19082X23.pdf

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

[popi7170]

ok lo vedi dal file pdf che scarichi dal sito della sheda , c'e' scritto : short to enable usb update ! ..... ricordavo bene....precisamente di fianco al pin A8 quello chiamato J1 , sulla foto nn c'e' alcun connettore ma sulla mia scheda si !.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...2X19082X23.pdf

MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module

grazie x le risposte celeri ma il jumper c'e il problema che nn mi entra in programmazione .

Io vorrei riportarla a zero e reinstallare il tutto .sapete come fare o la debbo buttare?

[popi7170]

grazie x le risposte celeri ma il jumper c'e il problema che nn mi entra in programmazione .

Io vorrei riportarla a zero e reinstallare il tutto .sapete come fare o la debbo buttare?

aggiungo video


VID 20131111 2023261 - YouTube